【課題】ツールの交換の際の通信時間及びロボットの移動時間を短縮すること。
【解決手段】締め付け機２５が取り付けられたロボット２２は、ツール１０１，１０２を取り付ける取り付け部９１，９２を有している。ロボット２３の腕部には、交換用のツール４１１，４１２を収納する収納部材４０１が設けられている。ロボット制御装置は、ロボット２２，２３の各々の動作を制御することによって、ツール１０１，１０２が取り付け部９１，９２に取り付けられ、ツール４１１，４１２が収納部材４０１に収納されている第１の状態から、ツール１０１，１０２が収納部材４０１に収納され、ツール４１１，４１２が取り付け部９１，９２に取り付けられている第２の状態に遷移させる。 （もっと読む）

【課題】小型かつ低コストで、多品種に容易に対応可能な汎用性の高い自動生産装置を提供する。
【解決手段】ワークＷに対して複数の作業を行う自動生産装置１は、架台２上に設置されてワークＷの搬送及び複数の作業を行うロボット３と、ロボット３に交換可能に取付けられ、ワークＷの搬送及び複数の作業の少なくとも１つに対応する形状に形成された複数の作業ハンド４と、基台１１と、基台１１上に設置されて複数の作業のうち少なくとも１つに使用される作業機構とを有し、架台２上かつロボット３の作業範囲内に交換可能に配置された複数の作業ユニット５A〜５Ｆと、架台２上に設けられ、作業ユニット５A〜５Ｆの配置位置を規定する位置決め手段６と、ロボット３及び複数の作業ユニット５A〜５Ｆと接続され、ワークＷの搬送及び複数の作業を制御する制御部とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成で工作機械間のワーク搬送効率が高い工作機械システムを提供する。
【解決手段】工作機械システム１０は、隣接して平行に設けられた第１工作機械１１ａ及び第２工作機械１１ｂと、コントローラ１２と、ワーク移動装置１４とを備える。第１工作機械１１ａ及び第２工作機械１１ｂは、鉛直平面内において３６０°回転する回転アーム３２と、該回転アーム３２に設けられた加工主軸３６とを有する。ワーク移動装置１４は、水平面で回転可能なターンテーブル１５０と、ターンテーブル１５０上で回転してワークＷの加工面を加工主軸３６に対向する向きに設定する３つの副回転機構１５２と、副回転機構１５２が１２０°間隔の第１保持位置１５４ａ、第２保持位置１５４ｂ及び第３保持位置１５４ｃに配置されるようにターンテーブル１５０を間欠回転させる主回転機構１５６とを有する。 （もっと読む）

【課題】ワークの加工をいくつかの側面から、被加工面間の相互の寸法精度を高精度で行えるようにするための位置決め装置を備えた多面加工機を提供する。
【解決手段】本発明は、ワーク（４０，４０’）を加工するための少なくとも２つの加工装置（３，４，５５）と、ワーク（４０，４０’）を締付けるための締付装置（１９，１９Ａ，１９Ｂ）を有する少なくとも１つの位置決め装置（７，７Ｂ〜７Ｆ）とを備えた、ワーク（４０，４０’）のいくつかの表面または側面を加工するための多面加工機（１，４５，５０）に関する。本発明によると、位置決め装置（７，７Ｂ〜７Ｆ）は、締付けたワーク（４０，４０’）を少なくとも２つの加工ユニット（３，４，５５）の加工位置間で移動できる移動装置（１５，１５Ｂ，１５Ｃ；１６）上に配置され、さらに締付装置（１９，１９Ａ，１９Ｂ）を縦軸（Ａ）および／または横軸（Ｂ）を中心に回転または枢動することができる。 （もっと読む）