【課題】数値制御部の異常時にモータを短時間で停止させる。また、モータにブレーキをかけるタイミングも制御可能とする。
【解決手段】数値制御装置１０が稼働中、数値制御部１１の異常を異常検出回路１４で検出する。異常検出回路１４の異常検出信号で、サーボ部１２のモータ減速停止制御回路１２ａが作動し、速度指令「０」で速度制御を行いモータ２２を停止させる。また、モータ２２の実速度が設定速度以下になると、ＤＯ信号をオフにさせるオフ指令信号をＰＭＣ部１３に出力する。ＰＭＣ部１３は、このオフ指令信号により、ブレーキ制御用ＤＯのオフまたは全てのＤＯ信号をオフとする。これにより、モータ２２に設けられたブレーキ装置のブレーキがかかり、モータ２２を停止させる。モータ２２は減速停止制御されるから、最短時間で停止できる。また、ブレーキをかけるタイミングも設定制御できる。 （もっと読む）

【課題】工作機械の当初の設置場所から離れた場所への不適切な移設を防止すると共に、機械の移設先や移設履歴を知ることもできる技術手段を提供する。
【解決手段】ＧＰＳを利用して機械の設置位置を検出し、検出された設置位置が予め登録された許容領域を越えているときに機械の起動ないし機能に制限をかける。起動制限システムは、ＧＰＳアンテナ１と、エリア設定手段５と、ＮＣ装置４に工作機械３の起動指令が与えられたときにＧＰＳ信号を受信して現在位置を演算する現在位置演算手段２と、現在位置がエリア設定手段５に設定された許可エリアを越えているときにＮＣ装置４に動作制限信号を出力する制限情報出力手段７と、所定の解除指令を受けて前記動作制限信号に基づく動作制限を解除する制限解除手段８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】制御装置の内部データを詳細に観測できるデータ観測装置を提供する。
【解決手段】サーボモータまたはスピンドルモータを少なくとも一つ有する工作機械、産業機械または産業用ロボットを制御する制御装置２の内部データを観測するデータ観測装置１であって、観測の対象とする観測データを指定する手段１１と、観測データの取得を開始および／または終了するトリガのタイミングを決定するために用いるトリガデータを指定する手段１２と、トリガデータの値に基づいてトリガを掛けるトリガ条件を設定する手段１３と、トリガ条件が満たされているか否かの判断を、制御装置２の内部で行って、観測データの値の取得を開始あるいは終了し、取得した観測データを表示する手段１４と、を備える。 （もっと読む）