【課題】加工経路を最短にした場合であっても、熱による穴径のバラツキ量を最小限に抑え、加工品質を向上させる。
【解決手段】レーザ光を走査させる前記プリント基板を複数のスキャンエリアに分割し（Ｓ１）、スキャンエリア内の穴あけの順番を走査経路の距離が最短となるように並べ替え（Ｓ２）、並べ替えられた穴のうち、第Ｎ番目の穴と第Ｎ＋１番目の穴（ただし、Ｎは、「１≦Ｎ≦あける穴の最大数−１」の整数）との距離が予め設定された閾値未満と判断され、かつ第Ｎ＋１番目の穴が前記あける穴の最大数でないと判断された場合、第Ｎ＋１番目の穴と第Ｎ＋２番目の穴との順序を入れ替え（Ｓ３）、Ｎ番目の穴と入れ替えられた第Ｎ＋１番目の穴との距離が閾値未満と判断された場合、第Ｎ番目の穴を加工した後、予め設定された放熱時間Ｔだけ加工を停止させ、その後、加工する（Ｓ４）。 （もっと読む）

【課題】低い分解能の位置センサが使用でき、かつ誤検出せずに高速応答可能な速度監視装置を提供する。
【解決手段】速度監視装置は、記憶手段に、許容移動マージンＰＭと、１周期期間で許容される前記可動部の最大移動距離である比較速度量ＶＣと、現在の時刻ｔからＭ周期前までにおける前記可動部の位置データＰ（ｔ−ｎＴ）（ｎは、Ｍ以下の自然数）と、を記憶しておく。速度判定の際は、１からＭまでのすべての整数ｎに対して、｜Ｐ（ｔ）−Ｐ（ｔ−ｎＴ）｜＞ＶＣ＊ｎ＋ＰＭの成否を判定し（ＳＴＥＰ６）、当該不等式が成立した場合には、速度超過と判定する（ＳＴＥＰ２０）。 （もっと読む）

【課題】軸名称の変更に柔軟に対応できる数値制御装置を得ること。
【解決手段】数値制御装置は、加工設定ユニットによる加工形状の入力のほかに、当該加工形状を加工する回転軸に対する設定内容を、前記設定対象の回転軸を指定するテーブル選択ユニットと、前記設定内容を前記設定対象の回転軸を指定することなく記述した補助ユニットと、に分けて受け付ける。 （もっと読む）

【課題】工作機械を試験する前に作業者に加工プログラムの実行順を入力させる作業負担を回避して簡便に加工プログラムのデバッグを実現する工作機械用制御装置を提供すること。
【解決手段】系統番号１、２、３の小さい順に加工プログラムブロックＳ１−１等を直列に実行するとともに同時に並行して実行すべき加工プログラムブロックＳ１−４、２−３、３−３を自動的に並行して同時に実行してデバッグを実行する工作機械用制御装置１００。 （もっと読む）

【課題】長期間の放置に伴う主軸の焼き付を含めた破損要因をユーザ側で回避する。
【解決手段】マシニングセンタ１は、装置本体への電源供給をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ５６と、被加工物を加工する工具を備えた主軸９を回転駆動する主軸モータ７４と、電源スイッチ５６をＯＦＦしている期間又は主軸モータ７４が駆動していない期間の少なくとも何れか一方の期間を放置期間としてカウントするカウンタ５５と、放置期間が予め規定した期間を超えているか否かを判定する数値制御装置５０と、数値制御装置５０が規定期間を超えていると判定した場合にその旨をユーザに報知するディスプレイ８２と、を有し、数値制御装置５０は、規定期間を超えていると判定した場合に主軸モータ７４の駆動を制限する。 （もっと読む）

【課題】プリプレグテープの貼着時に、様々な曲面に対応して皺無く貼着や積層を図ることを提供する。
【解決手段】テープ幅を等分した複数条のテープ分割体に分断され、三次元に湾曲した曲面に貼着されるプリプレグテープを用いる。このプリプレグテープの貼着に要するテープ制御情報のうち少なくとも一要素を設定するテープ制御情報設定方法は、プリプレグテープが貼着される曲面に設定されるレイアップパスを取得するレイアップパス取得ステップＳ１、Ｓ６と、レイアップパス取得ステップＳ１、Ｓ６で取得したレイアップパス上に演算開始点を設定する演算開始点設定ステップＳ１０１と、演算開始点を通り且つレイアップパスに対して曲面沿いに直交する横断ラインと、各テープ分割体が貼着される分割ゾーンの中心を通る縦断ラインとが交差する点にテープ制御点を設定するテープ制御点設定ステップＳ７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】複数の駆動手段によって駆動されるロボット装置用の駆動プログラムの作成を容易にすることができるプログラム作成支援システムを提供する。
【解決手段】プログラム作成支援システム１は、各サーボ５の接続構成を設定するための設定画面ＳＧを表示する表示装置４と、所定の情報を記憶する制御ユニット３と、を備えている。そして、プログラム作成支援システム１は、仮想３次元空間に配置するための各サーボ５にそれぞれ対応するオブジェクトＳＯを生成し、設定画面ＳＧにて設定された接続構成となるように各オブジェクトＳＯを配置した仮想３次元空間に基づいて２次元画像を生成し、当該２次元画像を前記設定画面ＳＧ上に表示させるものである。更に、設定画面ＳＧに含まれる動作設定領域ＤＳにて接続構成が設定された各サーボ５のそれぞれの動作に対応する駆動信号を生成し、各サーボ５に出力するものである。 （もっと読む）

【課題】工作機械の数値制御において、ＣＡＤ／ＣＡＭ環境内でカッターによる機械加工プログラムと検査ルーチンの創成を統合することにより、検査ルーチンを速く行うことができるようにする。
【解決手段】工作機械における測定用プローブ３０の検査経路を作成する方法が、検査される被加工物の幾何学的形体を選択可能であるプログラム、例えば、改良型ＣＡＭ用のエディタープログラム４４を実行させるステップを含んで開示されている。一度選択されたプログラムは、工作機械の数値制御（ＮＣ）に読み込むためのソフトウェアに含まれている測定用プローブ経路を作り出すだろう。そのソフトウェアは、ＮＣにより読み取り可能、あるいは、ＮＣコントローラに接続されるプロセッサー２０で使用する読み取り不可の命令として書き込まれる検査経路用命令と一緒に切削命令を有し、好ましくは、そのＮＣと同時に動作する。 （もっと読む）

【課題】動作内容を容易にチェックすることができ、信頼性の高い測定を行うことができる測定プログラムのチェック方法及び測定機能を有する機械を提供する。
【解決手段】測定プログラムの動作チェックをするチェックモードを選択して測定プログラムを起動し、表示手段６０の画面上に文字で表示された測定プログラムの内容と画面上に図形、文字又は記号で表示された測定指令の内容とをチェックする。 （もっと読む）

最初に、対象物モデルライブラリ及び作業モジュールライブラリを提供する。対象物モデルライブラリは、処理すべき実際の対象物に幾何学的に類似する少なくとも１つの対象物モデルを含む。作業モジュールライブラリは、行うべき各作業用の少なくとも１つの作業モジュールを含む。それから、処理すべき各実際の対象物に対して、対象物モデルライブラリにおける対象物モデルとの関連により、及び、対象物モデルの幾何学的パラメータの明細により、仮想対象物を定義付けする。その後、行うべき各作業に対して、作業モジュールライブラリから作業モジュールを選択すると共に、その作業パラメータを特定することにより、その操作を定義付けする。随意に、定義付けされた各仮想対象物に対して、その仮想対象物には、対応する実際の対象物を前もって撮像した少なくとも１つの二次元画像を関係づける。
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【課題】プログラムを効率よく作成する。
【解決手段】プログラムを所定のブロックに分け、ブロック毎に命令文字列群であるブロック別文字列５４と、所定の命令文字列である開始文字列と、終了文字列とを有するブロック別検索範囲５３が記憶部５０に格納されており、ロボット動作プログラム作成装置１が、処理の対象となっているブロック別文字列５４において、ブロック別検索範囲の開始文字列と、終了文字列に挟まれた検索文字列を検出し、この検索文字列を強調表示して表示部１４に表示させる。 （もっと読む）

【課題】工作機械のための部品プログラムの簡単な作成を可能にする。
【解決手段】部品プログラム２１が制御命令を有し、制御命令に基づいて制御装置９によって工具１６の運動が制御可能であり、工具の運動および加工工程に関する情報を含む運動情報２２が読み込まれる部品プログラム２１の作成方法に関する。制御装置９において特定の実行すべき加工工程のために制御サブプログラム１１ａ，１１ｂを指定する使用可能性情報２３が読み込まれ、使用可能な制御サブプログラム１１ａ，１１ｂおよび運動情報２２に基づいて、実行すべき加工工程のために当該加工工程に付属する制御サブプログラム１１ａ，１１ｂが使用可能である場合に、当該加工工程に付属する制御サブプログラム１１ａ，１１ｂの呼出しのための制御サブプログラム呼出し要求が制御命令として発生させられる。 （もっと読む）

【課題】
切削加工時の回転数を必要以上に落とすことなく、びびり振動を低減させる。
【解決手段】
マシニングセンタ２のびびり振動は、Ｘ軸加速度センサ１０およびＹ軸加速度センサ１２によって検出される。検出されたびびり振動によって、びびり振動の周波数が演算される。びびり振動の周波数より、びびり振動を低減することのできるエンドミル８の回転数が演算される。 （もっと読む）

【課題】目標位置および目標姿勢に到達するように移動可能な多関節ロボットの提供。
【解決手段】関節アームは、複数の関節により直列に連結された複数のリンクを有している。順運動学演算部２２は、パルスエンコーダ１６ａ〜１６ｆにより検出された各リンクの回転角度に基づき、関節アームの先端部の現在位置および現在姿勢を算出する。回転角更新部２５は、算出された関節アームの先端部の現在位置および現在姿勢の、関節アームの先端部の目標位置および目標姿勢に対する偏差が所定値以下となるまで、繰り返してリンクの回転角度を更新し、偏差が所定値以下となった場合、更新された回転角度に基づきリンクは回転される。偏差判定部２３は、偏差が所定値以下でなく、かつ、修正角度の算出回数が所定回数を超えた場合には、次回に算出される偏差を減少させ、減少された偏差が所定値以下であるか否かを判断する。 （もっと読む）

【課題】工具交換装置を有するマニシングセンタの機能を拡張して高品質の平面が得られるようにする。
【解決手段】マニシングセンタの工具交換装置マガジンに、回転工具と非回転単一刃工具を収納し、回転工具で加工した後に、被加工物の取り付け替えを行なうことなく非回転単一刃工具によってプレーナ加工を行い、回転工具の軌跡痕を平滑にしたり、回転工具では加工困難な溝、角部、刻線、ねじ等をＸＹＺＲの四軸制御により加工する工具交換システムを提供して目的を達する。 （もっと読む）

【課題】ＣＡＤシステムによらず溶接の適否を検査可能とすることを目的とする。
【解決手段】溶接の適否を検査する溶接検査装置であって、複数の基準溶接打点に関するデータを記憶した記憶部と、複数の実溶接打点に関するデータの入力を受け付ける入力部と、記憶部に記憶された基準溶接打点に関するデータ、及び前記入力部を通じて受け付けた実溶接打点に関するデータに基づいて、前記基準側と前記ロボット側の双方の図形パターンが、類似する図形パターンとなる溶接打点の組み合わせを決定する処理を行う組合決定手段と、前記類似する図形パターンを構成する組み合わせとして決定された基準側、ロボット側双方の溶接打点に基づいて、前記基準側の打点群に対して前記ロボット側の打点群を位置合わせする処理を行う位置合わせ手段と、前記位置合わせ後、前記基準溶接打点とそれに対応する実溶接打点とを比較することで溶接の適否を検査する検査手段と、からなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】処理負担が少なく、かつ工作機械の機能を問わず加工動作中における衝突判定を可能する工具衝突防止装置を提供する。
【解決手段】工具衝突防止装置２００は、衝突判定に関する開始情報を工作機械に出力させるコードが記述された情報出力ブロック５０１、５０２を、衝突判定トリガー部４０１、４０２の直前に挿入することにより処理後プログラム５００を生成し、工作機械１００から開始情報を受信すると、開始情報または定期的に工作機械１００から取得する情報により決定された工具の現在位置および移動予定位置と、ワーク１０２の形状をスキャンすることにより得たワーク１０２の形状とに基づいて工具１０１とワーク１０２との衝突判定を開始し、判定結果に応じた処理を行う。 （もっと読む）

【課題】所定の軸の駆動を停止させて工作機械を動作させる数値制御装置を提供する。
【解決手段】加工プログラムに「Ｍ３００」指令があれば主軸フラグ「１」とする。「Ｍ３０１」指令があれば主軸フラグを「０」とする。「Ｍ３０２」指令があればテーブルフラグを「１」とする。「Ｍ３０３」指令があればテーブルフラグを「０」とする。主軸フラグが「１」、テーブルフラグが「１」ならば（Ｓ３１：ＹＥＳ、Ｓ３２：ＹＥＳ）、主軸の回転、テーブルの移動を禁止して処理を実行する。主軸フラグが「１」、テーブルフラグが「０」ならば（Ｓ３１：ＹＥＳ、Ｓ３２：ＮＯ）、主軸の回転を禁止して処理を実行する。主軸フラグが「０」、テーブルフラグが「１」ならば（Ｓ３１：ＮＯ、Ｓ３３：ＹＥＳ）、テーブルの移動を禁止して処理を実行する。主軸フラグもテーブルフラグも「０」ならば（Ｓ３１：ＮＯ、Ｓ３３：ＮＯ）、通常通り指示に応じた処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】パレタイジング作業のプログラムの作成に必要な実機ロボットの操作を削減し、パレタイジングプログラムの作成に要する時間を短縮することを可能にしたロボットプログラミング装置を提供する。
【解決手段】ロボットプログラミング装置は、複数種類の荷物、コンベア、判別装置、ロボット及び複数のパレットの３次元モデルを記憶する記憶部と、記憶部に記憶された３次元モデルのレイアウトを仮想空間内で作成するレイアウト作成部と、レイアウトを画面表示する表示部と、表示部に表示された各機器に関する情報を設定する情報設定部と、３次元モデルのレイアウト、及び情報設定部に設定された情報に基づいてロボットのパレタイジングプログラムを生成するプログラム生成部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】教示点を短時間修正しロボットや周辺設備を破損防止するプログラムの作成。
【解決手段】ロボットの教示点の情報とロボットの周囲環境モデルの情報とを格納する記憶部１１を有しロボットプログラムをオフラインで作成するプログラミング部１０と、ロボットの動作を制御しロボットを実際の教示点に移動させ実際の教示点の情報を捕えロボットプログラム上の教示点の情報を修正するロボット制御部２０とを有し、プログラミング部１０は、教示点の情報と周囲環境モデルの情報に基づきロボットをワークや障害物に干渉させずに現在位置から修正された教示点に向かって移動させる経路の生成手段１２を有し、ロボット制御部２０は、生成された経路に基づきロボットを修正された教示点に向かって移動させる手段２２を備え、移動後に修正された教示点を再び実際の教示点の情報に置換えることでロボットプログラム上の教示点の情報を修正する。 （もっと読む）