【課題】従来の鞍乗り型車両のフレーム構造を大きく変更することなく、しかも部品点数及びコストを大幅に増大させることなく、操舵トルクを検出することが可能な鞍乗り型車両の操舵トルク検出装置を提供する。
【解決手段】鞍乗り型車両の操舵トルク検出装置１０は、操舵軸３１の外周に貼り付けたひずみゲージ３９と、操舵軸３１の捩れにより発生するひずみゲージ３９の出力電圧変化に基づいて操舵トルクを算出するトルク算出部５７と、を備える。また、鞍乗り型車両の操舵トルク検出装置１０は、ひずみゲージ３９と車体フレーム１３側の信号ラインとを電気的に接続するハーネス４１を備える。ハーネス４１は、操舵軸３１の外周から離間した状態で、操舵軸３１を１周以上周回するように操舵軸３１の軸方向に螺旋状に延びている。 （もっと読む）

【課題】ステアリングにハンドルを使うレジャー用車両などの目的に適したシャフトの剛性が高い電動補助ステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリング装置３８は半分になされた２つの部分４２および４４からなるハウジングを有する。電動モータ４６はハウジングに取り付けられる。ウォーム４８は電動モータ４６のシャフトに連結され、ステアリングシャフト３２のスプライン５４に取り付けられたセクタ歯車５２と係合する。電動モータ４６の回転でウォーム４８が回転すると、セクタ歯車５２とステアリングシャフト３２とが回転する。磁場センサ部６０はハウジングに取り付けられ、ステアリングシャフト３２の周りに延在するセンサハウジングおよび少なくとも１つの磁場センサを含む。磁場センサは、ステアリングシャフト３２に対して配向され、トルクセンサ変換器として機能する。 （もっと読む）

【課題】独立した二輪の各々にサーボモータを組込んだ二輪車で、ロール軸回転自由度を有したことを特徴とする二輪車は、路面傾斜による車両本体のロール軸方向への傾斜に伴い、ハンドルもしくはステップのばね力による中立位置が垂直軸に対して変化するため、横勾配路面において安定した直進走行を行うことが困難であるという問題があった。また、車両への乗り降り時に、ステップにかかる搭乗者の荷重の左右アンバランスにより、ハンドルおよびステップに意図しない傾きが生じる問題があった。
【解決手段】ハンドルもしくはステップの位置をモータ制御することにより、横勾配のある路面で人の立ち姿勢を垂直に保ちながら、直進走行を実現する制御装置を提供する。更には傾斜路面で旋回動作を行う際、人が垂直姿勢を保ったまま旋回することを可能とする制御装置を提供する。更には、乗り降り時にハンドルおよびステップに意図しない傾きが生じない車両を提供する。 （もっと読む）

【課題】操縦しやすく安定性のある前二輪の三輪車を提供する。
【解決手段】二輪車の前輪部分を左手用と右手用に分けて設けた前二輪の三輪車にする。
左右のハンドルは、進行方向を変えるために同じ角度だけ回転するようにするが、回転軸方向には平行を保ったまま相対的に上下に動くようにしたもの。
左右ハンドルの上下のずれを調節することにより、車体の傾きをコントロールするものである。 （もっと読む）

【課題】 車体フレーム等の製造誤差に影響を受けず、締結手段の締結方向を考慮した車両の電動パワーステアリング装置取付構造を提供する。
【解決手段】 車体フレーム１１、詳しくは、サブ傾斜フレーム４６，４７にアクチュエータユニット７７を支持するモータブラケット９７，９７をそれぞれ設け、これらのモータブラケット９７，９７にアクチュエータユニット７７を締結するボルト１５４，１５５を備え、ボルト１５４，１５５を、ステアリングシャフト３８と直交させた。 （もっと読む）

【課題】 車両の制動装置を改良することで、ステアリングシャフト周りにスペースを確保したときに、ブレーキ配管が容易に行え、車体フレーム内のスペースを有効に利用しつつ、ブレーキ配管を保護する。
【解決手段】 ステアリングシャフト３８の下端にステアリング系部材としてのアクチュエータユニット７７を配置し、ブレーキ管２３０、詳しくは、上部ブレーキ管１９１、左ブレーキ管１９３、右ブレーキ管１９４を、右ブレーキレバー２４１側からハンドル３７及びステアリングシャフト３８に沿って配管するとともに、アクチュエータユニット７７の上方にて車体フレーム１１のフロントフレーム３３に沿って配管し、このフロントフレーム３３の近傍から左右前輪１８，１８側に配管する。 （もっと読む）

【課題】 車両の電動パワーステアリング装置支持構造を改良することで、ステアリングシャフトを短縮するとともに軽量とし、更に、組付性を向上させる。
【解決手段】 ステアリングシャフト３８を、車体フレームに複数のベアリングとしてのラジアルベアリング９０ａ（不図示）、ボールベアリング１１３，１３８を介して支持し、これらのベアリング９０ａ，１１３，１３８の少なくとも１個、即ち、ボールベアリング１１３を自動調芯式とした。 （もっと読む）

【課題】 舵角センサのメンテナンスための取付け、取外しを容易に行えるようにする。
【解決手段】 ステアリングシャフト３８の上部にハンドルを取付け、中間部にアクチュエータユニットとしてのパワーアシスト部８３を設けた電動パワーステアリング装置２４を備える不整地走行車両において、ステアリングシャフト３８の一端、詳しくは、アウトプットシャフト８６の下端部である先端部８６ｂに舵角を検出する舵角センサ９３を配置した。 （もっと読む）

【課題】 ダイナミックな操作性を有するゲーム装置を提供することである。
【解決手段】 ゲーム機１は、回路収納体１７を含み、回路収納体１７には、ゲーム機１の傾きを検出するチルトセンサ４６、ゲームプログラムや画像・音声データを格納するＲＯＭ５０、及び各種演算を行いビデオ信号及びオーディオ信号を生成するプロセッサ４８が内蔵される。回路収納体１７の両側にはそれぞれ、左グリップ１３及び右グリップ１５が設けられる。プレイヤ１１は、グリップ１３及び１５を握って、ゲーム機１を空中で動かす。プロセッサ４８は、ゲーム機１の傾きに応じて、テレビジョンモニタ７に表示された被操作オブジェクト８８を変化させる。 （もっと読む）

【課題】 電動パワーステアリング装置を備える電動モータを効果的に冷却する。
【解決手段】 ステアリングシャフト３８にほぼ直交するように電動パワーステアリング装置２４に備える電動モータ９６を配置し、ステアリングシャフト３８の後方に且つシート下に、エンジン１２及びこのエンジン１２に接続した排気管６８を配置した不整地走行車両において、電動モータ９６の後方であってエンジン１２又は排気管６８の前方に、電動モータ９６を冷却するための強制空冷ファン１０１を設けた。 （もっと読む）