【課題】車体の安定性を維持することができ、また、旋回性能を向上させることができるとともに、乗員が違和感を感じることがなく、乗り心地がよく、安定した走行状態を実現することができるようにする。
【解決手段】互いに連結された操舵部及び本体部を備える車体と、車体を操舵する操舵可能な操舵輪と、操舵不能な非操舵輪と、操舵部又は本体部を旋回方向に傾斜させるリンク機構を作動させる傾斜用アクチュエータ装置と、操舵装置から入力された操舵角指令に基づいて操舵輪の操舵角を変化させる操舵用アクチュエータ装置と、傾斜用アクチュエータ装置及び操舵用アクチュエータ装置を制御する制御装置とを有し、制御装置は、車速とリンク機構のリンク角とに基づいて、操舵角指令に対する操舵輪の操舵角の減速比となる操舵減速比を設定し、操舵減速比によって操舵用アクチュエータ装置を制御する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ハンドルストッパが備えられている鞍乗り型車両において、可撓性部材の配索に係る設計自由度を高めることができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】自動二輪車は、ヘッドパイプ２１に回動可能に設けられる操向軸４１と、この操向軸４１の下端部に設けられるブリッジ部材４４と、このブリッジ部材４４から突設され車体フレーム１１に当接して操向軸４１の操向角度を規制するハンドルストッパと、車幅方向右側から延ばされヘッドパイプ２１の車両前方を通り、ハンドル４６の車幅方向左側に延ばされ、ヘッドパイプ２１よりも車両後方へ向かう可撓性部材７３、７４とを備える。ハンドルストッパを覆うストッパカバー６７が、フロントステー６６に取付けられている。 （もっと読む）

【課題】 安定して旋回すると共に、急操舵に対しても安定性が向上し、快適な乗り心地の車両を提供する。
【解決手段】 車体２と、車体２に回転可能に取り付けられた車輪４，５であって、車体２を操舵する操舵輪４と、操舵輪４を操舵するハンドル６と、車体２に回転可能に取り付けられた車輪であって、車体２を駆動する駆動輪５と、車体２に連結される支持部材２２，２３，２４，２５と、支持部材２３，２４，２５に対して回転可能に連結されると共に、車体２を旋回方向に傾斜させるリンク機構Ｌと、リンク機構Ｌを作動するアクチュエータ３１と、ハンドル６に回生抵抗を与えるステアリングモータ７１と、車体２の旋回時に旋回内側となる車輪５の接地点を中心として、車体２の旋回時に旋回外側となる車輪５の接地点にかかるアクチュエータ３１の回転による鉛直方向の角加速度が、車体２の旋回時に旋回外側となる車輪５の接地点にかかる自重による鉛直方向の加速度を超えないように、ステアリングモータ７１のモータトルクを制御する制御部１００と、を有する。 （もっと読む）

【課題】車体をバンク（傾斜）させながら旋回走行する自動二輪車の旋回性を向上させることを可能とする自動二輪車の操舵装置を提供する。
【解決手段】自動二輪車１０が傾斜しながら走行しており、かつブレーキ操作が検出されているときに、操向ハンドル１８の切れ方向に対し、逆方向に操舵補助力を付与するようにして、操向ハンドル１８が旋回方向により切り込むことを防止し、車体１１のバンク角を維持させておく。従って、車体１１をバンクさせながら走行することの多い自動二輪車１０の旋回性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】後輪の転舵により旋回させられる車両において、後輪の旋回外側への移動を制限する。
【解決手段】後輪１８が内側基準線Ｌ*上を、回転軸線ＬＲが平面視において内側基準線Ｌ*と直交する姿勢を保持しつつ、移動するように、後輪舵角δが制御される。また、後輪舵角δは、目標舵角δｒｅｆに近づくまで漸増させられる。そのため、車両がＵターンする場合において、Ｕターンに利用できるスペースの基準線Ｌ*からの距離Ｗが小さくても、後輪１８が基準線Ｌ*を超えないように、Ｕターンさせることができる。 （もっと読む）

【課題】 ハンドル操舵時に鞍乗型車両を安定して走行させる操舵角切替機構を提供する。
【解決手段】 フレーム２と、フレーム２に対して回転するハンドル６と、を備えたハンドル６の最大操舵角を切り替える操舵角切替機構Ｓにおいて、ハンドル６の回転に応じて移動する移動部材５１，６１と、フレーム２に設けられ移動部材５１，６１の回転角度を規制する規制部材２ｂと、を備え、移動部材５１，６１は、ハンドル６の回転の角速度に応じて、規制部材５１，６１によって規制されるまでの角度が変化する。 （もっと読む）

【課題】旋回安定性を十分に高くすることができるようにする。
【解決手段】乗員によって操作される操舵部材と、車両のフレーム部材の所定の箇所に配設され、内周面に沿って第１の係合部６８が形成された固定部材５８と、該固定部材の径方向内方において回動自在に配設され、前記操舵部材の操作に伴って回動させられる回動部材５９と、該回動部材の外周縁に配設され、第２の係合部を備えた規制部材６４，６５と、車両の状態を判断する車両状態判断処理手段と、車両の状態に基づいて、前記第２の係合部を第１の係合部と係合させ、前記回動部材の回動を規制する操舵規制処理手段とを有する。車両の状態に基づいて、第１、第２の係合部が係合させられ、回動部材の回動が規制されるので、旋回安定性を高くすることができる。 （もっと読む）

【課題】旋回安定性を十分に高くすることができるようにする。
【解決手段】互いに連結された操舵部及び駆動部を備える車体と、車体を操舵する操舵輪と、車体を駆動する駆動輪と、操舵部材と、内周面に沿って第１の係合部６８が形成された固定部材５８と、固定部材の径方向内方において回動自在に配設され、操舵部材の操作に伴って回動させられる回動部材５９と、回動部材の外周縁に配設され、第２の係合部を備えた規制部材６４，６５と、操舵軸の操舵速度を検出する操舵速度検出手段と、駆動部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、傾斜用アクチュエータ装置を制御して車体の傾斜を制御する制御装置とを有する車両であって、操舵軸の操舵速度が所定の閾値を超えた場合、第２の係合部を第１の係合部と係合させ、回動部材の回動を規制するとともに、制動を行って車速を低下させる。 （もっと読む）

【課題】 ハンドル操舵時に鞍乗型車両を安定して走行させる操舵角切替制御装置を提供する。
【解決手段】 フレーム２と、フレーム２に対して回転する操舵部６と、を備えた操舵部６の最大操舵角を切り替える操舵角切替制御装置において、操舵部６と共に回転する移動部材６１と、移動部材６１を移動させるアクチュエータ６２と、フレーム２に設けられ移動部材６１の回転角度を規制する規制部２ｂと、操舵部６の操舵角速度を検出する操舵角速度検出手段１０１と、走行環境を検出する走行環境検出手段１０３，１０４，１０５と、走行環境検出手段１０３，１０４，１０５の検出した検出値及び操舵角速度検出手段１０１の検出した操舵角速度に応じて、アクチュエータ６２を制御し、移動部材６１が規制部２ｂによって規制されるまでの角度を変化させる制御部１１０と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ハンドル操舵時に鞍乗型車両を安定して走行させる操舵角切替制御装置を提供する。
【解決手段】 フレーム２と、フレーム２に対して回転する操舵部６と、を備えた操舵部６の最大操舵角を切り替える操舵角切替制御装置において、操舵部６と共に回転する移動部材６１と、移動部材６１を移動させるアクチュエータ６２と、フレーム２に設けられ移動部材６１の回転角度を規制する規制部２ｂと、運転者の急ハンドル操作を検出する急ハンドル操作検出手段と、急ハンドル操作検出手段により急ハンドル操作が検出された場合、アクチュエータ６２を制御する制御部１１０と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】旋回安定性を十分に高くすることができるようにする。
【解決手段】互いに連結された操舵部及び駆動部を備える車体と、乗員が要求する前記車体の要求旋回量を検出する要求旋回量検出手段と、前記駆動部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、該傾斜用アクチュエータ装置を制御して車体の傾斜を制御する制御装置とを有する車両であって、さらに、乗員によって操作される操舵部材と、前記車体の所定の箇所に配設され、内周面に沿って第１の係合部が形成された固定部材と、該固定部材の径方向内方において回動自在に配設され、前記操舵部材の操作に伴って回動させられる回動部材と、該回動部材の外周縁に配設され、第２の係合部を備えた規制部材と、走行環境に応じて前記第２の係合部を第１の係合部と係合させ、前記回動部材の回動を規制する操舵規制処理手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】旋回安定性を十分に高くすることができるようにする。
【解決手段】乗員によって操作される操舵部材と、車両のフレーム部材の所定の箇所に配設され、内周面に沿って第１の係合部６８が形成された固定部材５８と、該固定部材の径方向内方において回動自在に配設され、前記操舵部材の操作に伴って回動させられる回動部材５９と、該回動部材の外周縁に配設され、回動部材の回動を規制するための規制部材６４，６５とを有する。該規制部材は、回動部材の回動速度を表す操舵速度が閾値より高い場合に、前記第１の係合部と係合させられる第２の係合部を備える。回動部材の回動速度を表す操舵速度が閾値より高い場合に、第１、第２の係合部が係合させられて、回動部材の回動が規制されるので、旋回安定性を高くすることができる。 （もっと読む）

【課題】 ハンドル操舵時に鞍乗型車両を安定して走行させる操舵角切替制御装置を提供する。
【解決手段】 フレーム２と、フレーム２に対して回転する操舵部３，６と、を備えた操舵部３，６の最大操舵角を切り替える操舵角切替制御装置において、操舵部３，６と共に回転する移動部材６１と、移動部材６１を移動させるモータ６２と、フレーム２に設けられ移動部材６１の回転角度を規制する規制部２ｂと、操舵部３，６の操舵角速度を検出する操舵角速度センサ１０１と、操舵角速度センサ１０１の検出した角速度に応じて、モータ６２を制御し、移動部材６１が規制部２ｂによって規制されるまでの角度を変化させると共に車両の走行状態に応じて車両に制動力を付与させる制御部１１０と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】旋回操作が容易で、車体を容易に傾斜させることができ、車体の安定を維持することができ、また、旋回性能を向上させることができるとともに、乗り心地がよく、安定した走行状態を実現することができるようにする。
【解決手段】車体を操舵する操舵輪と、車体を駆動する駆動輪と、車速を検出する車速検出手段と、乗員が要求する車体の要求旋回量を検出する要求旋回量検出手段と、駆動部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、傾斜用アクチュエータ装置を制御して車体の傾斜を制御する制御装置とを有する車両であって、制御装置は、要求旋回量の絶対値が第１閾値未満である場合、操舵輪の舵角を変化させずに車体を旋回方向に傾斜させ、要求旋回量の絶対値が第１閾値以上である場合、車体を傾斜させるとともに操舵輪の舵角を変化させる。 （もっと読む）

【課題】操向輪をリンク機構で操作する車両において、必然的に発生していたバンプステアを解消し、簡単な構造で、設計自由度の高い操向装置と、その操向装置を利用した簡単な操作で、分解したりせずに折り畳める車両を実現することを課題とする。
【解決手段】操向装置に４節リンク機構を用い、車輪の上下動に伴うナックルアームとステアアームとの捻れ方向の角度差の増減を、ステアアームを等速ジョイントの外輪に取り付ける事により、ステアアームが捻れ方向に回転して吸収するため、操向方向の角度に影響が無くバンプステアを解消する。
前後スイングアームを懸架するサスペンションユニットの片端を、揺動可能に枢支されたシートポストに接続する事で、シートポストの折り畳みに連動して、前後スイングアームも同時に折り畳むことができる。 （もっと読む）

【課題】カーブ走行における自動二輪車のドライバの支援装置および方法を提供する。
【解決手段】カーブ走行における自動二輪車のドライバの支援装置は、事故を回避するために、少なくとも走行状況（「カーブ走行」）および車両ブレーキ（６）の操作を検出可能にするための装置（１０、３、４）と、種々の走行状態変数から最大ブレーキ力または等価変数を決定し且つドライバにより希望されたブレーキ力ないしは対応の変数をこの値に制限するユニット（１０、４、５）と、ブレーキ作動に基づく起立モーメント（Ｍ_Ａ）に抵抗するステアリング運動量を自動二輪車（１）のステアリング装置（７）に与えるステアリング・アクチュエータ（１０、７）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 従来の自転車のハンドルは、左右に過剰に動くため、駐輪後に他の自転車が駐輪するさい、少し触れることにより起きる、駐輪の乱れ、転がり転倒など、ハンドルの過剰な左右の動きによって起きる、さまざまな、不都合を解決ること。
【解決の手段】 自転車の前輪ブレーキシャフトが、複合ブレーキシャフト１であり、該複合ブレーキシャフト１は、ハンドルとホークの連結部１１に挿し通され、該複合ブレーキシャフト１の後端１６に引きバネ２が接続されており、引きバネ２の一端１５を、フレーム４に固定３、該複合ブレーキシャフト１の前部に前輪ブレーキ１８が連結され、前端をナットでロック１３、該複合ブレーキシャフト１後端１６を、引きバネ２で引き、ハンドル１１の過剰な左右の動きを、制限することによって、この課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】車両のハンドルストッパ構造が占有するスペースを小さくするとともに、ハンドルストッパ構造のコストを下げる。
【解決手段】電動パワーステアリングユニット２４の上部に備えるインプットシャフト８１にステアリングシャフト３８が取付けられ、電動パワーユニット２４の下部に備えるアウトプットシャフト８２が車輪側に連結され、ステアリングシャフト３８と電動パワーステアリングユニット２４の上部に付設されたハウジング１０１との間にステアリングシャフト３８の回動角度を規制する上部ハンドルストッパ１６１が設けられ、上部ハンドルストッパ１６１を、ステアリングシャフト３８から軸直角方向に突出する軸直角方向突出部材９０と、この軸直角方向突出部材９０の回動を規制するためにハウジング１０１からステアリングシャフト３８の軸方向に突出する軸方向突出部１０１Ａ，１０１Ｂ（奥側の符号１０１Ｂのみ示す。）とから構成した。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリングユニットが、その両端の支持部の位置関係の変化の影響を受けにくくなるようにする。
【解決手段】ステアリングシャフト３８の下端部に電動パワーステアリングユニット２４に設けたインプットシャフト８１を連結し、電動パワーステアリングシャフト２４に設けたアウトプットシャフト８２を車体フレーム１１下部で回転自在に支持した車両において、電動パワーステアリングユニット２４に備えるギヤケース１０２を車体フレーム１１下部に取付け、ステアリングシャフト３８の下端部を、ギヤケース１０２に付設したハウジング１０１で上部ベアリング１０７を介して回転自在に支持した。 （もっと読む）

【課題】 電動パワーステアリング装置に設けたパワーアシスト用電動モータの負荷を低減する。
【解決手段】 インプットシャフト２４に固定された側方突出部１１６ａ，１１６ｂと、これらの側方突出部１１６ａ，１１６ｂの揺動範囲を規制するために、車体の側方突出部１１６ａ，１１６ｂに対応する位置に固定された第１ストッパとしての上方突出片１１５と、アウトプットシャフト８１に固定された側方突出部８２ｂ，８２ｃと、これらの側方突出部８２ｂ，８２ｃの揺動範囲を規制するために、車体の側方突出部８２ｂ，８２ｃに対応する位置に固定された第２ストッパとしての下方突出部１３２ａと、を備える。 （もっと読む）