【課題】 電動パワーステアリング装置に設けたパワーアシスト用電動モータの負荷を低減する。
【解決手段】 インプットシャフト２４に固定された側方突出部１１６ａ，１１６ｂと、これらの側方突出部１１６ａ，１１６ｂの揺動範囲を規制するために、車体の側方突出部１１６ａ，１１６ｂに対応する位置に固定された第１ストッパとしての上方突出片１１５と、アウトプットシャフト８１に固定された側方突出部８２ｂ，８２ｃと、これらの側方突出部８２ｂ，８２ｃの揺動範囲を規制するために、車体の側方突出部８２ｂ，８２ｃに対応する位置に固定された第２ストッパとしての下方突出部１３２ａと、を備える。 （もっと読む）

本発明は、車両（１０）のロール角速度を示す信号（κ’）を検出すると共に、設定舵取り角信号（δ_Ｌ^ｓｅｔ）を検出する検出手段と、前記ロール角速度信号（κ’）及び設定舵取り角信号（δ_Ｌ^ｓｅｔ）に基づいて舵取り信号（δ_Ｌ）を発生する調節手段（２１，２９，３０）とを備え、加えて、車両（１０）の少なくとも一つの軸の一つ以上の車輪（１１）の舵取りを行うために、舵取りアクチュエータ（１５）に舵取り信号（δ_Ｌ）を出力する出力手段（３１）を備える車両（１０）用のチルト調節装置（１６）に関する。本発明によれば、チルト調節装置（１６）は、車両（１０）が少なくとも一時的にシングルトラック走行モードに保持されるように、舵取り信号（δ_Ｌ）によって舵取りアクチュエータ（１５）を制御する。 （もっと読む）