【課題】構成が簡単で軽量化でき、僅かな重量増で構成でき、走行中に振動することがなく、車体への取り付け状態が安定している車載カメラの取り付け装置を提供する。
【解決手段】車両１のフロントガラス３を通して車両の前方を撮影する車載カメラ６をフロントガラスの内側に取り付ける車載カメラの取り付け装置１０は、フロントガラス３に沿って配置される支持プレートとしてテーパープレート１１を備え、テーパープレート１１は、一端の第１の固定部１２がフロントガラス３の周囲に位置するフロントレール２に固定されると共に、その他端の第２の固定部１３がミラーベース４を介してフロントガラス３に固定され、車載カメラ６はステー７に支持され、ステー７の固定部８がテーパープレート１１の中間に形成された第３の固定部１４に取り付け固定される。 （もっと読む）

【課題】早期に運転者の覚醒度の低下を検出することができるようにした、車両の覚醒度検出装置及びこれを用いた車両の警報装置を提供する。
【解決手段】
車両１の運転者の視線位置を検出する視線検出手段１２，２１と、視線検出手段１２，２１により検出された運転者の視線位置が基準位置よりも低下すると運転者の覚醒度が低下していると判定する覚醒度判定手段２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】状態監視装置において、消費電力が必要以上に大きくなることの低減。
【解決手段】状態監視処理では、センサからの検知信号に基づいて、状態監視装置の機能を停止すべき状況である停止状況であるか否か、即ち、状態監視装置の設置位置が取付位置から変位したか否かを判定する（Ｓ１３０）。この判定の結果、状態監視装置の設置位置が取付位置から変位していなければ（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、停止状況ではないものとして、発光部から近赤外光を規定領域に照射して、画像を撮像し、運転者の状態を監視する（Ｓ１４０〜Ｓ２１０）。一方、判定の結果、状態監視装置の設置位置が取付位置から変位していれば（Ｓ１３０：ＮＯ）、停止状況であるものとして、低下処理、及び警報の出力を実行する（Ｓ２２０，Ｓ２３０）。 （もっと読む）

【課題】カメラ装置の取り付け方向を調整するときに、車両の乗員が必要な範囲で変動した際でも顔位置が画角内に収まるか否かを確認できるようにする。
【解決手段】凸面鏡３１の表面にカメラ装置２０の画角に相当する画角相当範囲５０を示したガイド線４０を描く。凸面鏡３１の裏面には、カメラ装置２０の筐体２１の形状に合った形状の凹部を有した裏側構造体３２が設けられる。その裏側構造体３２の凹部を筐体２１の前面２１１に嵌める形で凸面鏡３１及び裏側構造体３２で構成されたカメラ装置用器具３０をカメラ装置２０に装着する。このとき、カメラレンズ２２の前の位置でレンズ面２２１に対して傾きの無い状態で画角相当範囲５０が配置される。これによって、画角相当範囲５０にカメラ装置２０の現在の撮影領域を写すことができる。ユーザは自身の顔が画角相当範囲５０に収まっているか否かを確認する。 （もっと読む）

【課題】自動運転制御を実施している時にドライバが前方の安全監視を怠ったか否かを監視してドライバに運転教育により前方の安全監視をより効果的に促すようにする。
【解決手段】運転操作の少なくとも一部を自動で行なう自動運転装置１をそなえた車両に装備され、車両のドライバの運転状態を検出する運転状態検出手段２４と、運転状態検出手段２４により検出されたドライバの運転状態から、ドライバが前方を監視しているか否かを判断する前方監視判断手段３３と、自動運転装置１の作動中にドライバが前方監視していなければ、ドライバに前方監視を促すとともに、ドライバが前方監視していない情報を発信する監視促進制御手段３４とをそなえた車両側装置と、監視促進制御手段３４から発信された情報を受信し、ドライバの運転指導のデータとしてデータ記録手段１０４に記録する車外側装置１０３と、をそなえる。 （もっと読む）

【課題】入力装置を構成する機器を最適な配置とし、運転者による所定の操作の誤った識別検知に基づく機器の誤動作を防止でき、また、実質的に幅狭く所定の操作を行う空間を設けることができ、搭載性に優れ、小さな運転席でも運転者の占有空間を広く採ることができ、運転者にとってアクセス容易で利便性が良い車両の入力装置を実現する。
【解決手段】車両１を操舵し左右一対となるグリップを備えたステアリング１０と、検知対象空間内の対象物までの距離を二次元画像化して出力する距離画像カメラ２２と、距離画像カメラ２２の出力から人為的な所定の操作入力を識別して検知するジェスチャ検知手段と、検知対象空間の少なくとも一部をステアリング１０が中立時のグリップに挟まれる空間に一致させるように距離画像カメラ２２を配置した。 （もっと読む）

【課題】表情変動が生じている場合であっても眠気レベルを精度良く判定することができる眠気判定装置を提供すること。
【解決手段】眠気判定装置１００は、人の表情変動の大きさおよび速度を取得する表情変動取得部１１０と、表情変動の大きさが所定の閾値未満であるか否かを判定する表情変動判定部１２０と、表情変動の大きさが所定の閾値未満であることを条件として、表情変動の速度に基づく人の眠気レベルの判定を行う眠気判定部１３０とを有する。 （もっと読む）

【課題】形状や寸法が既知の図形を用いることなく車載カメラの現在の取り付け角度を求めることができる車載カメラ用画像補正方法および車載カメラ用画像補正プログラムを提供する。
【解決手段】車載カメラ用画像補正方法は、車両に取り付けられたカメラが車両の周囲を撮像するステップＳ１と、カメラにより撮像された画像内の路面画像にもとづいて動きベクトルを検出するステップＳ５と、検出された動きベクトルを、真上視点の動きベクトルとなるように車両の進行方向軸、路面法線方向軸ならびに進行方向軸および路面法線方向軸に直交する路面平行方向軸の３軸の各軸周りに独立に回転補正させるための式である真上視点の動きベクトルへの変換式を作成するステップＳ６と、真上視点の動きベクトルへの変換式からカメラの車両に対する取り付け角度を求めるステップＳ７と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ユーザの操作や特定の環境を走行することなく、精度良く外界状況を認識することのできる携帯端末装置を提供する。
【解決手段】運転支援システムに用いられる携帯端末装置１において、後方カメラ３の車室内の画像に基づき予め複数定められた車室内の特徴部を抽出するための特徴部情報と、各特徴部の位置情報と、携帯端末装置１の設置位置と設置角度に関する予め定められた基準位置情報とを、車種毎に記憶する記憶手段４と、記憶された特徴部情報と後方カメラ３の画像情報とに基づいて、各特徴部の位置を導出する導出手段５と、導出された各特徴部の位置と各特徴部の位置情報とを照合する照合手段６と、照合結果から携帯端末装置１の実設置位置および実設置角度を算出する算出手段７と、前方カメラ２による外界認識結果を補正する補正手段８とを備え、補正手段８は、基準位置情報に対する実設置位置および実設置角度のずれ量に応じて前方カメラ２の外界認識結果を補正する。 （もっと読む）

【課題】検出精度の向上及び演算負荷の低減の少なくとも一方につながる新たな顔向き検出装置を提供する。
【解決手段】顔向き検出装置１２は、特徴部抽出手段２４により抽出された複数の特徴部の中から人物１００の鼻孔１２４を抽出する鼻孔抽出手段２４を有する。鼻孔抽出手段２４は、複数の特徴部のうち最も移動量の大きい特徴部を鼻孔１２４として抽出する。 （もっと読む）

【課題】記憶容量の増加を抑制可能な車両室外撮像装置等を提供する。
【解決手段】車両室外撮像装置は、車両の室の内部の人の所定の状況変化を検知する検知用マイク１０、検知用カメラ２０等の検知部と、車両の室の外部を連続的に撮像して一連の外部画像を生成する外部撮像部４０と、人の所定の状況変化が検知部によって検知される場合、一連の外部画像のうちの一部を記憶する記憶部６０と、を備える。車両室外撮像装置は、車両の室の内部を連続的に撮像して一連の内部画像を生成する内部撮像部７０を備えることができる。この場合、記憶部６０は、一連の内部画像のうちの一部も記憶することができる。 （もっと読む）

【課題】操作対象の車載機器の誤判定を防止すること及びコストを低減することの少なくとも一方を実現可能な車載機器特定装置を提供する。
【解決手段】車載機器特定装置１２の車載機器特定手段７２は、虹彩１２４又は瞳孔１３０が右側領域Ｅ３に位置していると検出した場合、顔向き検出手段８０により検出された顔向きに基づいて特定されたエリアの右側のエリアに配置された車載機器群を特定し、虹彩１２４又は瞳孔１３０が左側領域Ｅ２に位置していると検出した場合には、顔向き検出手段８０により検出された顔向きに基づいて特定されたエリアの左側のエリアに配置された車載機器群を特定し、虹彩１２４又は瞳孔１３０が中央領域Ｅ１に位置していると検出した場合には、顔向き検出手段８０により検出された顔向きに基づいて特定されたエリアに配置された車載機器群を特定する。 （もっと読む）

【課題】単眼カメラによる距離検出と単眼カメラ以外の構成による距離検出とを切替えて、車両周囲の対象物の位置を追跡するときに、対象物の距離検出の信頼性が低下することを防止した車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】単眼距離検出部１１による検出距離が切替距離以下になった後は、ステレオ距離検出部１２により車両１と対象物間の距離を検出して対象物の位置を追跡し、走行状況検知部１５により検知されている車両１の走行状況が、単眼距離検出部１１による距離検出精度を低下させるおそれがある精度低下懸念状況であるときは、切替距離hを、精度低下懸念状況でないときよりも長く設定する対象物位置追跡部１３を備える。 （もっと読む）

【課題】車外の運転者の死角に存在する注意対象物を、処理負荷やコストができるだけ少ない形で、その存在位置や危険度を、よりすばやく、より直感的に察知させることができる車両用表示装置を提供することにある。
【解決手段】道路上の停止位置２０１を特定し、車両１００がその停止位置２０１に到達したときに、その停止位置２０１において移動体５００を検出する。そして、当該到達時において、その停止位置２０１の手前で撮影した撮影画像５０１を表示装置１３に表示するとともに、その撮影画像５０１上の該移動体５００の存在位置に注意喚起用画像５を重畳表示する。 （もっと読む）

【課題】交通状況またはシーンに対する乗り物の操作者の注意またはそこからの視覚的入力の改善をする。
【解決手段】乗り物の操作者の周囲環境内にある物体についての前記操作者の視覚的入力を決定する方法であって、少なくとも１つの物体の位置を示す物体位置信号を受信するステップと、前記操作者の身体の動きに関係する情報を包含する生理学的データを示す操作者移動入力信号を受信するステップと、操作者の凝視方向の見積もりを行なうステップと、前記物体位置信号および前記見積もりによる操作者の凝視方向に基づいて前記操作者によって受け取られる前記少なくとも１つの物体の視覚的入力のレベルを表わす視覚的入力品質値を決定するステップと、を包含する。 （もっと読む）

【課題】赤外線ＬＥＤ及びカメラを用いて運転者状態を確認することにより、カメラ又は運転姿勢に従い発生することのある認識誤謬を低減できる運転者状態監視装置を提供する。
【解決手段】光信号を発光する発光部１０１及び前記光信号を受光する受光部１０３を含み、発光部１０１から発光される光信号と、受光部１０３により受光される光信号の位相差を用いて、正面の運転者までの距離を測定する赤外線センサ１００、運転者の顔を撮影し、撮影された映像で運転者の顔を検出する顔認識カメラ１１０、及び赤外線センサ１００及び顔認識カメラ１１０を介して測定されたデータを用いて認識誤謬が発生したのかの可否を判別し、認識誤謬が発生した場合、発生した認識誤謬を分析する電子制御部１２０を含み、運転者が正常状態か、不注意、眠気などの不注意状態かを確認する。 （もっと読む）

【課題】一つのユニットの構成で、異なる種類の車両に対応できると共に、電源の配線引き回しが綺麗に行えるドライブレコーダその他の車載機器を提供すること
【解決手段】 筒状の本体１０と、その本体に収納される電子部品の姿勢を円周方向に可動する可動部（リング部３１）と、そのケース部を車両の取付箇所に固定するための取付板３３と、を備える。そして電子部品へ電源供給するための配線の引き出しを、ケース部の側面から行うようにした。 （もっと読む）

【課題】警告が必要とされる状況においてのみ警告が発せられるように、たとえば乗り物内の異なる警告システムに対して入力データを提供する。
【解決手段】第１の時点における物体の状態についての操作者の期待を示す入力信号を獲得するステップ４０２と、第２の時点における物体の状態を、前記物体の状態を示す入力信号に基づいて決定するステップ４０４であって、前記第２の時点は前記第１の時点より後であるとするステップと、前記第２の時点における前記操作者の見積もりによる視覚的入力を示す入力信号を獲得するステップ４０６と、前記第２の時点における前記物体の前記状態に基づいて前記第２の時点における前記物体の前記状態についての前記操作者の期待を決定するステップ４０８と、前記第２の時点における前記物体の前記状態についての前記操作者の期待を示す出力信号を提供するステップ４１０と、を包含する。 （もっと読む）