【課題】形状や寸法が既知の図形を用いることなく車載カメラの現在の取り付け角度を求めることができる車載カメラ用画像補正方法および車載カメラ用画像補正プログラムを提供する。
【解決手段】車載カメラ用画像補正方法は、車両に取り付けられたカメラが車両の周囲を撮像するステップＳ１と、カメラにより撮像された画像内の路面画像にもとづいて動きベクトルを検出するステップＳ５と、検出された動きベクトルを、真上視点の動きベクトルとなるように車両の進行方向軸、路面法線方向軸ならびに進行方向軸および路面法線方向軸に直交する路面平行方向軸の３軸の各軸周りに独立に回転補正させるための式である真上視点の動きベクトルへの変換式を作成するステップＳ６と、真上視点の動きベクトルへの変換式からカメラの車両に対する取り付け角度を求めるステップＳ７と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 バッテリを有する表示装置において、バッテリの状態を考慮して表示装置の表示作動を制御する表示装置の制御装置を提供すること。
【解決手段】 表示装置１０はマルチディスプレイ画面を構成して画像を表示する表示部１１に対して電力を供給するバッテリ１２を備えている。制御装置２０の電子制御ユニット２１は、充電状態検出センサ１４から複数の表示装置１０に設けられたバッテリ１２のＳＯＣを取得し、マルチディスプレイを構成する複数の表示装置１０のうち、ＳＯＣが予め設定された所定のＳＯＣｒよりも大きいバッテリ１２の設けられた表示装置１０の表示部１１がマルチディスプレイ画面上にて画像を表示することを許容し、ＳＯＣが所定のＳＯＣｒ以下のバッテリ１２の設けられた表示装置１０の表示部１１がマルチディスプレイ画面上にて画像を表示することを禁止する。 （もっと読む）

【課題】車両側部後方の状況及び車両側部下方の状況を、車両速度に応じて確認可能な車両周辺監視システムを提供する。
【解決手段】ドアミラー装置１０は、車両側部後方を撮像するカメラ１８と、カメラ１８の光軸上に進退可能な反射ミラーを有する反射ミラーユニット２０とが設けられ、車両速度が所定値以下のときは、前記反射ミラーをカメラ１８の光軸に対して傾斜した状態で当該光軸上に進出させることにより、カメラ１８には車両側部下方の画像が前記反射ミラーで反射されて取り込まれ、車両速度が所定値を超えたときは、前記反射ミラーをカメラ１８の光軸上から退避させることにより、カメラ１８には車両側部後方の画像が直接取り込まれるようにする。 （もっと読む）

【課題】純正ロッドアンテナが長く引き伸ばされているか否かに運転者が常々注意を払わなければならないという煩わしさをなくすことのできる車載用補助アンテナユニットを提供すること及び車載用純正アンテナの受信感度を高めることのできる車載用補助アンテナユニットを提供すること。
【解決手段】純正ロッドアンテナ１０４よりも短く、曲がり難く、折れ難い補助ロッドアンテナ１２を補助アンテナカバー１１に取り付け、該補助アンテナカバーは、純正アンテナカバー１０３に収納した純正車載用アンテナ１１０を純正アンテナカバー１０３ごと覆うようにした。これにより運転者は純正ロッドアンテナが長く引き伸ばされているか否かに注意を払う煩わしさから開放される。また、純正ロッドアンテナより長くて受信感度の高い補助ロッドアンテナを補助アンテナカバー１１に取り付けることにより、電波状況の悪い場所でも良好に電波を受信することができる。 （もっと読む）

【課題】単眼カメラによる距離検出と単眼カメラ以外の構成による距離検出とを切替えて、車両周囲の対象物の位置を追跡するときに、対象物の距離検出の信頼性が低下することを防止した車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】単眼距離検出部１１による検出距離が切替距離以下になった後は、ステレオ距離検出部１２により車両１と対象物間の距離を検出して対象物の位置を追跡し、走行状況検知部１５により検知されている車両１の走行状況が、単眼距離検出部１１による距離検出精度を低下させるおそれがある精度低下懸念状況であるときは、切替距離hを、精度低下懸念状況でないときよりも長く設定する対象物位置追跡部１３を備える。 （もっと読む）

【課題】車外の運転者の死角に存在する注意対象物を、処理負荷やコストができるだけ少ない形で、その存在位置や危険度を、よりすばやく、より直感的に察知させることができる車両用表示装置を提供することにある。
【解決手段】道路上の停止位置２０１を特定し、車両１００がその停止位置２０１に到達したときに、その停止位置２０１において移動体５００を検出する。そして、当該到達時において、その停止位置２０１の手前で撮影した撮影画像５０１を表示装置１３に表示するとともに、その撮影画像５０１上の該移動体５００の存在位置に注意喚起用画像５を重畳表示する。 （もっと読む）

【課題】車外の注意対象物を、処理負荷やコストができるだけ少ない形で、よりすばやく、より直感的に察知することができる車両用表示装置を提供する。
【解決手段】車外の左右双方に設けられたサイドミラー１０にそれぞれ設けられる注意喚起用の表示部１２と、車外の左右それぞれに存在する運転者３Ｄの前側死角領域１３０（１３０Ｒ，１３０Ｌ）において、障害物１００を検出する障害物検出部１３（１３Ｒ，１３Ｌ）と、を備え、障害物１００が検出された場合に、検出された障害物１００と同じ側のサイドミラー１０の表示部において、予め定められた固定形状の発光図形を表示して注意喚起を行う。 （もっと読む）

【課題】撮影画像におけるシャドウ領域の物体確認性が改善された車載カメラ装置を提供する。
【解決手段】生成された撮影画像の輝度特性データに基づいて撮影画像における注目シャドウ領域を算定するシャドウ領域算定部と、注目シャドウ領域の輝度アップ量を算定する輝度アップ量算定部と、輝度アップ量に基づいて前記撮影画像の輝度を上げる輝度調整部と、輝度調整部によって輝度調整された撮影画像を車載カメラ画像処理部に出力する撮影画像出力部とが備えられている。 （もっと読む）

【課題】車両周辺表示装置において、周辺の状況に応じて表示部の状態を適正に補正することで視認性の向上を可能とする。
【解決手段】車両３１に搭載されて周辺の画像を取得するカメラ１１と、このカメラ１１の画像を表示する表示部１５と、車両３１の周辺の情報を取得する情報取得部１２と、この情報取得部１２が取得した車両３１の周辺の情報に基づいて表示部１５の表示画像を補正する表示画像補正部１４とを設ける。 （もっと読む）

【課題】電波の電界強度確保と、コイル軸心方向の体格の小型化とを両立することができるアンテナ装置を提供する。
【解決手段】車両のキー操作フリーシステムの送信機９，１０は、コア１６の外周にコイル１７が巻き付けられたアンテナユニット１５を備えている。アンテナユニット１５は、車両ボディの金属１４に取り付けられる。金属１４とアンテナユニット１５との間に、磁性体シート１８を配置する。磁性体シート１８の長手方向の全長は、コイル１７の軸心方向（コイル軸心方向）の端部からの長さ、つまり出代Ｌが、８〜３０mmの値に設定されている。 （もっと読む）

【課題】ロードノイズの低減効果が高い車両用防振装置を提供することにある。
【解決手段】車両用防振装置１０は、車両の懸架装置３に対して非接触であり、懸架装置３を介してボディ２に入力される振動と逆位相の振動が与えられる可動部５２を有し、当該可動部５２の軸芯が懸架装置３の軸芯と同軸芯上に設けられる加振部２０と、懸架装置３をボディ２に支持する支持部材３７に固定され、加振部２０を収容するハウジングケース４０と、支持部材３７以上の剛性を備える位置に設けられ、且つ、懸架装置３からの振動が、支持部材３７よりも低い剛性部分を介さずに伝達できる場所に位置する振動検出部６１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】より簡易に軌陸車を所定の停止位置に停止することが可能な軌陸車を提供すること。
【解決手段】道路を走行するための車輪１１と所定の軌間で設置されている軌道Ｔを走行するための鉄輪２１とを車体３に備えるとともに、車体３の下方に張り出して接地し、車体３を持ち上げた状態で車体３を水平旋回可能な転車台３０を備えた軌陸車１であって、軌陸車１は、転車台３０の回転中心Ｃを通って車体３の左右方向に延びる線から車体３前方側又は後方側に向かって軌間の略半分の距離となる平行線上の位置に、鉛直下向きに光を照射する第１の照射手段４１を備えていること。 （もっと読む）

【課題】Ｕターン開始後にも運転者の心理負担の増大を抑制する運転支援装置および車両を提供することを目的とする。
【解決手段】運転支援装置１は、入力された自車両周辺の撮像画像を記憶する第１記憶手段９と、この第１記憶手段９に記憶した撮像画像に基づいて自車両が切り返しをせずにＵターン可能であるか否かを示すガイド画像を表示手段８に出力する画像処理手段１１とを備え、画像処理手段１１は、自車両がＵターン動作開始前に、前方とＵターン方向の側方を含む第１のガイド画像を表示手段８に出力し、自車両がＵターン動作開始後に、前方とＵターン方向と逆の側方を含む第２のガイド画像を表示手段８に出力することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】撮影画像中の物体の物体像を確実に検出することを目的とする技術に関する。
【解決手段】
撮影画像に基づいて、カメラの光軸の実際の方向を示す情報を導出し、カメラの光軸の基準の方向を示す情報とカメラの光軸の実際の方向を示す情報との差に応じて、撮影画像中において検出領域とする範囲を変更する。これにより、物体の物体像の検出領域を撮影画像中の適正な範囲に設定でき、検出対象とすべき物体の物体像を確実に検出できる。 （もっと読む）

【課題】音出用の貫通孔を設ける必要をなくすことができる音声発生装置としての車両用エンブレムを提供する。
【解決手段】車両用エンブレム１０を、車両の外面に設けられ、標章を表示する標章体（エンブレムプレート１２、デザインプレート１６）と、標章体を振動させて音声を発生させる圧電素子１８と、から構成する。車両の外面に設けられる標章体自体を音源とするため、車外に対する音圧を確保すべく車両用エンブレム１０に音出用の貫通孔を設ける必要をなくすことができる。 （もっと読む）

【課題】表示する文字列を減らすことなく表示領域のみを使用して、表示領域に表示される文字列に続きが有るか否かを表現可能な車載機器、車載機器の制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】車載機器は、表示領域４１Ａ，４１Ｂに文字列５０Ａ，５０Ｂを表示する表示部４と、表示対象の文字列が表示領域に収まらない場合に、表示領域４１Ａ，４１Ｂに表示される文字列部分５１Ａ，５１Ｂのうち、少なくとも最後尾部分の表示態様を変える表示態様変更手段と、を備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】筐体上へ落下した水滴のレンズへの付着を防止できる車載カメラを提供すること。
【解決手段】筐体７の上面９にレンズ１３が露出し、前記上面９がフロントガラス２１に対向するように車室内に取り付けられる車載カメラ１であって、前記上面９は、前記レンズ１３に向って下がる傾斜部９ａを有しており、前記傾斜部９ａは、前記傾斜部９ａにおける傾斜方向Ｃを横切るように設けられた水滴よけ構造１５、１７を備えることを特徴とする車載カメラ１。 （もっと読む）

【課題】実際の伝達関数の位相と推定伝達関数の位相とのずれの許容範囲を拡大することができる能動型振動騒音抑制装置を提供する。
【解決手段】前回更新された振幅フィルタ係数に対して、伝達関数の推定値および残留信号に基づき算出される振幅更新式の第一加減算項を加減算すると共に、正弦波制御信号に基づき算出される振幅更新式の第二加減算項を加減算することにより、正弦波制御信号の振幅フィルタ係数を更新する。 （もっと読む）

【課題】車種毎の個別のカスタマイズが不要であり、高い信頼性を実現でき、音波の打ち消し合いに起因する音圧の低下を回避することが可能な、発音装置を得る。
【解決手段】発音装置６は、車両１に搭載され、車両１の存在を報知するための報知音を発生する発音装置であって、開口面を有する箱体２０と、開口面に取り付けられることにより箱体２０と一体的に構成された振動板２１と、箱体２０内に配置され、磁歪素子の伸縮によって振動板２１を振動させることにより報知音を発生させる超磁歪アクチュエータ３０と、を備える。 （もっと読む）