【課題】簡単な操作によって、アウトリガを迅速かつ、穏やかに収納する。
【解決手段】アウトリガ制御装置には、リレー回路４００を含むコントローラ４２０が設けられ、パイロット管路４３０、４３２にコントロールバルブ４０６が接続されている。パイロット管路４３０、４３２は、コントロールバルブ４０６に対するパイロット圧を供給し、管路４０２、４０４への圧油送給量が制御される。
レギュレータ４３８は可変容量ポンプ４１０を傾動制御して、吐出量を調節する。コントローラ４２０は、減圧弁４３６を調節することによって、レギュレータ４３８のパイロット圧（レギュレータ圧）を調節し、可変容量ポンプ４１０の吐出量を制御する。
コントローラ４２０は、左右切替スイッチ３０６および前後切替スイッチ３１０によって設定された、作動すべきアウトリガシリンダ２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄの本数と、アウトリガ操作レバー４２２によって設定された作動速度（アウトリガ操作量）に呼応して、圧油流量を設定する。 （もっと読む）