【課題】ステアバイワイヤ方式の転舵装置について、車両の小型化および低重心化を図る。
【解決手段】転舵装置を、車体側に支持された転舵中心軸１０と、ホイール側に取り付けられたハブキャリア２０と、アッパーブラケット２１に固定されかつ転舵中心軸１０に外嵌してハブキャリア２０と一体に回転可能な転舵アクチュエータ３０と、から構成する。転舵中心軸１０は、ウォームホイール１３を有する。転舵アクチュエータ３０は、ウォームホイール１３に噛み合うウォーム３１ａが形成された従動軸と、従動軸を回転させるモータ３２を有する。転舵中心軸１０は回り止めされているため、モータ３２が駆動すると従動軸は転舵中心軸１０の回りを旋回し、これに伴ってハブキャリア２０が回転し転舵が与えられる。モータ３２が従動軸よりも下方に配置されているため、車両の低重心化が図られ、従動軸と車体との距離を縮められるため、車両の小型化が図られる。 （もっと読む）

【課題】ホイール側に転舵アクチュエータが設けられたステアバイワイヤ方式の転舵装置について、小型化および低コスト化を図る。
【解決手段】転舵装置を、車体側に設けられた軸受部５と、軸受部５に横軸部１１が支持されるＴ字型の転舵中心軸１０と、ホイール側に取り付けられたハブキャリアと、アッパーブラケットに固定され転舵中心軸１０の縦軸部１２に外嵌してその縦軸部１２の軸心周りにハブキャリアと一体に回転可能な転舵アクチュエータと、から構成する。車体側と転舵中心軸１０との結合をヒンジ結合によりおこなうことで、構造が簡略化され低コスト化が図られる。構造の簡略化により、転舵中心軸と車体との距離が縮まるため、低車高化、ひいては小型化が図られる。 （もっと読む）

【課題】部品の兼用化を図り、部品点数及びコストを削減する
【解決手段】ステアリングハンドル１６の旋回操作に応じて、旋回内側の後輪７に対する動力伝動を自動的に断つ乗用型田植機であって、サイドクラッチ１３のシフタアーム１４を前輪操向機構１７に連繋させ、ステアリングハンドル１６の旋回操作に応じて、旋回内側のサイドクラッチ１３を自動的に切り作動させるサイドクラッチ連繋機構２９を備え、該サイドクラッチ連繋機構２９は、ピットマンアーム２２との当接により回動するカム部材３１と、各サイドクラッチ１３のシフタアーム１４をカム部材３１に連繋させる左右の連繋リンク３２とを備えると共に、カム部材３１を、ステアリング減速軸２４を支点として回動させる。 （もっと読む）

【課題】直進する車両が最良の燃費で走行可能なホイールアライメントに設定できるアライメント制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】直進する車両Ｖに適したホイールアライメントを判定する車両制御ＥＣＵ１０と、左右の後輪２Ｌ，２Ｒのトー角を変更可能なトー角変更装置１２０を備えるアライメント制御装置とする。そして、車両制御ＥＣＵ１０は、左右の後輪２Ｌ，２Ｒのトー角が、制駆動力が発生していない状態で車両Ｖが直進するときに速度低下率が最も低くなるトー角に設定されるホイールアライメントを、直進する車両Ｖに適したホイールアライメントと判定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車輪支持装置の組み付け時の作業性をより向上させる。
【解決手段】ある態様の車輪支持装置においては、ナックル１２の挿通部の側壁の一部が開放されており、ベアリングユニットをその軸線方向と交わる方向に挿抜可能に構成されている。このため、キャリパ３０を取り外すことによりベアリングユニットひいてはドライブシャフト１０をナックル１２から容易に取り外すことができる。このとき、ナックル１２そのものは実質的に分解されず、そのジオメトリを維持したままドライブシャフト１０を再度組み付けることができる。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動用の電動モータの動力を利用した簡単な構成により、操舵、駆動が実現可能な、小型化、軽量化、低コスト化に適した車両駆動用アクチュエータを提供する。
【解決手段】車両駆動用アクチュエータＡ１は、電動モータ１０と、電動モータ１０の回転を車軸２６に伝達して車輪を回転駆動する車輪駆動ユニット２０と、車輪を操舵制動する舵角制御機構４０とを備え、車両駆動ユニット２０は、電動モータ１０の回転を減速して車軸２６へ伝達すると共に動力を分配可能な遊星ギア機構２１を備え、遊星ギア機構２１によって分配された動力によって舵角制御機構４０を作動させるように構成される。 （もっと読む）

【課題】エンジンとミッションケースが設置される走行機体の構造を簡単に構成できるものでありながら、左右の操舵用車輪の間に操舵用油圧シリンダ等を簡単に組込むことができるようにした作業車両を提供する。
【解決手段】走行機体に搭載されたエンジン５と、走行用車輪３にエンジン５の回転を伝達するミッションケース７と、操縦ハンドル２４及び運転座席２６と、荷台とを備えてなる多目的車両において、操舵用車輪３を方向転換させる操舵用油圧シリンダ３６を備えた構造であって、上向きに延長させるミッションケース７の一端側に変速入力軸を配置し、横向きに延長させるミッションケース７の他端側に変速出力軸２１を配置し、ミッションケース７にシリンダ支持体３５を配置し、ミッションケース７にシリンダ支持体３５を介して操舵用油圧シリンダ３６を支持させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】据え切り時に舵取機構に加わる大負荷を軽減し、小型化及び軽量化を達成し得る車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】操舵用の車輪１，１を車体10に懸架するサスペンションアーム11，11を、少なくとも前後部及び左右部の剛性を各別に変更可能な支持ブッシュ13，13により支持し、転舵角センサ50及び車速センサ51の検出結果に基づいて据え切り状態にあると判定した場合、操舵制御部５の動作により支持ブッシュ13，13の剛性を部分的に増減制御して、据え切り時の転舵によって車輪１、１が路面上を転がり、転がり抵抗下での路面反力が舵取機構２に負荷されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】 送りねじ機構を用いた操舵装置の伸縮アクチュエータが騒音を発したり外力により伸縮したりするのを機械的に規制する。
【解決手段】 モータ３６を駆動すると、その回転軸４５の回転が送りねじ機構３９で出力ロッド３３の伸縮動に変換され、出力ロッド３３に接続された車輪のトー角を変化させる。モータ３６が停止して車輪のトー角が保持されているとき、送りねじ機構３９の雄ねじ部材９５と一体のスラスト受けフランジ７４を、皿ばねよりなる弾発付勢手段１１３でハウジング３２に対して軸方向に弾性的に支持してガタの発生を防止することで、出力ロッド３３の意図せぬ伸縮を防止して車輪のトー角が不安定になったり騒音が発生したりするのを防止することができる。しかも、その際にモータ３６に保持電流を流して出力ロッド３３の意図せぬ伸縮を防止する必要がないため、モータ３６の消費電力が増加する問題もない。 （もっと読む）

【課題】乗心地や車輪の操舵の応答性を一層高めることができる独立操舵装置を提供する。
【解決手段】後輪独立操舵装置１０は、アクチュエータ１５内のモータ３８を回転させ、モータ３８の回転を軸方向の直進運動に変換させて後輪１８の舵角を制御するものである。この後輪独立操舵装置１０は、アクチュエータ１５が第１、第２のラバーブッシュ７３，７７を介して車体１１側やナックル１４側にそれぞれ連結され、第１、第２のラバーブッシュ７３，７７のばね特性Ｋ１，Ｋ２から決定されるアクチュエータ１５の固有周波数ｆ１，ｆ２が、アクチュエータ１５の作動周波数ｆ３より高く設定されている。 （もっと読む）

【課題】タイロッドの位置を保ち、振動の抑制を確保しながら、ナックルの腕部の小型化を図ることができるサスペンション装置を提供する
【解決手段】サスペンション装置４０は車軸６１を受ける軸受け嵌合部４３ａが下部に設けられているナックル４３と、軸受け嵌合部４３ａ近傍に操舵力を付与するタイロッド８２を連結しているタイロッド連結機構９１と、を備える。タイロッド連結機構９１は、軸受け嵌合部４３ａに張り出させた腕部（ナックルアーム）４３ｅと、腕部４３ｅに一端９２を接合し他端８３ｂをタイロッド８２に連結しているスタッド８３と、を備え、スタッド８３は、他端８３ｂより一端９２がナックル４３に近接するように傾いている。 （もっと読む）

【課題】車両が盗難にあったとしてもその回収を容易化し得る制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明の制御装置によれば、車両が盗難された又は盗難された疑いがあると盗難判定手段によって判定された場合には、盗難対策手段によりキャンバ角調整装置が作動され、通常走行時に比べて走行を阻害するキャンバ角（例えば、ポジティブ側又はネガティブ側に最大のキャンバ角）が車輪に付与される。よって、少なくとも盗難の危険がある状態において、通常走行時に比べて走行を阻害するキャンバ角が車輪に付与されるので、盗難車両の自走を通常状態より困難にすることができ、その結果として、盗難場所からの移動距離を制限できる。従って、盗難車両の回収を容易化できると共に、回収コストを抑制することができるという効果がある。 （もっと読む）

【課題】 センターテイクオフ式の車両のステアリング装置において、ラックバーハウジングの車体取付け部に対するタイロッドの衝突を緩和する。
【解決手段】 ステアリング装置は、操舵ハンドル１１の回動により左右方向に変位するラックバーを有する。ラックバーの軸線方向中央部には、連結器４０を用いて、左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２を揺動により左右にそれぞれ操舵するタイロッド３１，３２の内側端が接続されている。ラックバーはラックバーハウジング２２に収容されており、ラックバーハウジング２２は車体取付け部２２ａ，２２ｂにて車体に取り付けられる。ラックバーハウジング２２の車体取付け部２２ａ，２２ｂ及びタイロッド３１，３２のうちの少なくともいずれか一方に、衝突を緩和する緩衝部材（マウントブッシュを構成するゴム部材の延設部２４ｂ１，２６ｂ２）を設ける。 （もっと読む）

【課題】 センターテイクオフ式の車両のステアリング装置において、ラックバーハウジングなどの周辺部品に対するタイロッドの衝突を回避する。
【解決手段】 ステアリング装置は、操舵ハンドル１１の回動により左右方向に変位するラックバーを有する。ラックバーの軸線方向中央部には、連結器４０を用いて、左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２を揺動により左右にそれぞれ操舵するタイロッド３１，３２の内側端が接続されている。ラックバーはラックバーハウジング２２に収容されており、ラックバーハウジング２２は車体取付け部２２ａ，２２ｂにて車体に取り付けられる。ラックバーハウジング２２の車体取付け部２２ａ，２２ｂに、タイロッド３１，３２を脱着可能に保持する保持部２３ｂ１，２５ｂ１を設け、タイロッド３１，３２の連結器４０への組付け後、タイロッド３１，３２をラックバーハウジング２２に固定しておく。 （もっと読む）

【課題】 センターテイクオフ式の車両のステアリング装置において、エンジンなどの熱源からの輻射熱を的確に遮断する。
【解決手段】 ブラケット４１は、操舵ハンドル１１の操舵操作に応じて左右方向に変位するラックバー２１の中央位置に一体変位するように固定されている。ブラケット４１には、ボールジョイント機構５０Ａ，５０が組み付けられている。ボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂは、タイロッド３１，３２の内側端を回転可能に支持し、ラックバー２１の変位に応じてタイロッド３１，３２を揺動させて、左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２を操舵する。ヒートインシュレータ６１は、互いに対向する上板部及び下板部を有するように一体形成されている。ヒートインシュレータ６１は、ボルトを用いて、ボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂを覆うようにブラケット４１に正確に位置決めされて堅固に固定される。 （もっと読む）

【課題】 センターテイクオフ式の車両のステアリング装置において、エンジンなどの熱源からの輻射熱を的確に遮断する。
【解決手段】 ブラケット４１は、操舵ハンドル１１の操舵操作に応じて左右方向に変位するラックバー２１の中央位置に一体変位するように固定されている。ブラケット４１には、ボールジョイント機構５０Ａ，５０が組み付けられている。ボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂは、タイロッド３１，３２の内側端を回転可能に支持し、ラックバー２１の変位に応じてタイロッド３１，３２を揺動させて、左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２を操舵する。ヒートインシュレータ６１は、互いに対向する上板部及び下板部を有するように一体形成されていて、ボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂを覆うようにブラケット４１に固定されている。 （もっと読む）

【課題】高グリップ性と低燃費との両立を図ることができる制御装置及び車両を提供すること。
【解決手段】車輪２のキャンバー角がネガティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が増加されると共に、第２トレッド２２の接地圧が減少される。これにより、高グリップ性が発揮される。一方、車輪２のキャンバー角がポジティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が減少されると共に、第２トレッド２２の接地圧が増加される。これにより、低転がり抵抗となり、省燃費が達成される。このように、車輪２のキャンバー角を調整することで、高グリップ性と省燃費との背反する性能の両立を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】タイロッドと駆動用モータ、タイロッドとホイールとの干渉を回避することができ、タイロッドと駆動用モータの配設自由度が向上し、車体のコンパクト化を図ることができる車両用駆動装置の配設構造を提供する。
【解決手段】操舵可能な車輪２７のホイール３１内に、車輪２７を駆動可能な駆動用モータＭが配設された車両において、一端２６Ｈがホイール３１に連結されて車幅方向に作動することで車輪２７を操舵するタイロッド２６が車幅方向に配設され、タイロッド２６は操舵時、車幅方向に作動される時に駆動用モータＭとホイール内縁部３１とに対する干渉を回避するように湾曲した湾曲部２６ａを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】タイロッドを適切な位置に配設することができ、タイロッドと駆動用モータとの配設自由度が向上し、タイロッド、駆動用モータ、サスペンションアームを適切にレイアウトすることができる車両用駆動装置の配設構造を提供する。
【解決手段】操舵可能な車輪２７のホイール３１内に、車輪２７を駆動可能な駆動用モータＭが配設された車両において、一端２６Ｈがホイール３１に連結されて車幅方向に作動し車輪２７を操舵するタイロッド２６が車幅方向に配設され、駆動用モータＭはホイール３１の中心部に対してタイロッド２６の配設位置の反対側方向にオフセットして配設されると共に、駆動用モータＭとホイール３１との間が駆動力伝達機構を介して駆動力を伝達可能に連結されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 キャンバ角の付与による旋回を積極的に利用して損失を少なくし、低燃費で車両を走行させることができるトウ角・キャンバ角変更装置及びトウ角・キャンバ角変更方法を提供する。
【解決手段】 操舵角を検知する操舵角センサ１８と、車輪６〜９のトウ角を変更するトウアクチュエータ６１〜６４と、車輪のキャンバ角を変更するキャンバアクチュエータ６５〜６８とを備え、操舵角センサ１８の検知した操舵角に応じてトウアクチュエータ６１〜６４及びキャンバアクチュエータ６５〜６８を作動するトウ角・キャンバ角変更装置において、操舵角センサ１８の検知した操舵角が所定角度未満の領域ではキャンバアクチュエータ６５〜６８のみ作動させるＥＣＵ５とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）