【課題】
ベルクランクの回転軸を支える車両側への取付ブラケットに発生する応力を低減して、ステアリングのリンク機構の剛性を高めて、操作性、耐久性の向上を図ったステアリング装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
車両のステアリングのリンク機構２中間部に配設されるベルクランク３機構において、上下方向に配置されたアームシャフト３３と、一端がアームシャフト３３の上端部に固着され、他端が下方へ変位して車両の前後方向に揺動するドラッグリンク４に枢着した入力側クランクアーム３１と、一端がアームシャフト３３の下端部に固着され、他端が上方へ変位して車両の左右方向に揺動するリレーロッド５１に枢着した出力側クランクアーム３２とを備え、上下方向において、入力側クランクアーム３１と出力側クランクアーム３２の夫々の他端間隔を前記アームシャフト３３の長さより短くしたベルクランクアーム構造。 （もっと読む）

【課題】子供の指が挟まらないようにする。
【解決手段】子供用車両は、本体３４と、その本体３４に取り付けられた横断部材８２とを含んでいる。長柄アセンブリ５４は、前方部と、横断部材８２に旋回動可能に接続された中央部と、後方部とを特徴的に備えている。ハンドル４２は、長柄アセンブリ５４の前方部に旋回動可能に取り付けられている。連結棒１０８は、長柄アセンブリ５４の後方部に旋回動可能に取り付けられている。一対の軸スピンドル９４ａ、９４ｂは、横断部材８２の両端の各々に旋回動可能に取り付けられている。一対の車輪は、一対の軸スピンドル９４ａ、９４ｂの各々に回転可能に搭載されている。一対の略Ｓ形状トルクアーム１１２ａ、１１２ｂは、軸スピンドル９４ａ、９４ｂの各々に接続され、連結棒１０８の両端に各々旋回動可能に接続されている。 （もっと読む）

【課題】スプリットμ路の路面状態と後輪操舵機能の故障時のトー角の方向とに応じて、ステアリング制御装置に最適な制御を行わせる車両ステアリング制御装置を提供する。
【解決手段】後輪操舵装置１２０が故障して故障フラグが１になるとスイッチ１１９ａがＯＮする。このとき、スプリットμ路における路面左右μ差信号と後輪操舵装置１２０の故障時の後輪舵角信号とが操舵方向決定部１１４に入力されてそれぞれの極性が比較される。ここで、路面左右μ差が右側高μ（＋）であって、後輪舵角が左側（−）に傾いているときは、スプリットμ補正ゲインマップ１１７により補正ゲインを１より大きくし、スプリットμ制御部１１３の出力のスプリットμ制御信号に乗算して電動機４を制御する。これにより制動時における車両の走行方向を安定化させることができる。路面左右μ差信号と後輪舵角信号との極性比較により補正ゲインを増減させてスプリットμ制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 制動時における望ましくない車体挙動を抑制するための車両挙動制御装置を提供する。
【解決手段】 ステップＳ４でスピンモーメントＭｓの算出を終えると、ＶＳＡ−ＥＣＵ３１は、ステップＳ５で、式（４），（５）が満たされるように、前輪３ｆｌ，３ｆｒの目標前輪舵角δｆｔと後輪３ｒｌ，３ｒｒの目標後輪トー角Ｔｒｔとを設定した後、ステップＳ６でこれらを操舵ＥＣＵ３２に出力する。これにより、μスプリット路５１での制動時であっても、自動車１の車体２にはヨーモーメントも横力も作用せず、直進状態を維持したまま減速あるいは停止できるようになる。
ｆｌ・Ｆｆｂ＝−（ｆｌ・Ｆｆｓ＋ｆｒ・Ｆｒｓ）・・・（４）
Ｆｆｓ＝−Ｆｒｓ・・・（５） （もっと読む）

【課題】一般的な車両や自動運転車両に広く適用が可能な車両ガード装置を提供する。
【解決手段】前輪２Ｌ，２Ｒより前方に配備される第１フロントガード輪１１Ｌ，１１Ｒと、前記第１フロントガード輪の横変位力をステアリング力として伝達する第１伝達手段７、８，１０，２０と、前記第１フロントガード輪より車両前後方向における後方側で、前輪より前方側に配備される第２フロントガード輪２３Ｌ，２３Ｒと、前記第２フロントガード輪の横変位力をステアリング力として伝達する第２伝達手段２１Ｌ，２１Ｒとを備える車両ガード装置ＧＤであって、前記第１フロントガード輪が前記第２フロントガード輪よりも車両１の左右方向における中心側に設置してある、タイプが異なる２系統のフロントガード輪を備えることにより異なる衝突形態に広範囲に対処できる。 （もっと読む）

【課題】左右の操舵輪４に対し別々に舵角を付与する操舵装置で、操舵輪４と路面９との接触面からこれら各操舵輪４に加わる力が、これら各操舵輪４を揺動させる事のない構造を実現する。そして、舵角付与の為のアクチュエータ１０の消費エネルギを低減する。
【解決手段】上記各操舵輪４に関する接地面の中心とそれぞれのキングピン軸７との、これら各操舵輪４の軸方向に関する距離であるスクラブ半径（キングピンオフセット）を、実質的に零とする。 （もっと読む）

【課題】 ダンパーの下端がロアアームに取り付けられるダブルウィッシュボーンタイプのフロントサスペンション装置に特化した問題点を解決し、ロアアームの車体側端部の上下動を抑制し、操縦安定性と乗り心地を両立できるフロントサスペンション装置を提供すること。
【解決手段】 フロントサスペンション装置１はＡ型ロアアーム６の後方の軸支部２８において、車体の上下方向に軸心が設定されたブッシュ２４４を介してロアアーム６を軸支している。ブッシュ２４４はストッパ部２４４２ｂを有し、これが軸支部２８に当接することでロアアーム６の端部６ｄの上下動を抑制する。 （もっと読む）

【課題】転動体の磨耗や摩損を防止して充分な耐久寿命を維持確保することが可能なスラスト転がり軸受を提供する。
【解決手段】スラスト転がり軸受１０は、互いに相対的に回転可能に対向配置された複数の軌道輪(例えば、内輪１２及び外輪１４)と、内外輪間に転動自在に配列された複数の転動体１６と、隣り合う転動体の隙間にそれぞれ配置可能に構成された複数の間隔体１８とを備えており、隣り合う転動体の隙間に間隔体をそれぞれ配置することにより、複数の転動体を互いに接触させること無く密集した状態で内外輪間に転動自在に配列させることができる。また、間隔体の厚さ寸法T1,T2は、隣り合う転動体の隙間寸法に整合するように設定することができるようになっている。 （もっと読む）