【課題】旋回操作の自由度が高く実用性が高い作業車を提供する。
【解決手段】芝刈り作業車１は、車幅方向に延びる軸線Ａｘ１を回転中心として回転駆動されるドラム式車輪１８Ｌ、１８Ｒを有する芝刈りユニット２と、芝刈りユニット２に連結されたフレーム１０と、フレーム１０に設けられた操舵駆動装置１１と、を備え、操舵駆動装置１１は、車幅方向に配置された一対の操舵輪４０Ｌ、４０Ｒと、一対の操舵輪４０Ｌ、４０Ｒの各操舵輪を独立して転舵可能な操舵部４１Ｌ、４１Ｒと、一対の操舵輪４０Ｌ、４０Ｒを回転駆動できる車輪駆動部４２Ｌ、４２Ｒと、を備える。 （もっと読む）

【課題】旋回性に優れ且つ車両姿勢が安定した車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】車両の幅方向Ｘに延びる第１の被動ラック９Ａと第２の被動ラック９Ｂに、共通の駆動ピニオン１０が噛み合う。トレッド幅変更アクチュエータ１１が駆動ピニオン１０を駆動すると、第１および第１の被動ラック９Ａ，９Ｂが互いに反対方向に移動する。第１および第２の転舵輪３Ａ，３Ｂをそれぞれ転舵する第１および第２の転舵アクチュエータ４Ａ，４Ｂが、それぞれ、第１の被動ラック９Ａおよび第２の被動ラック９Ｂと同行移動する。転舵角センサにて検出された転舵角等に応じて、トレッド幅変更アクチュエータ１１を駆動制御し、トレッド幅ＷＴを変更する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でタイヤの操舵角を大きくした大型搬送車両の走行装置を提供すること。
【解決手段】走行モータ２６やアクスル２５を介して回転可能なタイヤ２１を備える走行機構と、アクチュエータ２４を使用して走行機構を車体に対して上下動させる昇降機構と、走行機構と昇降機構とを回転可能に支持する回転ブラケット２２を回転させる操舵機構とを有するものであって、操舵機構は、回転ブラケット２２に外輪３１１側が固定され、車体側に内輪３１２側が固定されたベアリング３１を有し、ベアリング３１の外輪３１１に対してウォームギヤ３２を介して操舵モータの回転を伝達するようにした大型搬送車両の走行装置１２。 （もっと読む）

【課題】本発明は、マスタ台車とスレーブ台車のコントローラの異常により安全性が損なわれる恐れを回避できる編成搬送台車設備を提供することを目的とする。
【解決手段】マスタ台車ＭＣとスレーブ台車ＳＣの操舵コントローラＭ２０，Ｓ２０に、通信ケーブル３１で接続された台車に対して、通信ケーブル３１を介して、１秒ＯＮ１秒ＯＦＦのパルス信号からなるヘルシー信号を送信する信号送信部２０Ｆと、信号送信部２０Ｆにより送信されたヘルシー信号を受信し、受信したヘルシー信号がパルスのオン時間、またはオフ時間以上変化しないとき送信先の台車の操舵コントローラ２０に異常が発生したと判断する信号受信部２０Ｇを備える。この信号受信部２０Ｇの判断によって走行を停止することにより、安全性が損なわれる恐れを事前に回避できる。 （もっと読む）

【課題】従来の搬送台車用の駆動輪は、タイヤ面と通路面が平行に当接することで、走行と旋回を可能にしていたが、タイヤの接触面が広く負荷が大きくなり、旋回装置を大型化して対処していた。本発明は、接触面を旋回時のみに少なくして負荷を小さくすることで小型の旋回装置にする構造を提供する。
【解決手段】前記駆動輪４は円筒状のホイール５を備え、該ホイール５の外周面にタイヤ６を嵌着して、ホイール５に内蔵するギヤー群の変速機７を備え、該変速機７に入力する電動モータ８を接続して、該変速機７の出力軸２１にはホイール５と制動装置９を接続して、電動モータ８のモータ軸２０と変速機７の出力軸２１と制動装置９とを配置して、ホイール５を回動可能に支持する取付ベース１４を荷台の水平に対して、傾斜又は偏心させ、前記ホイール５は、旋回する時にキャンバー角Ｃを形成する。 （もっと読む）

【課題】耕耘用のローターの昇降に伴って各部が動いたり各部の間隔が変化したときに、動力伝達装置がそれらに素早く追従して動くことができるようにしてローターの迅速な昇降操作を可能とした乗用型耕耘機を提供する。
【解決手段】乗用型耕耘機(A)は、前輪と後輪の間に設けられ昇降動可能な耕耘用のローターと、ローターを昇降動させる昇降操作装置(8)と、ローターを駆動する耕耘駆動系(7)と、前輪を駆動する走行駆動系(5)とを有し、走行駆動系(5)と耕耘駆動系(7)には動力伝達装置(4)で原動機(E)の動力が伝えられ、走行駆動系(5)と耕耘駆動系(7)は一体となって回動軸(56)を中心として回動可能で、動力伝達装置(4)は基端がユニバーサルジョイント(41)を介し動力取出軸(13)に接続されている伸縮可能なドライブシャフト(42)と、ドライブシャフト(42)から伝えられる動力を走行駆動系(5)と耕耘駆動系(7)に分配する動力分配軸とを備えている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で小回り旋回をすることができ、比較的安価な作業用車両を提供する。
【解決手段】作業機が搭載される機体２の前後左右に配され、該機体２を支持している二つの走行輪３，３ａ及び二つの遊動輪４，４ａと、走行輪３，３ａを駆動するエンジン５と、該エンジン５及び走行輪３，３ａを連動連結している動力伝達機構６と、機体２の操向を行う操向ハンドル７とを備え、走行輪３，３ａ、エンジン５及び動力伝達機構６を機体２に対して旋回させることが可能なユニットＡに形成し、該ユニットＡを機体２に上下方向の枢軸８を中心として旋回を可能に枢支し、小回り旋回が行えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 乗心地性を損なわずにレイアウト性および商品性を向上できるステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 車輪FLが取り付けられたハブHを回転自在に支持するアクスルハウジング３０と、一端（支持部２１）で車体に対して揺動自在に軸支され、他端に設けられた転舵部２３でアクスルハウジング３０を旋回自在に支持するロアアーム２０と、ロアアーム２０に設置され、その駆動力によりアクスルハウジング３０を旋回させるモータ５０と、を備え、モータ５０の回転軸とアクスルハウジング３０の旋回軸（キングピン軸）とを互いにずらして配置した。 （もっと読む）

【課題】エンコーダを安全、且つ容易に取付けることができる差動式キャスタを提供する。
【解決手段】取付け板５と、取付け板５に回転自在に支持された支軸８と、支軸８の一端に設けられた一対の電動モータ１２，１２と、一対の電動モータ１２，１２の出力軸１７，１７にそれぞれ連係された一対の車輪３５，３５とから成る差動式キャスタ１において、取付け板５に支軸８の回転角度を検出するエンコーダ１１のエンコーダ本体７０をエンコーダスプリング３４を介して取付け、エンコーダスプリング３４は、エンコーダ１１の中空軸７１に対するエンコーダ本体７０の軸方向への移動を阻止可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】電動モータを確実に支軸に固定することができ、良好な駆動力を得ることができる差動式キャスタを提供する。
【解決手段】副軸１０に一対の電動モータを電動モータ取付けプレート３１を介して互いに固定する差動式キャスタであって、副軸１０に電動モータ取付けプレート３１の周方向への回転を規制する止めネジ６３を設けた。 （もっと読む）

【課題】 タイヤの舵角の変化に制限を受けたり等する欠点を解消しつつ、操舵力を低減すると共にタイヤのグリップ力を高めるだけでなく、操舵に伴うタイヤの旋回に大きな空間を必要としない車両用操舵装置を得る。
【解決手段】 タイヤ１４の内周側に配置されるホイール２２に、回転中心線ＴＣ廻りにタイヤ１４を回転する為のホイールモータ２４の回転軸２４Ａが連結される。このホイールモータ２４と車体１２側の支持部分に位置する操舵モータ１６の回転軸１６Ａとの間を連結アーム２６が連結する。これに合わせて連結アーム２６は、操舵モータ１６の回転軸１６Ａとタイヤ１４の接地部分の幅方向中心ＴＡとを繋ぎ且つタイヤ１４の回転中心線ＴＣに対して垂直方向に延びる線分が、旋回軸Ｓとされて、車体１２に対して旋回可能に支持される。 （もっと読む）

【課題】 既存のサスペンション機構を大幅に変更せずにサスペンション機構に組み合わせることが可能であると共に、サスペンション機構に組み合わせた全体をコンパクトにすることが可能な転舵装置を提供する。
【解決手段】 本発明の転舵装置２０によれば、転舵モータ４０及び差動式減速機３０を含む装置本体２０Ｈと、装置本体２０Ｈに対して回動する転舵出力部材５６とが、キングピン軸Ｊ１と略同軸上に配置されているので、キングピン軸Ｊ１と交差する方向への転舵装置２０の突出が抑えられる。これにより、従来の転舵装置に比べて既存のダブルウィッシュボーンサスペンション機構１１Ｗの構成を大幅に変更せずに転舵装置２０を組み合わせることができ、それらダブルウィッシュボーンサスペンション機構１１Ｗと転舵装置２０とを組み合わせた全体をコンパクトにすることが可能になる。 （もっと読む）

【課題】田植機を走行機体とし、その後方に除草機を連結した水田除草機では、枕地などでの方向転換時の土の持上げや稲株の踏み潰し、また、作業位置を視認しながら走行できないために、田植機の車輪で稲株条を横切ったり、除草機が適切な配置に位置せずに条間除草用のロータが稲株の条上を通過して、稲株を浮上らせたり埋没したりして損傷していた。
【解決手段】左右の前輪と中央の後輪の３輪式であって、これら前輪と後輪の間に運転席を配置した乗用走行機体に、エンジンと、エンジンの動力を前輪に伝えて駆動する駆動部と、後輪の向きを変更して機体を旋回する操向部とを設け、後輪の位置は、その走行軌跡が走行機体の最小旋回時の旋回外側の前輪と同じになる距離だけ、前輪から離して設置し、さらに前輪の前方に除草部を設け、除草部は機体前部に横架する左右方向の伝動軸を介してエンジンに連結するとともに、この伝動軸を中心に昇降可能にした。 （もっと読む）