【課題】メカロックを発生させることなく、旋回時により確実に苗植付部を上昇させることのできる苗移植機を提供すること。
【解決手段】苗移植機１に、走行車体２に設けられて走行車体２を操舵するハンドル３１と、走行車体２の後部に配設されると共に、苗を圃場に植え付ける苗植付部４０と、苗植付部４０を上昇させることができる苗植付部上昇機構５０と、ハンドル３１を操舵することにより回動するステアリングアーム６０と、ステアリングアーム６０の回動に連動し、苗植付部上昇機構５０を作動させることができるオートリフト作動アーム７０と、伸縮性を有してステアリングアーム６０とオートリフト作動アーム７０とを連結することにより、双方の距離が変化可能な状態でステアリングアーム６０の回動をオートリフト作動アーム７０に伝達する連結スプリング７５とを備える。 （もっと読む）

【課題】操縦操作に基づいて制御量を生成する制御ユニットと、キャスタ輪と、制御指令により互いに独立して駆動制御される第１駆動部及び第２駆動部と、第１駆動部によって走行駆動される左駆動輪及び第２駆動部によって走行駆動される右駆動輪とを備えた自走車両において熟練を要せずに傾斜面を駆動走行しながら自在に横切ることできること。
【解決手段】傾斜横切り走行時に発生する目標走行と実走行との走行方向ずれを、車両の傾斜度に基づいて、解消するようにキャスタ輪の操向角を制御する。 （もっと読む）

【課題】転舵反力によって転舵軸に負荷されるラジアル荷重の影響を抑制することができ耐久性に優れた車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】操舵に伴って路面からの転舵反力として転舵軸１８の第１の端部１８１に後方Ｙ２へのラジアル荷重Ｒ１が付与される。第１の後輪の接地点における上方への接地反力によって、第１のナックルおよび第１のキングピンを介して、アクスルビーム２６の第１の端部２６１がねじり中心Ｃ１の回りに、左方から見て右回り（ねじりモーメントＭ１を参照）にねじられる。連結部材４３が前方Ｙ１に移動し、転舵軸１８の第１の端部１８１に前方Ｙ１への反対荷重Ｆ１を付与する。 （もっと読む）

【課題】舵角センサ等のセンサが失陥した場合の後輪トー角制御装置のフェールセーフアクションが、車両挙動を乱すことも、運転者に違和感を与えることもなく適切に行われるようにすること。
【解決手段】車両が旋回している状態では、後輪トー角を中立に戻すフェールセーフアクションを行わず、車両が直進走行している場合に限って後輪トー角を中立に戻すフェールセーフアクションを行う。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動用の電動モータの動力を利用した簡単な構成により、操舵、駆動が実現可能な、小型化、軽量化、低コスト化に適した車両駆動用アクチュエータを提供する。
【解決手段】車両駆動用アクチュエータＡ１は、電動モータ１０と、電動モータ１０の回転を車軸２６に伝達して車輪を回転駆動する車輪駆動ユニット２０と、車輪を操舵制動する舵角制御機構４０とを備え、車両駆動ユニット２０は、電動モータ１０の回転を減速して車軸２６へ伝達すると共に動力を分配可能な遊星ギア機構２１を備え、遊星ギア機構２１によって分配された動力によって舵角制御機構４０を作動させるように構成される。 （もっと読む）

【課題】 後輪のキャンバー角を制御するようにして構造を簡単にできる四輪操舵装置を提供する。
【解決手段】 車速センサ７およびステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角センサ８からの信号に応じて、後輪１Ｌ，１Ｒを操舵する四輪操舵装置において、後輪１Ｌ，１Ｒには両後輪１Ｌ，１Ｒに同一方向のキャンバー角を付与するキャンバー角制御機構２Ｌ，２Ｒを連係し、このキャンバー角制御機構２Ｌ，２Ｒで、後輪１Ｌ，１Ｒに同一方向のキャンバー角を制御する。 （もっと読む）

【課題】ステアリングジオメトリを変更する機構を比較的簡単な構成で実現すること。
【解決手段】操向輪３ＦＬ、３ＦＲにタイヤ横力が作用したときに、ラックハウジング１５が当該ラックハウジング１５よりも車両前後方向前側の点Ｃを瞬間回転中心としてヨー軸回りに回転変位するように、ラックハウジング１５と車体取り付け部１１ＦＬ、１１ＦＲとの接続部に車両前後方向に対して傾いた設定方向への変位を許容するようにした。そのため、操向輪３ＦＬ、３ＦＲにタイヤ横力が作用すると、ステアリングラック７とタイロッド６ＦＬ、６ＦＲとの接続部に車幅方向変位量に当該ステアリングラック７の各端部間で差を生じさせることができ、内外輪の車輪切れ角を互いに異ならせ、アッカーマン傾向を強めることやパラレル傾向を強めることができ、ステアリングジオメトリを変更する機構を比較的簡単な構成で実現できる。 （もっと読む）

【課題】 トウ角度を変更した状態の車輪に対してキャンバー角度を任意に精度良く制御することができるトウ角・キャンバー角可変装置を提供する。
【解決手段】 トウ角可変装置はトウ回動軸を中心に回動するトウ回動軸部材を有し、キャンバー角可変装置は、トウ回動軸部材と共に同期してトウ回動軸を中心に回動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 車輪の回転に利用できるスペースを確保しやすく、しかも、アクスル装置を確実に支持することができるようにする。
【解決手段】 車体１は、前後方向へ延設されたフレーム１１と、フレーム１１の端部から上方へ突設されたサポート１３と、サポート１３から前方向へ離間した位置でフレームから上方へ突設されたサポート１２とを備える。アクスル装置２０は、両サポート１２，１３の間に配置され、フレーム１１よりも上方位置で両サポート１２，１３によりその前後を支持されると共に、フレーム１１よりも下方位置で左右の車輪５を支持する。 （もっと読む）

ジョイントアッセンブリ及び／又は支承アッセンブリ（１）であって、収容式のジョイントシェル（４）に対して可動であるヘッド領域（３）を有するジョイントピン（２）を備え、前記ジョイントシェル（４）を収容するケーシング（５）によって残された、前記ピンのための貫通開口（６）の領域に、接続しているシールスリーブ（９）を備え、該シールスリーブ（９）が前記ジョイントシェル（４）と共に共通のワンピースのユニットに成形されている、ジョイントアッセンブリ及び／又は支承アッセンブリにおいて、前記ジョイントシェル（４）が金属製の材料を備えたケーシング（５）又は金属製の材料から成るケーシング（５）によって囲まれており、前記貫通開口（６）の領域において半径方向外側に向いている構成部品を備えた、前記ケーシング（５）からシールスリーブ（９）を保護するためのフェンダ（７）と、該フェンダ（７）に対して軸線方向に離間された、前記シールスリーブと前記ジョイントシェル（４）との一体成形のための別体の保持領域（１２）とを有している、ジョイントアッセンブリ及び／又は支承アッセンブリに関する。
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【課題】車輪を転舵させるに際し、車輪がサスペンション装置のアーム等、車輪および車体間に位置する部材に干渉するために車輪を大転舵角で転舵できないという問題を解消する。
【解決手段】車輪１を回転自在に軸支するハブ部材４に支持部８を連結する。支持部８を、車体側にリンク構造９，１５で連結する。該リンク構造９，１５が連結点１１，１２を中心に回動することにより車輪１を転舵する。転舵する際には前記リンク構造９，１５により、車輪１の接地点が、車両前後方向に長軸を有し車幅方向に短軸を有する楕円の一部「ヌ」を描くよう構成する。 （もっと読む）

【課題】車両の操作性を向上させること。
【解決手段】車両用懸架装置１は、車輪２を回転自在に支持する車輪支持部３と、車輪支持部３を車両上下方向へ揺動可能に支持するアッパアーム７及びロアアームと、一対の屈曲アーム１２の屈曲を制御して、車輪２を転舵させるアーム制御手段と、を備えている。アッパアーム７及びロアアームのうち少なくとも一方は、屈曲可能な一対の屈曲アーム１２を有している （もっと読む）

【課題】車輪収納スペースを増やさずに舵角を大きくする。
【解決手段】車体メンバＭ１に対し車幅方向外向きに延びジョイントＪ１を介して車両上下方向に揺動する用取付けられる第一サスペンションリンク３と、この第一サスペンションリンク３にキングピンＰ１を介して回動可能に繋がるナックル４と、ナックル４に回転可能に保持される車輪５と、ナックル４にジョイントＪ２を介して揺動可能に連結され車輪５をピンＰ１周りに転舵させるタイロッド６を設ける。さらにナックル４とコントロールロッド７を介して繋がり固定軸Ｐ２回りに回転可能なアーム、および該アームと第一サスペンションリンク３とを連結して転舵時にアームの回動によって第一サスペンションリンク３の車輪５取付け側を車体方向外側に押し出す第二サスペンションリンク９とを設ける。 （もっと読む）

【課題】車軸を支承するナックルおよび上側アーム間に上側ボールジョイントが設けられ、ナックルおよび下側アーム間に下側ボールジョイントが設けられ、車軸の中心および下側ボールの中心間の距離が車軸の中心および上側ボールの中心間の距離よりも小さく設定される車両の車輪懸架装置において、重量およびコストの増大を回避した簡単な構成で、ナックルの下部および下側アーム間に設けられるボールジョイントでスタッドおよびハウジングの瞬間的な接触が生じることを防止する。
【解決手段】下側スタッド５０および下側ハウジング４８の連結部を覆うブーツ５２の一端部を装着すべく下側ハウジング４８の下部に設けられるブーツ装着筒部４８ａの先端を含む平面ＰＬＡと、下側スタッド５０の軸線とが平面ＰＬＡの下方かつ車両前方側でなす角度αは、ナックル２７への荷重非作用状態で鈍角である。 （もっと読む）

【課題】 装置全体の軸方向長さを短くする。
【解決手段】 ピストン３を固定したガイドロッド１と、このガイドロッド１に摺動自在に設けるとともに、上記ピストン３によって区画された一対の圧力室６，７を有するシリンダ２と、上記ガイドロッド１と平行に設けるとともに、上記シリンダ２と一体に移動する出力軸１０と、上記ガイドロッド１と平行に設けるとともに、上記シリンダ２と一体に移動するラックシャフト１６と、ステアリングホイールに連係した入力軸と、この入力軸に設けるとともに、ラックシャフト１６のラックにかみ合わせピニオン１８と、ラックに対するピニオン１８の回転負荷に応じて切り換わり、上記一方の圧力室を圧力源に連通させ、他方の圧力室をタンクに連通させるバルブ機構Ｖとを備えている。 （もっと読む）

【課題】 乗用型作業車において右及び左のサイドクラッチを備え、右及び左の前輪と右及び左のサイドクラッチとを機械的に連係する場合、右及び左の操向限度が制限を受けないように構成する。
【解決手段】 右及び左の後輪２用の右及び左のサイドクラッチ２７を右及び左の前輪１の後側で機体の右側及び左側に備え、右の前輪１と左のサイドクラッチ２７とに亘って連係ロッド５８を接続し、左の前輪１と右のサイドクラッチ２７とに亘って連係ロッド５８を接続する。右及び左の前輪１が右に操向操作されると、左の前輪１により連係ロッド５８を介して右のサイドクラッチ２７が遮断状態に操作され、右及び左の前輪１が左に操向操作されると、右の前輪１により連係ロッド５８を介して左のサイドクラッチ２７が遮断状態に操作されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】 走行路に露出した物に衝突し難くなるとともに、前方からの衝撃力に対する強度が大きくなるフロントサスペンションアームを提供すること。
【解決手段】 スノーモービルＳＭの車体１０における前部側部分の両側部と、車体１０の前部側部分の両側部下方にそれぞれ設置される操舵用スキー２３との間にフロントサスペンションアーム２０ａを設けた。そして、このフロントサスペンションアーム２０ａにおけるスノーモービルＳＭの前後方向から見た状態での形状を、上部側部分が突出し下部側が凹むように湾曲した形状にした。また、フロントサスペンションアーム２０ａにおける車体１０側部分を略直線状にし、操舵用スキー２３側部分を湾曲させた。さらに、フロントサスペンションアーム２０ａの車体１０の幅方向に直交する断面の形状を、上下方向の長さよりも前後方向の長さの方が長い楕円形に設定した。 （もっと読む）

【課題】産業車両の駆動用シリンダのシリンダロッドを保護しながらも配置スペースを狭小化する。
【解決手段】シリンダカバー３０は、フォークリフトの相対移動するステアリングナックル１０のロッド連結側ナックルアーム１１ｂと車体のリヤアクスルビーム２４との間に架設されたステアリングシリンダ８のシリンダロッド１４を保護する。ステアリングナックル１０のロッド連結側ナックルアーム１１ｂと車体のリヤアクスルビーム２４との間に、幕状をなしかつステアリングシリンダ８の伸縮方向に関して伸縮変形可能な弾性を有するカバー部材３２が、ステアリングシリンダ８のシリンダロッド１４の伸縮動作に応じて伸縮変形可能に張設される。 （もっと読む）

【課題】車輪が転舵するときに、該車輪がホイールハウスに干渉することを回避し、最大転舵角を大きくする。
【解決手段】転舵輪１を回転自在に支持するアクスル部材２を、車両前後方向に延在する第１ロアリンク７の車幅方向変位可能な車幅方向外側端８に転舵可能に取り付ける。第１ロアリンク７の車幅方向内側端を車体側のブラケット１１に取り付ける。ステアリングラック２０からの操舵入力に応じて車幅方向に回動するプレート６とアクスル部材２とをタイロッド５でリンク結合し、プレート６と第１ロアリンク７とを第２ロアリンク１３でリンク結合する。操舵操作により、プレート６が車幅方向に回動して、アクスル部材２を転舵すると同時にアクスル部材２を車幅外方へ押し出す。この結果、転舵輪１の大転舵時には、転舵輪１が車幅内方にあるホイールハウスから離間し、干渉を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】ホイールハウスを拡幅すること無く、また、車両前部スペースを狭くすること無く、車輪の最大転舵角を大きく取ることができる車両操舵装置を提供する。
【解決手段】車輪Ｗを支持するナックル１１を揺動可能に懸架するサスペンションリンク１２と、ステアリングラック１８の移動に伴い回動するアーム１６と、サスペンションリンク１２の揺動端部１２ｂに回動自在に軸支され、両側自由端の一方１５ａにナックル１１を連結したエクステンションリンク１５と、アーム１６の回動に伴いナックル１１を進出退避させるコントロールロッド１７とを有し、車輪Ｗの非転舵時、アーム１６とサスペンションリンク１２、アーム１６とコントロールロッド１７、コントロールロッド１７とエクステンションリンク１５の各連結点を一直線上に配置し、ナックル１１とタイロッド１３により連結されたステアリングラック１８の移動に伴いナックル１１の向きを変え車輪Ｗを転舵する。 （もっと読む）