【課題】悪路走行時の電動機及びインバータの温度上昇による性能低下や耐久性低下を抑制しつつ、悪路走破性を確保出来る車両の制御装置を提供する。
【解決手段】動力源として機能するエンジン２及び電動機９と、前記エンジン２によって回転駆動される発電機６と、エンジン駆動を伴う走行を選択するためにドライバが操作可能なオフロード走行選択スイッチ８１および低速４輪走行選択スイッチ８２と、サンギヤ１８を前記発電機６に、キャリヤ２１を前記エンジン２に、リングギヤ１９を前記電動機９に連結した動力分配機構７とを備える車両の制御装置であって、前記オフロード走行選択スイッチ８１または低速４輪走行選択スイッチ８２からの信号に応じて前記エンジン２の出力状態を維持しつつ前記発電機６の回転数Ｎｍｇ１を前記オフロード走行選択スイッチ８１または低速４輪走行選択スイッチ８２が操作されていない非操作時よりも低下させる（Ｓ４）。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド型フォークリフトにおいて、半クラッチ状態にして低速・高トルク走行を実現する。
【解決手段】エンジンと電動モータ２の駆動力により駆動輪が回転駆動するハイブリッド型フォークリフトに、インチングペダル３３を備えた。低速走行時にアクセルペダル３１を踏みながらインチングペダル３３を踏み込んでいくと、コントローラ１００は、インチングペダル３３の踏み込みに合わせてクラッチを接続状態から半クラッチ状態に移行し低速高トルク走行を可能とし、更に踏み込むとインバータ５により走行用電動モータ２の駆動力を弱め、更に踏み込むとインバータ５により走行用電動モータ２により制動回生をさせ、更に踏み込むとブレーキペダル３２が機械的に押し下げられて機械式ブレーキが作動する。高速走行時にアクセルペダル３１を踏みながらインチングペダル３３を踏んでも、エンジン回転数をアイドリング回転数に保持して燃費悪化を抑制する。 （もっと読む）