【課題】枕地における斜め方向への耕耘土の跳ね飛ばしを少なくして、耕耘面の仕上がりを良好に保持することができると共に、旋回時の車速の大小に拘わらず前輪倍速装置が作動するまでに機体が走行する距離を一定とし、最適な旋回タイミングを見つけ出し易くする。
【解決手段】前輪Ｚが操舵されると、作業機２１を上昇させると共に、前輪Ｚを倍速駆動させて機体の旋回を行うトラクタＴの制御装置２２において、前輪Ｚが所定の操舵角以上に操舵されたことを検出するのに伴って作業機２１を上昇させる制御を開始すると共に、この上昇制御が開始された後、機体が設定距離以上に走行したことを検出するのに伴って前輪Ｚの倍速駆動を開始する。 （もっと読む）