【課題】走行状態制御装置にて算出された制御要求トルクに基づいて構成要素制御装置に制御目標トルクを指令するように構成された統合制御装置の異常を、より正確に検出できる異常検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】エンジンＥＣＵ２０が、目的別ＥＣＵが制御要求トルクをＰＴＭ・ＥＣＵ１０に出力したか否かを各目的別ＥＣＵの出力フラグから読み取ると共に、何れの目的別ＥＣＵからの制御要求トルクが選択されたかを、ＰＴＭ・ＥＣＵ１０から出力されたＥＣＵ識別情報により特定し、各目的別ＥＣＵの出力フラグ及びＥＣＵ識別情報に基づいて、ＥＣＵ識別情報にて特定される目的別ＥＣＵの出力フラグがセットされているか否かを判断し、出力フラグがセットされていない場合に、ＰＴＭ・ＥＣＵ１０の異常を判定する。 （もっと読む）

【課題】 極低車速域においても正確にシミュレーションが可能な車両用ブレーキシステムの開発支援装置を提供すること。
【解決手段】 車両用シミュレータにおいて、ブレーキアクチュエータモデルに与えたエネルギに基づいて前記ブレーキモデルの第１制動トルクに基づいて車両モデルの車両挙動状態をシミュレーションする第１シミュレーション手段と、補正された第２制動トルクに基づいて車両モデルの車両挙動状態をシミュレーションする第２シミュレーション手段と、車輪の車輪速が所定値未満であって、かつ、第１制動トルクと路面反力トルクに基づいて演算された車輪総トルクが第１制動トルクと異なる方向のときは、第２シミュレーション手段を選択し、それ以外のときは第１シミュレーション手段を選択する選択手段とを設けた。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、車体速度を正確に検出することによって、適正なアンチロックブレーキ制御を行うことである。
【解決手段】本発明のアンチロックブレーキ制御装置は、車両に装着された車輪の回転速度を検出して車輪速度を得る車輪速度検出手段と、複数のＧＰＳ衛星から受信する電波のドップラーシフト周波数を含むＧＰＳ情報を検出する受信機と、該ドップラーシフト周波数を含むＧＰＳ情報から前記車両の速度を算出する車両速度演算手段と、前記車輪速度と前記車両速度から各車輪のスリップ率を演算するスリップ率演算手段と、前記スリップ率に基づいて、前記車両の各車輪に対するブレーキ油圧を制御する手段とを備えることを特徴とする。また、各車輪のスリップ率が、タイヤの特性によって決まる最適な値を超えないように、ブレーキ油圧を制御することを特徴とする。 （もっと読む）