【課題】各モータのうち何れか一つのモータが過熱モータになった場合に、該過熱モータを保護するためのモータ保護制御の実行機会を増やすことができると共に、該モータ保護制御に伴う車両挙動の変化を補正するための車両操作を容易なものとすることができる車両の制動制御装置を提供する。
【解決手段】各車輪に個別対応する各電動ブレーキ装置はモータをそれぞれ備える。各電動ブレーキ装置を制御するブレーキ用ＥＣＵは、温度Ｔが第１の設定閾値Ｔｔｈ１以上となる過熱モータがあるか否かを判定する。そして、ブレーキ用ＥＣＵは、過熱モータが一つのみである場合（第３のタイミングｔ３）、過熱モータに対する電流値Ｉｘを過熱モータの温度Ｔが低温である場合には高温である場合よりも緩やかな勾配で低下させる。 （もっと読む）

【課題】倍力装置において、マスタシリンダのシリンダボアに対するピストンの傾きを抑制して、ピストンの摺動を円滑にする。
【解決手段】電動モータ４０により、ボール−ネジ機構４１を駆動してネジ軸４７を前進させ、プライマリピストン１０の後端部に取付けられたバネ受３５の当接部８０をネジ軸４７の段部５０によって押圧し、プライマリピストン１０を推進してマスタシリンダ２でブレーキ液圧を発生させる。段部５０と当接部８０との間に摩擦係数の小さいシム８１を介装し、これらの当接部の摩擦を減少させることにより、プライマリピストン１０のマスタシリンダ２のシリンダボア１２に対する傾きを抑制してプライマリピストン１０の摺動を円滑にする。 （もっと読む）

【課題】弾性変形部材が回転体への制動力を発生した場合、電磁ブレーキ機構を含むことにより生じるおそれのある、弾性変形部材に荷重を加える被駆動機構の変位の遅れを抑制するアクチュエータ、バンドブレーキ装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、弾性変形部材が回転体への制動力を発生してから、回転体の回転を止めるまで被駆動機構が変位する区間である、たわみ区間Ｔｂにおいて、荷重を生じさせる推力に応じてモータに通電する電流にモータの出力シャフトの回転速度に応じた電流の補正値を加算した電流でモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】プッシュロッドを押すロッド部とシリンダとの間にブッシュ部材を有するブレーキチャンバーにおいて、ロッド部（ブッシュ部材）のシリンダ内での円滑な摺動を確保する。
【解決手段】ブレーキチャンバー１は、圧縮空気の圧力を介してシリンダ１７内をピストン動作することによりプッシュロッド２をブレーキ装置に対して進出させるロッド部２２と、ロッド部材２２とシリンダ１７との間に介在し、シリンダ１７の内周と摺接しながらロッド部２２と一体的にピストン動作するブッシュ２３と、を備えている。ブッシュ２３には、シリンダ１７内における移動方向に貫通する貫通孔２３ａが、円周方向に沿って複数形成され、ブッシュ２３の移動元と移動先との間の空気の流通が確保される。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作量の増加に対して車両への制動力が上昇しない無効操作量を極力減少させることでドライバーの違和感を防止する。
【解決手段】車両用制動制御装置は、ブレーキ操作量Ｓが助勢限界操作量Ｓｍよりも小さい所定のサーボ特性変更操作量Ｓ２ｘに達すると、サーボ特性を入力ピストン１２が出力ピストン１３に当接した後のブレーキ操作量の増加に対する液圧制動力の増加割合に近い無効操作量低減サーボ特性に変更する制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダとは別系統の油圧回路を設けて、緊急時の急昇圧や、ブレーキペダル戻し時の減圧をしているが、マスタシリンダの油圧回路との干渉，圧力制御の煩雑さ，機器構成の複雑化が懸念される。
【解決手段】車両のブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダと、マスタシリンダを倍力するブレーキ倍力装置を備えたブレーキ制御装置は、車両の速度が所定の値以下、かつ、ブレーキペダルのストローク速度が所定の値以下のときに、目標ブレーキ力の指令ゲインを可変にする。 （もっと読む）

【課題】短時間のうちにピストンとディスクとを当接させることができ、かつピストンがディスクに接触するときの衝撃を和らげることができる電動ブレーキを提供すること。
【解決手段】
車輪と共に回転する回転ディスク６と、回転不能に支持され回転ディスク６に向けて変位可能である非回転ディスク４と、非回転ディスク４に向けて進退可能であるピストン２８と、ピストン２８を直線移動させる電動モータ２１と、操縦者が前記コントローラに制動指令を行うためのブレーキペダルとを備える電動ブレーキ１００であって、ブレーキペダルからの制動指令を検出する操作検出手段と、ピストン２８を非回転ディスク４に向けてクリアランス分だけ移動させて当接させるピストン当接手段と、ピストン２８が非回転ディスク４に当接する際に前記ピストンを減速する減速手段とを備える。 （もっと読む）

本発明は、電気駆動モータ（１２）のジェネレータモードによって制動可能である、ハイブリッド車両の油圧式の車両ブレーキ装置（１）のブレーキ操作を制御するための方法に関する。本発明によれば、車両ブレーキ装置に電気機械的なブレーキブースタ（１３）が設けられており、電気駆動モータ（１２）のジェネレータモードによる制動時に、ブレーキブースタ（１３）によって、ブレーキペダル（１５）におけるペダル力が形成される。
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【課題】弁筒にその半径方向に摺動することを可能とした嵌合される連結駒が緊急ブレーキ時に弁ピストンに係合して、弁筒に対する弁ピストンの軸方向相対位置を一定に保持するようにした負圧ブースタにおいて、連結駒の摺動抵抗を減少し、連結駒の摺動作動を円滑化する。
【解決手段】弁筒２０Ａおよび連結駒６５Ａのいずれか一方に、弁筒２０Ａおよび連結駒６５Ａの他方に当接して連結駒６５Ａの摺動作動をガイドする摺動突部８５，８６が設けられる。 （もっと読む）

【課題】停車時に余分な消費電力と発熱を低減すると共に、スムーズな発進を実現し、発進と停止の切替え時に運転者の意図に反することのないブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダルの操作量を電気信号で検出し、該電気信号から運転者の要求制動力を算出して発生させるブレーキ制御装置において、停車状態と判定された後、実制動力に対応する電気信号が停車時に発生させる停車時制御力指令値を超えていると判断された場合、制動力の制御モードを停車時制御モードに切替えること、及び、要求制動力が、前記停車時制動力指令値より小さくなったと判断された場合、制動力の制御モードを通常制御モードに切替えること、かつ、前記停車時制御モードで、ブレーキ手段で発生する制動力を停車保持制動力とし、前記通常制御モードでは、ブレーキ手段で発生する制動力を運転者の要求制動力とする。 （もっと読む）

【課題】第１に、非常時に車輌を緊急停止可能であると共に、第２に、その際、車輌を徐々に減速停止させることができ、第３に、しかもこれが、コスト面や動作安定性等にも優れて実現される、車輌停止機構を提案する。
【解決手段】この車輌停止機構７は、車輪Ｂを制動して、車輌Ａを緊急停止させるために使用される。そして、操作可能な非常停止スイッチ８と、非常停止スイッチ８のスイッチオンに基づき通電オンされて駆動される電動シリンダ９と、電動シリンダ９のロッド１３とブレーキ部１２との間に介装された動力伝達機構１１と、電動シリンダ９が駆動されもって動力伝達機構１１を介して伝達されたブレーキ力に基づき、車輪Ｂに制動力を加えるブレーキ部１２と、を有してなる。そして、電動シリンダ９は駆動に一定時間を要するので、車輪Ｂが徐々に制動され、車輌Ａが徐々に減速停止するようになる。 （もっと読む）

【課題】作動原理の異なる負圧助勢とポンプ助勢とを組み合わせることにより発生する運転者のブレーキ操作に対する違和感を抑制できる車両用制動制御装置を提供すること。
【解決手段】この装置は、バキューム式ブースタを利用した制動操作の助勢（負圧助勢、Ｃｈ２）に加えて、液圧ポンプと電磁弁とにより調整される助勢液圧（マスタシリンダ圧に加算される圧力）を利用した制動操作の助勢（ポンプ助勢、Ｃｈ５）を行う。ポンプ助勢は、制動操作量が微小値（「０」を含む）に達した時点から開始される。このため、ポンプ助勢と負圧助勢とが略同時に開始されるから、それらの繋ぎ目が存在しない。従って、作動原理が異なる助勢作用を組み合せても制動操作に違和感がない。バキューム式ブースタＶＢのジャンプイン（ジャンピング）特性を考慮する場合、ジャンプインに合せてポンプ助勢を開始することもできる。 （もっと読む）

本明細書中で説明されるような航空機のための電気ブレーキシステムは、電力遮断状況を経験すると、ブレーキ機構をなめらかに電気的に作動させる。自動ブレーキモードでの動作中に電力遮断状況に応答して、電気ブレーキシステムは、自動ブレーキ機能によって生成された最後のブレーキ作動指令を保持する。通常の動作電力が復旧した後、最後のブレーキ作動指令が、電気ブレーキシステムによって抽出および処理される。ペダルブレーキモードでの動作中に電力遮断状況に応答して、電気ブレーキシステムは、ブレーキペダル相互作用によって生成された最後のブレーキ作動指令を放棄する。通常の動作電力が復旧した後、ブレーキペダルデータはリフレッシュされて、新たなブレーキ作動指令を生成する。これらの手順により、電気ブレーキシステム内の電力遮断後の突然の揺れや予期せぬブレーキ作動レベルが低減される。
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ブレーキ回路の少なくとも１つ部分内に設定可能したがって再現可能な終端圧力を達成させるために、はじめに、弁（１８）が閉鎖されているとき、圧力を上昇ないしは低下させるためにポンプ（２６）が操作される。第１の所定の目標圧力が到達されたとき、ないしは圧力しきい値が超えられたとき、前記弁（１８）は第１の操作により開放位置に移動される。本発明により、ポンプ（２６）が遮断されたのちに、前記弁（１８）の操作は、設定可能な時間の間、第１の操作から第２の操作への連続的な変化が行われ、この変化において、特に弁（１８）にかかっている圧力差を考慮しながら弁（１８）が保持位置をとるように、前記弁（１８）の操作が修正される。 （もっと読む）