【課題】電動モータを用いた構成でありながら、コンパクト且つ十分な制動力を発生できるディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ディスクブレーキ装置は、制動面４ａを有したローター４と、キャリパと、制動面４ａに対向して配置されるアウターパッド、インナーパッド４３と、両パッドを制動面４ａに押し付ける作動を行わせる制動作動機構とを有し、制動作動機構が、ベースプレート３５と、インナーパッド４３を保持するウェッジプレート３７と、ベースプレート３５に対してウェッジプレート３７を制動面４ａに平行且つローター４の回転方向にスライド移動させながら制動面４ａに垂直な方向に移動させる第１運動変換機構と、回転駆動力を出力する電動モータユニット２４と、電動モータユニット２４の回転駆動力を用いてウェッジプレート３７を制動面４ａに平行且つローター４の回転方向にスライド移動させる第２運動変換機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置において、ブレーキペダルの操作に対する反力の急激な変化を抑制して、ブレーキペダルの操作フィーリングを向上させる。
【解決手段】ブレーキペダルの操作によって入力ロッド３４及び入力ピストン３２を前進させ、入力ピストン３２の移動に応じて電動モータ４０を駆動し、ボールねじ機構４１を介してプライマリピストン１０を推進して、マスタシリンダ２で所望のブレーキ液圧を発生させる。このとき、入力ピストン３２によって、マスタシリンダ２内の液圧を受圧して制動時の反力の一部をブレーキペダルにフィードバックする。電動モータ４０の出力が最大出力に達してプライマリピストン１０が停止した後、更にブレーキペダルを踏込んだとき、ロックナット７４が可動バネ受７８に当接して反力バネ７９を圧縮することにより、反力を付与してプライマリピストン１０の停止による反力増加量の減少を補う。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダ内の液圧変動に伴うブレーキペダルの踏力変動やペダル振動を効果的に抑えて、良好なペダル感触を確保する。
【解決手段】ブレーキペダルと連動する入力ピストン２２と、この入力ピストン２２と相対移動可能に配置され、かつ電動アクチュエータ３０により駆動されるブースタピストン２１と、両ピストン２１および２２をブレーキ非作動時に相対変位の中立位置に保持する一対のばね部材４６とを備え、両ピストン２１および２２の相対変位量を制御することによりマスタシリンダ１内に所望のブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置において、一対のばね部材４６のうちの一方または双方に、両ピストン２１および２２の相対変位量に対して非線形なばね力を発生する非線形ばねを用い、マスタシリンダ１内の液圧変動に伴う反力変動を、一対のばね部材４６の非線形なばね力の変動によって相殺して、ブレーキペダルの踏力変動やペダル振動を抑える。 （もっと読む）

【課題】回生効率を確保しつつ、無効ストロークを無くす。
【解決手段】Ｍ／Ｃ３内に入力ピストン３０１の移動に伴って反力液圧を変化させる反力室３０３と、反力室３０３と液圧回路を介して接続される駆動液圧室３１６とを備え、液圧回路中に第１〜第４制御弁６ａ〜６ｄやポンプ７を備える。また、第１、第２制御弁６ａ、６ｂを、通電状態で遮断状態、非通電状態で連通状態となる常閉型の電磁弁とする。このような構成によれば、正常時に回生協調制御を実行する際には、第２制御弁６ｂを遮断状態にすることで、発生させ得る最大の回生ブレーキが発生させられるまでＭ／Ｃ圧を発生させないようにでき、最大の回生効率が得られる。また、異常時には、第２制御弁６ｂが連通状態であるため、管路Ａを通じて反力室３０３内のブレーキ液が駆動液圧室３１６に移動することで、無効ストローク無く制動力を発生させられる。 （もっと読む）

【課題】 実用性の高いシリンダ装置を提供する。
【解決手段】 ブレーキペダル１５０に加えられた操作力によってブレーキ液を加圧する操作力依存加圧状態と、その操作量に応じた操作反力を発生しつつ、外部高圧源装置１１８からの圧力に依存してブレーキ液を加圧する高圧源圧依存加圧状態とを選択的に実現する。入力ピストン４０８と中間ピストン４０６とが内部室Ｒ２６を区画して相対移動可能に嵌め合わされ、中間ピストンと第１加圧ピストン４０２との間に外部高圧源装置からの圧力が入力される入力室Ｒ２３が、中間ピストンの後端部に設けられた鍔部４７２の前方に環状室Ｒ２４が、それぞれ形成され、入力ピストンと中間ピストンとの相対移動に対向する弾性力を付与する機構と、環状室とリザーバ１２２との連通状態，非連通状態を切換える機構と、内部室とリザーバとの連通状態，非連通状態を切換える機構とを備える。 （もっと読む）

本発明は、有利には電気機械式のブレーキブースタ（７）を備える、車両ブレーキ装置のための液圧式のブレーキマスタシリンダ（１）に関する。本発明は、ブレーキマスタシリンダ（１）を、有利には内外に位置する２つのプッシュロッドピストン（２，３）によって構成し、これらのプッシュロッドピストンの一方が人力により操作され、他方がブレーキブースタ（７）によって操作されることを提案する。さらに、本発明の一実施形態では、エネルギー蓄積器（２１）を設け、このエネルギー蓄積器は、マスタブレーキシリンダ（１）が解除された場合にエネルギーを蓄積し、ブレーキマスタシリンダ（１）が操作された場合にエネルギーをブレーキマスタシリンダ（１）に伝達し、これにより、ブレーキマスタシリンダ（１）の操作を支援する。 （もっと読む）

本発明は、ブレーキシステムの第一のピストンに伝えられるドライバー制動力に関して生み出された第一の情報を考慮しながら支援力を決定する様に設計されている制御装置と、支援力をブレーキシステムの第二のピストンに対して加える様に設計されている第一のアクチュエータ装置とを備え、その際制御装置がそれに加えて、ブレーキシステムの作動モードに関して生み出された第二の情報を考慮しながら、推定変位力に対する補償力を決定する様に設計されており、又ブレーキブースタシステムの第二のアクチュエータ装置が、補償力をブレーキシステムの第一のピストン（１２）に対して加える様に設計されている、車両のブレーキシステムのためのブレーキブースタシステムに関する。更に本発明は車両のブレーキシステムの作動のための方法に関する。 （もっと読む）

本発明は、筋力で操作するためのピストンロッド（３）と、電気機械式のアクチュエータ（２）とを備える電気機械式のブレーキ力倍力装置（１）に関する。本発明は、ペダルロッド（３）の筋力が弾性的な伝達部材（８）、例えばばね部材（１９）を介して、かつアクチュエータ力が、弾性的な伝達部材（８）とは別に、例えば複数のばね部材（２０）及び並列に配置されたダンパ（２１）を備える固有の弾性的な伝達部材（１３）を介して伝達されることを提案する。その際、制御可能なブレーキ力倍力装置は、倍力装置ボディ及び入力部材の相対変位を表す量に基づいて運転される。本発明に係るブレーキ力倍力装置（１）は、特に操作ストローク、操作速度及び／又は操作加速度に基づいていてよい、広範な範囲で可変の倍力装置特性線の設定を可能にする。異なるモード、例えばスポーツモードへの切換も可能である。
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【課題】パッド接触位置を精度高く検出することができる電動ディスクブレーキを提供する。
【解決手段】クリアランス領域における減力方向動作時に計測されたモータの１〔rev〕分の位置−電流特性を記憶し、増力方向動作時に計測された電流値から、前記記憶した電流値を差し引くことにより、電流リプルが除去された補正後電流を得、補正後電流の位置変化量（ｄＩ／ｄＸ）が閾値を超えたか否かを判定することにより、パッド接触位置を検出している。パッド接触位置の検出を、電流リプルを除去した状態、ひいては電流リプルの影響を受けない状態で行えるので、その分、パッド接触位置の検出精度を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】
入力クラッチのクラッチ圧と、ブレーキ装置で発生する制動力（ブレーキ圧）との関係を所望の関係に調整するに際して、その調整を、簡易な構成で容易に行えるようにする。
【解決手段】
入力クラッチのクラッチ圧と、ブレーキ装置で発生する制動力（ブレーキ圧）との関係を所望の関係に調整するに際して、その調整を、簡易な構成で容易に行えるようにすることを解決課題する装置であり、入力クラッチに圧油を供給する油路から分岐してドレイン用油路が設けられており、ドレイン用油路はタンクに連通している。ドレイン用油路には、減圧弁が設けられており、減圧弁が、弁位置に応じてドレイン用油路を流れる圧油を増加させて入力クラッチのクラッチ圧を小さくする。ブレーキ操作手段は、減圧弁の弁作動部材（スプール）に機械的に連結されており、減圧弁の弁作動部材は、たとえば、ばねによって、ブレーキ用制御弁の弁作動部材（スプール）に機械的に連結されている。 （もっと読む）

【解決手段】
パーキングブレーキ、およびこれを動作するための方法である。
この発明は、アクチュエータ（５）を有するパーキングブレーキに関し、アクチュエータ（５）は、２つの方向に動作することができ、さらに、アクチュエータ（５）のセルフロックのギア機構（２４）によって、回転要素の方向に、またはそれから離れるようにパーキングブレーキを作動するか、または解除するための少なくとも１つのブレーキシューを移動する直流モータ（２８）によって駆動される。
直流モータの運動の開ループ、または閉ループ制御を実行するための制御装置（１０）も提供され、パーキングブレーキは、このパーキングブレーキが作動されるか、または解除されるときに、回転要素に対するブレーキシューの作動ポイントが、一般には行き過ぎるように設計される。
パーキングブレーキが作動されるときには、ブレーキ作動力の、または、パーキングブレーキが解除されるときには、ブレーキ作動クリアランスの設定の正確さおよび信頼性を増加するために、制御装置（１０）は、ブレーキの作動中に直流モータによって取りあげられた電流の時間に関する１次微分係数の形成によって、作動ポイントを決定する。
そのようなパーキングブレーキを動作するための対応する方法も記述される。 （もっと読む）

【課題】電動モータによるブレーキアシストを働かせても、入力に対して所望の倍力比を得ることができるようにし、良好なペダル操作性を確保する。
【解決手段】ブレーキペダルＢと連動する入力ロッド９から入力推力が付与される入力ピストン３２と、電動モータ４０からボールねじ機構５０を介してブースタ推力が付与されるブースタピストン３１とを相対移動可能に配設し、両ピストン３１、３２の先端部をマスタシリンダ１０の圧力室１７に臨ませ、かつ両ピストン３１、３２をばね６０により常時は相対移動の中立位置に保持する。そして、両ピストン３１、３２の相対変位量が任意の所定値となるように電動モータ４０を制御し、このとき、入力ピストン３２に作用するブレーキ液圧の反力をばね６０の付勢力で相殺して、所望の倍力比を得る。また、両ピストン３１、３２と、電動モータ４０とボールねじ機構５０とを同心に重合配置して軸方向寸法の短縮を図る。 （もっと読む）

【課題】 パッドとディスクロータ間の摩擦係数が所期値に比して減少（増大）しても、ディスクロータを所期の制動モードと略同じ制動モードにて制動可能とする。
【解決手段】 ディスクブレーキ装置では、キャリパ１５のシリンダ部１５ｂに組付けた制動ピストン１４が操作力に応じて動作するアクチュエータ２０により軸方向に駆動されて、パッド１２がディスクロータ１１に向けて押動される。また、パッド１２とディスクロータ１１のロータ周方向での摩擦力がアンカー荷重として取り出されて、このアンカー荷重がサーボ機構Ｂにてサーボ荷重に変換されて制動ピストン１４に付加される。サーボ機構Ｂには、サーボ荷重を増大・減少可能な変更手段（減圧制御弁Ｖ１、増圧制御弁Ｖ２、リザーバタンクＴ）が設けられている。この変更手段の作動は、操作力とアンカー荷重に応じて制御手段（電気制御装置ＥＣＵ）により制御される。 （もっと読む）

【課題】 緊急ブレーキ操作時にブレーキ応答遅れがなく、車両の停止距離を短縮する。
【解決手段】 ブレーキチャンバ１１を主エアタンク１３に駆動エア通路１２を介して連通接続する。この駆動エア回路に設けられたリレーバルブ１６が主エアタンクに信号エア通路１４を介して連通接続された信号圧室を有し、このリレーバルブが信号圧室に給排される圧縮エアの圧力に応じた圧力の圧縮エアをブレーキチャンバに給排する。またブレーキペダル１７の踏込み量に応じた圧力の圧縮エアを信号圧室に給排するブレーキバルブ１８を信号エア通路に設け、一端がブレーキチャンバ近傍の信号エア通路に連通接続された長さの短い補助エア通路１９の他端に補助エアタンク２１を連通接続する。更に補助エア通路の信号エア通路への連通接続部にダブルチェック弁３１を設け、コントローラ２６が踏込み量センサ２４の検出出力に基づいて補助エア通路に設けた電磁弁２２を制御する。 （もっと読む）

本システムは、
少なくとも１つの車軸の各車輪に結合されたスプリングブレーキ（１）が組み込まれたブレーキシリンダと、
駐車時のブレーキのためのエアライン又はパイプ（３）と接続された制御入口（８ａ）と、常用ブレーキのための第１ライン又はパイプ（２）と接続された別の入口（８ｂ）と、前記少なくとも１つの車軸の各車輪に結合されたブレーキシリンダ（１）の第１入口（１ａ）に接続された出口（８ｃ）と、を有するリレーバルブ（８）を、備えるバルブ制御ユニット（７）と、
リレーバルブ（８）の出口（８ｃ）及び常用ブレーキライン又はパイプ（２）の、それぞれと接続された、第１及び第２入口（１１ａ、１１ｂ）と、前記ブレーキシリンダ（１）の第１入口（１ａ）と接続された出口（１１ｃ）と、を有する２重逆止バルブ（１１）と、
を備えており、
前記ブレーキシリンダは、両入口（１ａ、１ｂ）が加圧下にあるときにエアブレーキを実行し、第２入口（１ｂ）が解放されるときには、スプリングブレーキを実行し、加圧空気が再度第２入口（１ｂ）に供給されるときには、スプリングブレーキを解除することができる。
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本発明は、本質的に、操作要素（７）と、ホイール回転数センサ（１２，１３）のホイール回転数値が供給される電子制御ユニット（６）と、作動力を発生させるための少なくとも１つのユニット（１）と、このユニット（１）によって作動可能である、機械的にロック可能な少なくとも１つの軸のブレーキ装置（４）とから成る、電機的に操作可能及び／又は電機的にロック可能な自動車のためのパーキングブレーキを作動させるための方法に関する。加えて、本発明は、この方法を実施するための自動車のためのパーキングブレーキに関する。ホイール回転数値がない場合、運転者は、パーキングブレーキに静的作動モード−即ち、操作要素（７）を操作した場合に、ブレーキ（４）が最大許容力で作動され、解除は、操作要素の新たな操作によってのみ可能である−を割り当てるのか、動的作動モード−即ち、作動力は、もっぱら操作要素を操作している間に構成及び準備される−を割り当てるのかを決定する。
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【課題】全車輪ブレーキのブレーキ作動後に、前輪または後輪に設けられるパーキングブレーキを作動せしめるようにした車両用ブレーキ装置において、全車輪ブレーキのブレーキ作動に続いてパーキングブレーキの作動を開始する際に、車両の揺り返しが生じることを抑制する。
【解決手段】第１常開型電磁弁４Ａ，４Ｂを閉弁した状態で液圧源液圧路５Ａ，５Ｂの液圧が所定値に達するまでポンプ１５Ａ，１５Ｂを作動せしめることで前輪用車輪ブレーキ６Ａ，６Ｃおよび後輪用車輪ブレーキ６Ｂ，６Ｄをブレーキ作動せしめた後にパーキングブレーキの作動によるパーキングブレーキ状態を得るにあたって、第１常開型電磁弁４Ａ，４Ｂを閉弁するとともにポンプ１５Ａ，１５Ｂを作動せしめた後で第２常開型電磁弁８Ｂ，８Ｄを閉弁し、第２常開型電磁弁８Ｂ，８Ｄの閉弁と同時または閉弁後に常閉型電磁弁７８Ａ，７８Ｂを開弁する。 （もっと読む）

【課題】複数の車輪に設けられ、それぞれ電動モータにより駆動される複数のパーキングブレーキを備えた電動式パーキングブレーキ装置の使い勝手を改良する。
【解決手段】４輪ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲすべてのブレーキ１６がパーキングブレーキとして作動可能な車両に、すべてのブレーキ１６がパーキングブレーキとして作動する状態を実現する第１操作位置と、後２輪ＲＬ，ＲＲのブレーキ１６のみがパーキングブレーキとして作動する状態を実現する第２操作位置とに切り換え可能なＰＫＢ切換スイッチ３００を設ける。運転者が、このＰＫＢ切換スイッチ３００を第２操作位置に切り換えることによって車両をスピンターンさせることが容易になり、電動式パーキングブレーキ装置の使い勝手が向上する。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ操作時の動作レスポンス向上を行うことのできる容易な構成のブレーキ圧調整装置を提供する。
【解決手段】 マスタシリンダ１６に接続されたリザーブタンク１８には、当該リザーブタンク１８内の圧力調整を行う圧力調整室２０が接続されている。この圧力調整室２０には、インテークマニホールド２２の負圧を導入する圧導入管２４が接続され、インテークマニホールド２２の負圧の変化により、圧力調整室２０内の調圧ピストン５６が動作する。スロットルバルブ４８の動作によりインテークマニホールド２２内の負圧が高くなると、圧力調整室２０内の負圧も高くなり調圧ピストン５６をリザーブタンク１８側へ突出し、リザーブタンク１８を予圧する。この予圧によりマスタシリンダ１６を介してブレーキ装置１４が予圧され、ブレーキパッド１４ｂとブレーキディスク１４ａとの間のギャップが詰めれら、ブレーキ操作時の動作レスポンスが向上する。 （もっと読む）

【課題】フェールセーフ時のブレーキ操作力を軽減する。
【解決手段】ブレーキバイワイヤを行う場合には、プッシュロッド５ａの前進を阻止すると共にプッシュロッド３ａの前進を許容することにより、ブレーキペダル１の一端部にペダル踏力が入力されたときに、中間部を支点に回動させて、他端部でプッシュロッド３ａを前進させる。一方、フェールセーフによってブレーキバイワイヤを中止する場合には、プッシュロッド３ａの前進を阻止すると共にプッシュロッド５ａの前進を許容することにより、ブレーキペダル１の一端部にペダル踏力が入力されたときに、他端部を支点に回動させて、中間部でプッシュロッド５ａを前進させる。 （もっと読む）