【課題】入力部材の絶対変位量に応じて、入力部材とアシスト部材との相対変位関係が可変となるように変位量制御することができるようにすることで、所望する種々のブレーキ特性を得ることができ、ブレーキフィーリングの改善を行い得る電動倍力装置を提供する。
【解決手段】ポテンショメータ８６（入力絶対変位量検出手段）の検出信号に応じて、入力ピストンとブースタピストンとの相対変位関係が可変となる目標変位量を設定し、両ピストンの相対変位量を検出する相対変位センサ１００からの信号に基づき、両ピストンの相対変位量が前記目標変位量となるように変位量制御する。このように入力ピストンとブースタピストンとの相対変位量を制御することでブレーキアシスト制御など種々のブレーキ特性を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】車両の走行中にエンジンが自動停止し、その後にエンジンを再始動するためにクランキングを行っているときにエンジンの吸気負圧が減少した場合であっても、所要の制動力を発生させることができる車両のブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジン自動停止・再始動制御手段と、作動中のエンジン１の吸気負圧を利用して運転者のブレーキ踏力をアシストするブースタ（踏力アシスト手段）１４と、電動モータ２６によって駆動されるポンプによってブレーキ液圧を加圧する加圧制御ユニット２１と、を備えた車両のブレーキ制御装置（ＥＣＵ）１３において、再始動条件の成立後にエンジン１の再始動のためのクランキングを行っているときのブースタ１４の負圧が設定値以上であるときにはクランキングを中止し、加圧制御ユニット２１によってブレーキ液圧を加圧してブースタ１４によるアシスト力の不足を補うようにする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ液温度が低い場合、液圧応答性の改善による減速度応答性の向上と、違和感を低減したペダルフィールと、を両立させること。
【解決手段】制動力制御装置１は、ブレーキ操作量検出部７と、目標減速度演算部と、ブレーキ液温度推定部８３と、目標減速度補正部８０と、マスタシリンダ圧制御部８と、を備える。ブレーキ操作量検出部７は、運転者のブレーキ操作を検出する。目標減速度演算部は、運転者のブレーキ操作に基づき目標減速度を演算する。ブレーキ液温度推定部８３は、ブレーキ液温度を推定により取得する。目標減速度補正部８０は、ブレーキ液温度とブレーキ操作とから、ブレーキ液温度が所定の温度以下の場合、常温時の実減速度に近づくように目標減速度補正量を演算する。マスタシリンダ圧制御部８は、目標減速度を目標減速度補正量により補正した補正後の目標減速度に基づき、マスタシリンダ圧Pmcを発生する。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ倍力装置とホイルシリンダとの間にブレーキ液圧制御ユニットが介在したとしても、良好なペダルフィーリングを得ることが可能なブレーキ倍力装置を提供すること。
【解決手段】 液圧制御ユニットの作動時と非作動時とで倍力装置の制御を異ならせ、液圧制御ユニットが作動したとしても入力部材の変位が小さくなるように制御することとした。 （もっと読む）

【課題】ドライバのブレーキ操作を反映でき、かつ、ブレーキフィーリングに影響を与えなくてもノックバック現象を抑制できるようにする。
【解決手段】ノックバックが発生する可能性の有無を判定し、ノックバック可能性ありと判定されたときには、ＥＰＢを駆動することでノックバックによる不具合が解消できるようにする。すなわち、モータ１０を逆回転させて推進軸１８を後退させることで推進軸１８の先端をピストン１９の底部から離間させられるようにし、ノックバック可能性がなくなったら、モータ１０を正回転させて推進軸１８を前進させることでピストン１９を通常時の位置に戻すピストン補正移動を行ったのち、その後再度、推進軸１８を後退させることで待機位置に戻す待機位置移動を行うようにする。 （もっと読む）

【課題】車両の制動に高い応答性で対応でき、かつポンプ容量を低減しつつアキュムレータを小形化できる車両用制動制御装置を提供する。
【解決手段】駆動液圧室２７を有するマスタシリンダ１１に適用される車両用制動制御装置１であって、ポンプ４１とアキュムレータ４２とを接続するアキュムレータ経路４３と、経路４３の途中の接続位置４３１と駆動液圧室２７とを接続する駆動液圧経路４４と、ポンプからアキュムレータへのブレーキ液の蓄積を許容し逆方向の流れを阻止する逆止弁４６と、一端がアキュムレータに連通され、他端がアキュムレータ液圧経路のポンプと逆止弁との間または駆動液圧経路または駆動液圧室に接続されて、アキュムレータからのブレーキ液の導入を調整するアキュムレータ導入調整部（４７）と、駆動液圧経路の途中でブレーキ液の流入出を調整する駆動液圧調整部４８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】シリンダ内部へのピストンの組み付け性を容易にするとともに、従来よりも少ない部品点数でシリンダ長の短縮を可能にした電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】進退動可能なピストンを内蔵するシリンダ部と、前記ピストンを駆動するためのモータと、前記モータの駆動力を前記ピストンに伝達するための駆動力伝達機構と、を備え、前記モータの駆動力によって前記ピストンを前進駆動することによりブレーキ液圧を発生する電動ブレーキ装置であって、前記シリンダ部は前記駆動力伝達機構が配置される側と反対側の端部が開口して形成されているとともに、該反対側の端部が蓋部材により閉塞され、前記シリンダ部内での前記ピストンの駆動位置が所定範囲となるように、前記蓋部材と前記ピストンとの間に規制手段が設けられていることを特徴とする、電動ブレーキ装置。 （もっと読む）

【課題】ピストン及びその周辺部品の組付作業を容易にして組付性を向上させること。
【解決手段】前方に配置される第１スレーブピストン８８ｂと、第１スレーブピストン８８ｂの後方に配置される第２スレーブピストン８８ａと、前記第１スレーブピストン８８ｂと前記第２スレーブピストン８８ａとの離間位置を規制する規制手段１００と、前記第１スレーブピストン８８ｂと前記第２スレーブピストン８８ａとを離間する方向に付勢する第２スプリング９６ａとを備え、連結ピン７９を介して、第１スレーブピストン８８ｂ、規制手段１００、第２スプリング９６ａ、及び、第２スレーブピストン８８ａを一体的に組み付けて構成した。 （もっと読む）

【課題】スクリューのピストンに対する安定した当接を確保できる電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】モータの駆動力によって第２スレーブピストン８８ａを軸方向に駆動することによりブレーキ液圧を発生する電動ブレーキ装置において、モータの駆動力を伝達するための駆動力伝達機構７４は、モータの回転駆動力を受けることにより回転するナット８０ｃと、ナット８０ｃと係合して軸方向に移動可能に設けられると共に第２スレーブピストン８８ａに当接するボールねじ軸８０ａとを備え、ボールねじ軸８０ａと第２スレーブピストン８８ａとの接触部分の摩耗を低減するための摩耗低減手段が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ブレーキシステムのコストダウンを図ることができるブレーキアクチュエータを提供する。
【解決手段】第２ブレーキ系１１０ａおよび第１ブレーキ系１１０ｂに、タンデム式のマスタシリンダ３４における第１圧力室５６ｂおよび第２液圧室５６ａにそれぞれ接続される導入ポート２６ｂおよび導入ポート２６ａ、モータシリンダ装置１６を接続する導入ポート２６ｃ、２６ｄ、マスタシリンダ３４とのブレーキ液の流通を遮断する第１遮断弁６０ｂおよび第２遮断弁６０ａ、第１遮断弁６０ｂの下流圧を検出する圧力センサＰｐ、第２遮断弁６０ａの上流圧を検出する圧力センサＰｍ、ストロークシミュレータ６４、第３遮断弁６２、を一体に構成した。 （もっと読む）

【課題】 エンジン停止時にも十分な制動力を得ることができる液圧ブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】 回生制動装置を備えた車両に用いられる液圧ブレーキ装置において、ドライバのブレーキ操作に応じてマスタシリンダから流出したブレーキ液を第１のポンプを用いて昇圧する昇圧部と、第２のポンプを備え、昇圧されたブレーキ液を用いて車輪に設けられたホイルシリンダ毎に液圧制御可能な液圧ブレーキ制御部と、液圧ブレーキ制御部による液圧ブレーキ中に回生制動装置が作動したときに、回生制動装置による制動トルク相当の液圧を第１のポンプを用いて前記ホイルシリンダから回収する液圧回収部と、を設けた。 （もっと読む）

【課題】漏れの程度が低下した新規なブレーキ構造を提案する。
【解決手段】車輪制動液圧アクチュエータを有するブレーキと、高圧流体の圧力源Ａｌｉｍと、標準制動液圧回路Ｃ１とを含む航空機液圧パーキング構造であって、前記標準制動液圧回路Ｃ１が、前記圧力源Ａｌｉｍに接続された供給ポートＰと、戻りポートＲと、前記アクチュエータに接続された利用ポートＵとを有する圧力制御サーボバルブを少なくとも含み、前記ブレーキ構造が、前記圧力源Ａｌｉｍまたは低圧戻り回路ＣＲのいずれかに選択的に接続された出口ポートＰｓ１を有するパーキングブレーキバルブＰｋＢＶを含むパーキング液圧回路Ｃ２を更に含む、航空機液圧パーキング構造に関する。前記パーキングブレーキバルブＰｋＢＶの出口ポートＰｓ１は、前記圧力制御サーボバルブの戻りポートＲに接続される。 （もっと読む）

【課題】回生協調制御中のドライバへの違和感を抑制するブレーキ装置を提供する。
【解決手段】本ブレーキ装置は、回生液圧制御手段により、回生制動力による制動中、所定の車両速度領域における車両速度の低下に伴う回生制動力の変化量を制限し、回生制動力の低下にあわせて電動倍力装置によるブレーキ液圧を増大させるので、回生協調制御中の踏力変動と減速度変動とを同時に抑制することができ、ドライバへの違和感を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 ポンプの作動頻度を抑制できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 ２系統のブレーキ配管系のうちP系統に設けられ、マスタシリンダM/Cのプライマリ室15aとホイルシリンダW/Cとの間の第１ブレーキ回路（管路11,18）に配置されたゲートアウトバルブ12と、第１ブレーキ回路であってプライマリ室15aとゲートアウトバルブ12との間から分岐する還流油路部17を有する分岐油路16と、還流油路部17に設けられたストロークシミュレータバルブ27と、ストロークシミュレータバルブ27を経由しマスタシリンダM/Cからのブレーキ液が流れ込むリザーバ34と、リザーバ34を介してブレーキ液を吸入して還流油路部17から分岐油路16に吐出するポンプ35と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】回生協調ブレーキやアンチロックブレーキ制御を動作させた際のペダル変動を抑えるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】本ブレーキ装置１ａは、例えば、アシスト機構９と合成力伝達機構１１との間に弾性体４０を介在させて構成したので、回生協調ブレーキやアンチロックブレーキ制御を動作させた際のペダル変動を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】電動アクチュエータによるブレーキ液圧とは別個に摩擦制動手段に対するブレーキ液圧を増減する場合にも、摩擦制動による通常制動や回生制動を伴う回生制動時の応答性や、目標液圧と実液圧との一致性を確保する。
【解決手段】ホイールシリンダ２ｂ・３ｂにブレーキ液圧を与えるモータ駆動シリンダ１３のモータ角（変位）を制御する液圧増減制御回路６ａと、モータ駆動シリンダの電流を制御するトルク制御回路６ｂと、通常はモータ角制御を選択し、ＶＳＡ装置２６の作動時に切り替わって電流制御を選択する切替器４８とを設ける。ＶＳＡ作動時に、電流（トルク）を保持する制御を行うことから、ブレーキ操作量に応じたブレーキ液量を供給する状態にすると共に、従来型の直接的に操作するマスターシリンダによりブレーキ液量を供給する制動感覚で、適切な応答性によるブレーキ制御を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】圧力センサを用いないブレーキシステムにおいても、温度の変化によってブレーキフィーリングに影響を与えにくいブレーキシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】ブレーキシステムに、ブレーキ操作子１２Ｆ、１２Ｒの回動量を検出する入力側ポテンショメータ２８Ｆ、２８Ｒと、第２マスターシリンダ３６Ｆ、３６Ｒの押圧量を検出する出力側ポテンショメータ３８Ｆ、３８Ｒと、車輪制動手段のブレーキキャリパの温度又はこのブレーキキャリパの作動液の温度を検出する温度センサ４２Ｆ、４２Ｒとを設けた。
【効果】従来の２個の圧力センサを、２個のポテンショメータと１個の温度センサに置き換えた。温度センサで、ブレーキキャリパの温度又はこのブレーキキャリパの作動液の温度を検出し、この温度に基づいて制動力を補正させるようにした。結果、温度の変化によってブレーキフィーリングに影響を与えにくいブレーキシステムが提供される。 （もっと読む）

【課題】より小型化が可能な液圧モジュレータを提供することを課題とする。
【解決手段】モータハウジング４５、ステータ４６、ロータ４７、モータ軸４８からなるモータ３７Ｒと、このモータ３７Ｒの動力を外部に伝達する動力伝達機構６０と、この動力伝達機構６０で伝達される動力により直線的に移動するピストン４１Ｒを有するマスターシリンダ７３とを備えた液圧モジュレータに３０Ｒおいて、マスターシリンダ７３の軸線７３ａとモータ軸４８の軸線４８ａが略直交するようにして、モータハウジング４５とマスターシリンダ７３が重なるように配置した。
【効果】マスターシリンダ７３は、モータ軸４８の軸長さの範囲にてモータハウジング４５の側方に配置される。液圧モジュレータ３０Ｒのモータ軸４８に沿った長さは、概ねモータ軸４８の軸長さに収まり、液圧モジュレータ３０Ｒの小型化が図れる。 （もっと読む）

【課題】車両用制動システムにおいて、低い製造コストで製造することを可能とする。
【解決手段】シリンダ（８１）内に入力ピストン（８２）と加圧ピストン（８３）とを軸方向に沿って移動自在に支持するとともに入力ピストン（８２）の一部を加圧ピストン（８３）に嵌合し、また入力ピストン（８２）にブレーキペダル（１４）を連結する。制御油圧が第２圧力室（Ｒ１２）の第１供給ポート（９３）に供給可能になると共に、第１圧力室（Ｒ１１）の作動油が貫通孔（９２）及び第４圧力室（Ｒ１４）を介して排出ポート（９６）から排出可能になる一方、制御油圧が第２および第３圧力室（Ｒ１２，Ｒ１３）の吐出ポート（９４，９５）から吐出可能とする。 （もっと読む）

【課題】車両用ブレーキシステムの電動ブレーキアクチュエータを、パワープラント収納室に収納して強固な部位に取り付けられる電動ブレーキアクチュエータ取付構造を提供することを課題とする。
【解決手段】操作者のブレーキ操作が入力される入力装置１４と、少なくともブレーキ操作に応じた電気信号でブレーキ液圧を発生させるモータシリンダ装置１６と、が車両１に備わって構成される車両用ブレーキシステムにおける電動ブレーキアクチュエータ取付構造であって、モータシリンダ装置１６が、車両１の左右両側において前後方向に延設されるフロントサイドメンバ７に取り付けられることを特徴とする。 （もっと読む）