【課題】電動モータの振動や、騒音の防止。
【解決手段】ブレーキ操作に応じた電気信号に基づいてブレーキ液圧を発生させる電動ブレーキアクチュエータにおけるモータシリンダ装置であって、電動モータが格納されているモータケーシング７２ａと、基部７２ｂと、を有する電動モータ部７２と、電動モータの駆動が伝達される駆動力伝達部７３と、を有しており、基部７２ｂは、樹脂製であるとともに、モータケーシング７２ａに結合されており、かつ、駆動力伝達部７３と接しており、基部７２ｂと、駆動力伝達部７３との間に、突起や、シム等のガタ防止手段を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ギヤハウジングの撓み強度の向上や軽量化を実現した電動ブレーキ用モータシリンダ装置を提供する。
【解決手段】 第１ギヤハウジングハーフ３５には、１つの上部締結部７１と、左右一対の中間締結部７２，７３と、これも左右一対の下部締結部７４，７５とが形成されている。上部締結部７１は、モータ保持凹部６１におけるドライブギヤ挿入孔７６の直上に形成されたボルト収容凹部７７内に位置している。また、中間締結部７２，７３は上下方向でアイドラギヤ４２とドリブンギヤ４３との噛み合い部位に位置している。そして、下部締結部７４，７５は、第１ギヤハウジングハーフ３５の下端に位置している。各締結部７１〜７５には、第２ギヤハウジングハーフ３６に形成された雌ねじ孔に螺合するボルト７８のシャンクが貫通する。 （もっと読む）

【課題】電源電位低下などによりアクチュエータの解除駆動の途中でＥＣＵなどの制御部がリセットされた場合に、電動パーキングブレーキを操作した場合であっても、確実且つ早く作動が可能な作動開始位置とすることができる電動パーキングブレーキ装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータの駆動を作動駆動か解除駆動かの駆動状態を電動パーキングブレーキ作動情報として記憶させ、最初のアクチュエータのゼロ位置調整において、前記最初のアクチュエータのゼロ位置調整後であって前記アクチュエータの駆動中に中断した際に、解除位置復帰制御として、前記アクチュエータを最大量解除駆動した後に、前記解除完了位置ストローク量により前記アクチュエータを解除完了位置まで駆動して、前記パーキングブレーキの作動開始位置とすることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置を用いる。 （もっと読む）

【課題】製造効率の向上が可能な電動倍力装置を提供する。
【解決手段】電動モータ６の駆動によって、軸部材２０（ピストン推進部材）が、非制動時の初期位置から液圧発生位置の直前の位置まで移動した時点で、軸部材２０のフランジ２１が戻しばね２４に当接することで軸部材２０に所定の抵抗を付与する。この所定の抵抗を電動モータ６の電流値によって検出することで、マスタシリンダ３のピストン４が液圧発生位置に到達することを検出できる。これにより、電動モータ６の回転変位を検出するためのレゾルバ等の回転位置検出装置が不要になるので、電動倍力装置の製造効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】ピストンからブレーキ液への荷重入力をより安定化させることができる電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】モータの駆動力によってピストンを軸方向に駆動することによりブレーキ液圧を発生する電動ブレーキ装置において、モータの駆動力をピストンに伝達するための駆動力伝達機構は、モータの回転駆動力を受けることにより回転するナット８０ｃと、ナット８０ｃと係合して軸方向に移動可能に設けられると共にピストンを押圧するボールねじ軸８０ａとを備え、ボールねじ軸８０ａの回り止めのためのピン２２０がボールねじ軸８０ａに設けられ、ピン２２０をボールねじ軸８０ａの軸方向に対して移動可能に支持する摺動溝２１１を備えたスリーブ２１０が、駆動力伝達機構を収容するハウジング１７１のカバー１７３に設けられている。 （もっと読む）

【課題】各モータのうち何れか一つのモータが過熱モータになった場合に、該過熱モータを保護するためのモータ保護制御の実行機会を増やすことができると共に、該モータ保護制御に伴う車両挙動の変化を補正するための車両操作を容易なものとすることができる車両の制動制御装置を提供する。
【解決手段】各車輪に個別対応する各電動ブレーキ装置はモータをそれぞれ備える。各電動ブレーキ装置を制御するブレーキ用ＥＣＵは、温度Ｔが第１の設定閾値Ｔｔｈ１以上となる過熱モータがあるか否かを判定する。そして、ブレーキ用ＥＣＵは、過熱モータが一つのみである場合（第３のタイミングｔ３）、過熱モータに対する電流値Ｉｘを過熱モータの温度Ｔが低温である場合には高温である場合よりも緩やかな勾配で低下させる。 （もっと読む）

【課題】電動モータを駆動源とするブレーキ制御装置において、電源の負担を軽減しつつ、イグニッションスイッチがオフの状態でも迅速に作動可能にする。
【解決手段】車両電源Ｅの供給電力により、マスタ圧制御装置３によって入力ロッド７の移動量に基づき、電動モータ２０を制御し、ボール−ネジ機構２５を介してプライマリピストン４０を推進してマスタシリンダ９でブレーキ液圧を発生させる。マスタシリンダ９のブレーキ液圧を入力ピストン１６により入力ロッド７を介してブレーキペダル１００にフィードバックする。マスタ圧制御装置３は、イグニッションスイッチのオフ等のシステム終了条件が成立したとき、電源遮断制御を実行して、車両電源Ｅを遮断し、補助電源１２から必要な電力を供給し、補助電源１２に蓄えられた電力によりブレーキ制御を継続する。 （もっと読む）

【課題】電動モータからアシスト機構へ動力を伝達するベルトに異常が発生した場合、その異常を速やかに運転者に警告することのできる電動倍力装置を提供する。
【解決手段】本電動倍力装置は、歪センサ４５からの測定結果に基づいて、電動モータ１４からの出力をボールねじ機構１６に伝達するベルト３１の張力を推定するので、ベルト３１の張力に異常が発生した場合、その異常を速やかに運転者に警告することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】 電動式のディスクブレーキにおいて、一つのセンサを用いて直動推力と制動トルクとを検出して電動モータを制御することができるようにする。
【解決手段】 半導体式歪センサ３４は、ブレーキパッド１３の裏板１３Ａの凹部１３Ａ1 内に固定されている。半導体式歪センサ３４は、ピストン１９からブレーキパッド１３に加えられる直動推力（ピストン推力）をＸ方向における裏板１３Ａの変形量として検出する。また、ブレーキパッド１３には、ライニング１３Ｂがディスクロータ４に摺接、当接することによりＹ方向に制動トルクが作用する。半導体式歪センサ３４は、裏板１３ＡがＹ方向に変形するときに、前記制動トルクをＹ方向の変形量として検出する。半導体式歪センサ３４で検出した２方向の検出信号により、電動モータ２８の回転をフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】応力緩和構造を具備しない端子３１Ｂ（端子群１０２）の折損を防止する。
【解決手段】コントロールユニットは、複数のバスバーを合成樹脂材料で板状に一体化してなるバスバーモジュール２０と、これに重ねて配置される制御基板２１と、からなり、バスバーモジュール２０にはスイッチング素子等の大電流のパワー部品が実装され、制御基板２１には小電力の電子部品が実装される。制御基板２１は複数の係止爪３３によって保持され、Ｘ方向に拘束される。バスバー側縁から切り起こしされた複数のピン状の端子３１Ｂが制御基板２１のスルーホールを貫通して制御基板２１にハンダ付けされる。一部の端子３１ＢはＵ字形等に湾曲した応力緩和構造を具備する。端子群１０２の端子３１Ｂは応力緩和構造を具備しないが、Ｙ方向に沿ってバスバー側縁から切り起こしされているので、制御基板２１がＹ方向に振動しても折損しにくい。 （もっと読む）

【課題】ＢＢＷ式ブレーキ装置においてマスタカットバルブの開弁故障を確実に判定できるようにする。
【解決手段】上流特性判定手段がマスタカットバルブの上流の上流液圧Ｐｍの不足を判定し、かつ下流特性判定手段がマスタカットバルブの下流の下流液圧Ｐｐの不足を判定したときに、故障判定手段がマスタカットバルブの開弁故障を判定するので、マスタカットバルブの開弁故障を的確に判定することができる。単に上流液圧Ｐｍおよび下流液圧Ｐｐが一致したときにマスタカットバルブの開弁故障を判定するものでは、マスタカットバルブが正常に閉弁していても、たまたま上流液圧Ｐｍおよび下流液圧Ｐｐが一致したときにマスタカットバルブが開弁故障したと誤判定する可能性があるが、本発明によれば上記誤判定を未然に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダで発生した液圧力を選択的に増加、上昇させるように作動可能なブレーキブースタ及び液圧ブレーキシステムを提供する。
【解決手段】ブレーキブースタ３０は、ハウジング３４と、ハウジング３４内の少なくとも一部に配置されたねじ駆動装置３８と、ねじ駆動装置３８を作動させるためのモータ４０と、ハウジング３４内に配置されたピストン組立品８８とを有する。ピストン組立品８８およびハウジング３４は共に、マスタシリンダ１８と流体連通させるための開口１５４を有する第１液室１３８と、液圧制御装置２２と流体連通させるための開口１６２を有する第２液室１４２とを少なくとも一部区画する。ねじ駆動装置３８は、第１液室１３８が第２液室１４２から分離されている係合位置と、第１液室１３８が第２液室１４２から分離されていない非係合位置との間で、ピストン組立品８８のピストン９２に対して移動可能になっている。 （もっと読む）

【課題】モータユニット１のレゾルバ７５および温度センサ７８とコントロールユニット３との続部を機電接続室９内に収容してノイズを低減するとともに、制御基板２１が外力を受けないようにする。
【解決手段】コントロールユニット３は、ケーシング１８とカバー１９とバスバーモジュール２０と制御基板２１とからなり、モータユニット１のハウジング２とケーシング１８との間に機電接続室９が構成される。センサ用コネクタ４５がバスバーモジュール２０と一体に成形され、ケーシング１８のセンサコネクタ用開口部７０を通して機電接続室９へ延びており、レゾルバ７５等のコネクタ７７が接続される。センサ用コネクタ４５の端子４６は、バスバーモジュール２０を貫通して制御基板２１に接続されている。 （もっと読む）

【課題】車両の走行中にエンジンが自動停止し、その後にエンジンを再始動するためにクランキングを行っているときにエンジンの吸気負圧が減少した場合であっても、所要の制動力を発生させることができる車両のブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジン自動停止・再始動制御手段と、作動中のエンジン１の吸気負圧を利用して運転者のブレーキ踏力をアシストするブースタ（踏力アシスト手段）１４と、電動モータ２６によって駆動されるポンプによってブレーキ液圧を加圧する加圧制御ユニット２１と、を備えた車両のブレーキ制御装置（ＥＣＵ）１３において、再始動条件の成立後にエンジン１の再始動のためのクランキングを行っているときのブースタ１４の負圧が設定値以上であるときにはクランキングを中止し、加圧制御ユニット２１によってブレーキ液圧を加圧してブースタ１４によるアシスト力の不足を補うようにする。 （もっと読む）

【課題】エンジンを自動停止した後にエンジンの再始動に失敗し、その後のポンピングブレーキ操作等によってエンジンの吸気負圧が減少した場合であっても、制動力の低下を防ぐことができる車両のブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジン自動停止・再始動制御手段と、作動中のエンジン１の吸気負圧を利用して運転者のブレーキ踏力をアシストするブースタ（踏力アシスト手段）１４と、電動モータ２６によって駆動されるポンプによって所要のブレーキ液圧を発生する加圧制御ユニット２１と、を備えた車両のブレーキ制御装置（ＥＣＵ）１３において、再始動条件の成立後にエンジン１の再始動が確認できない状態で車両が走行している場合であって、且つ、ブースタ１４の負圧が設定値以上（負圧不足）であるときには加圧制御ユニット２１によってブレーキ液圧を加圧してブースタ１４によるアシスト力の不足を補うようにする。 （もっと読む）

【課題】倍力制動装置を小型化しつつ、倍力制動装置で発生できる制動力以上の制動力を得られるようにする。
【解決手段】ブレーキ操作量が増大する要求制動力の増大時に、要求制動力が、ポンプで制動用液圧を発生する車輪別制動手段によるポンプアップ許可制動力を超えたときに、該ポンプの駆動を開始し、要求制動力が倍力制動装置で発生される制動用液圧（マスタ圧）の上限値付近に設定された設定値に達したときに、マスタ圧を前記ポンプで昇圧した制動液圧をホイールシリンダに供給するポンプアップ制御を行う（Ｓ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８）。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ機構等に軸方向とは異なる方向に力が加えられないようにでき、もって、異音の低減化、動作特性の向上等を図ることのできる電動倍力装置を提供する
【解決手段】ベース係合部２３ａと第１係合部１８ｂとの相対位置、突出部係合部７と第２係合部１７ａとの相対位置、及び可動部係合部１６ａと第３係合部１８ａとの相対位置のうちのいずれか１つの相対位置は変位不能かつ回転可能で、他の２つの相対位置は変位可能となるように各部の寸法形状を設定する。好ましくは、他の２つの変位可能な相対位置のうちの少なくとも１つは、その相対位置の変位軌跡が円弧等の曲線となるようにする。 （もっと読む）

【課題】ダイナミック動作する電動油圧式ブレーキシステムの簡素化。
【解決手段】第１のチャンバ１２２とブレーキ液リザーバ１４との間の接続部は、電磁弁５０を備えている。制御回路４０は、選択または指定された制動モードに従ってリザーバ１４の電磁弁５０と高圧畜圧器６０の電磁弁７０とを制御する。ダイナミック制動段階は、閾値速度に減速するまで車輪ブレーキＦＲ１−４からマスタシリンダ１０を遮断しながらエネルギー回生を伴うステップと、その後、停止まで第１のチャンバ１２２だけを高圧畜圧器６０とＥＳＰモジュール３０とに接続することによって、高圧畜圧器６０の加圧下で上記モジュールにブレーキ液を供給するとともに、機械的な制動のために車輪ブレーキＦＲ１−４を供給するステップとの２つのステップに分けられる。 （もっと読む）

【課題】液圧式ブレーキブースタの増圧弁の機能状態監視。
【解決手段】ブレーキシステムにおける液圧式ブレーキブースタ装置の増圧弁の機能状態を規定するための方法は、次のステップ：ブレーキシステムのブレーキ操作要素の操作強度（ｓ（ｔ））を所定の最低操作強度と比較するステップと；ブレーキ操作強度（ｓ（ｔ））が最低操作強度以下である場合には、液圧式ブレーキブースタ装置の体積の少なくとも一部における圧力変化量（ΔｐＶＫ）を考慮して機能状態を規定するステップと；ブレーキ操作強度（ｓ（ｔ））が最低操作強度よりも大きい場合には、液圧式ブレーキブースタ装置の減圧弁に付与された作動形式を考慮して機能状態を規定するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置において、ブレーキペダルの操作に対する反力の急激な変化を抑制して、ブレーキペダルの操作フィーリングを改善する。
【解決手段】入力ロッド７の移動量に基づき、マスタ圧制御装置３により電動モータ２０を制御し、ボール−ネジ機構２５を介してプライマリピストン４０を推進してマスタシリンダ９でブレーキ液圧を発生させる。マスタシリンダ９のブレーキ液圧を入力ピストン１６により入力ロッド７を介してブレーキペダル１００にフィードバックする。入力ロッド７の移動量が所定の閾値に達したとき、入力ロッド７の移動量に対するプライマリピストン４０の移動量の割合を小さくする。これにより、電動モータ２０が全負荷状態に達してプライマリピストン４０が停止した後、運転者の踏力により入力ピストン１６のみが前進する際の踏力の変動を軽減して、ブレーキペダル１００の操作フィーリングを改善する。 （もっと読む）