【課題】いかなるブレーキ操作においても、ポンピングブレーキを検出し、ブレーキ倍力装置の駆動に必要な負圧を確保する。
【解決手段】吸気管の実吸気管圧力を検出する実吸気管圧力検出手段１１と、内燃機関の回転数と絞り弁の開度とに基づいて推定吸気管圧力を算出する推定吸気管圧力検出手段１２と、実吸気管圧力と推定吸気管圧力との差圧を算出する差圧算出手段１３と、差圧を時間で積分する差圧積分手段１４と、積分値が第１の判定値以上になったときに、ドライバによるブレーキ操作がポンピングブレーキ操作であると判定するポンピングブレーキ検出手段１５と、ポンピングブレーキ検出手段１５の判定結果に基づいて、ポンピングブレーキ操作中はポンピングブレーキ用の絞り弁制御を行い、それ以外は、通常の制御を行う、絞り弁制御手段１６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、回生制動による発電制御中であっても、常に十分な制動力を得ることにある。
【解決手段】制御手段（３８）は、回生制御手段（３８Ｂ）による蓄電装置（６）への充電中にエンジン（３）ヘ供給する吸気量を増加させる吸気量増加制御を実行する一方、増力装置（２７）の内部負圧が減少した場合にはエンジン（３）ヘ供給する吸気量を減少させる吸気量減少制御を実行する吸気量調整制御手段（３８Ｃ）を備えている。 （もっと読む）

【課題】フィードバック制御からフィードフォワード制御への切替え時に、ホイールシリンダ液圧が急に下がらないように制御して運転者がブレーキ操作時に違和感を感じないようにすること。
【解決手段】モータ回転数推定部１３２で、ＦＢ制御からＦＦ制御への切替え時に、ＦＢ制御目標回転数よりも余裕回転数だけ高いＦＦ制御目標回転数に応じて徐々に上がるモータ回転数を推定し、流量演算部１３３で、その推定モータ回転数に応じた液圧ポンプでの汲み上げ流量に応じて徐々に増加する液圧制御弁の通過流量を推定する。制御電流補正演算部１３４で、電気モータがＦＦ制御目標回転数で回転されて液圧制御弁を通過するブレーキ液が漸増しても、ホイールシリンダ液圧が変化しないように、液圧制御弁に印加する制御電流を演算して制御する。 （もっと読む）

【課題】制動装置の失陥の有無を正確に判定すると共に、失陥があるときには余分なヨーモーメントの増大や車両の減速度の低下が抑制されるよう後輪の制動力を制御する。
【解決手段】ダイヤゴナル二系統の制動装置を有し、制動時に前輪に対する左右後輪の車輪速度の関係が目標の関係になるよう左右後輪の制動圧を個別に制御することにより制動力の前後輪配分制御を行う制動力制御装置。一方の系統の一方の車輪と他方の系統の一方の車輪との間の車輪速度の差の大きさ、又は一方の系統の他方の車輪と他方の系統の他方の車輪との間の車輪速度の差の大きさが閾値を越えるか否かを判定する（Ｓ１７０、２７０）。越えるときには、左右後輪のうち車輪速度が高い方の車輪を含む系統が失陥していると判定し、他方の後輪について制動力の前後輪配分制御による制動圧の低減を行わない（Ｓ１９０、２９０）。 （もっと読む）

【課題】ブースタ負圧によるブレーキ補助力確保の確実性向上、及びアイドルストップ期間の拡大による燃費向上の両立を図ったエンジンの制御装置を提供する。
【解決手段】エンジンの吸気負圧をブースタ負圧として導入し、運転者によるブレーキペダル踏力をブースタ負圧で補助するブースタ装置と、車速がゼロになるのを待たずしてエンジンの自動停止を許可させるアイドルストップシステムと、を備えた車両に適用され、エンジンの自動停止時において、ブースタ負圧が所定の閾値ＴＨ１未満になった場合に、エンジンを自動再始動させてブレーキ補助力を回復させるブレーキ用再始動手段と、エンジンの運転時のブースタ負圧の低下量Δｐａｖｅ（ブレーキ補助力が低下していく履歴）に基づき、エンジンの自動停止禁止の是非を判定するアイドルストップ禁止判定手段Ｓ２３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】減圧弁のレイアウトの自由度を高めることができるバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを課題とする
【解決手段】アンチロックブレーキ制御が可能なバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置であって、ブレーキ液路が形成された基体１０と、マスタシリンダＭで発生したブレーキ液圧の増加率に対して、基体１０に入力されるブレーキ液圧の増加率を低減させる減圧弁４０Ａと、を備え、減圧弁４０Ａは、マスタシリンダＭと基体１０とを接続するブレーキ配管に設けられ、減圧弁４０ＡのマスタシリンダＭ側のブレーキ液路内のブレーキ液圧を吸収するマスタシリンダ側液圧吸収機構７０と、減圧弁４０Ａのポンプ側のブレーキ液路内のブレーキ液圧を吸収するポンプ側液圧吸収機構８０と、が設けられている。 （もっと読む）

【課題】車両停止時だけでなく車両減速時にＩＳ制御によるエンジン停止を実行したとしても、ブースタ負圧の低下によって制動力が低下することを抑制できるようにする。
【解決手段】エンジン再始動用の第１の閾値とブレーキ助勢用の第２の閾値という２つの閾値を設定し、ブースタ負圧を第１、第２の閾値と比較し、ブースタ負圧が第１の閾値以下になるとエンジン１を再始動させ、第２の閾値以下になるとブレーキ助勢を行う。これにより、ブースタ負圧が低下したときに、エンジン１を再始動させることによるブースタ負圧の復帰を図りつつ、負圧助勢機能の低下に伴う制動力の低下を抑制することが可能となる。したがって、車両停止時だけでなく車両減速時にＩＳ制御によるエンジン停止を実行したとしても、ブースタ負圧の低下によって制動力が低下することを抑制することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキブースタ負圧確保制御装置において、車両のエンジン補機類の動作を制御するブレーキ負圧確保機能の作動頻度を下げることにある。
【解決手段】制御手段（２０）は、ブレーキブースタ（１３）内のブレーキ負圧が任意に設定されたブレーキ負圧所定値（α）よりも小さいブレーキ負圧であると判断した場合に、時間カウントを開始し、この時間カウント中に得られるブレーキ負圧を求め、この求められたブレーキ負圧中で最も大きなブレーキ負圧が得られた場合に、この最も大きなブレーキ負圧をブレーキ負圧として更新し、任意に設定された時間経過をもって時間カウントを終了し、再度ブレーキブースタ（１３）内のブレーキ負圧をブレーキ負圧所定値（α）と比較してブレーキ負圧確保機能の作動を判断する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、エンジンの吸気負圧を利用したブレーキブースタのブレーキ負圧を、より精度を高く算出する。
【解決手段】この発明は、エアコン用コンプレッサ１４の作動と停止を制御する機能と、吸気負圧からブレーキブースタ１５ヘ供給されるブレーキ負圧を推定する機能とを備えた制御装置２０において、得られた吸気負圧と以前に算出したブレーキ負圧とを比較し、吸気負圧が以前に算出したブレーキ負圧よりも大きい場合に、吸気負圧と以前に算出したブレーキ負圧との差圧を以前に算出したブレーキ負圧に足し合わせ、さらにブレーキ負圧の算出には任意の時間経過によるブレーキブースタ１５内のブレーキ負圧減量分を考慮し、ブレーキ負圧の算出を任意の時間経過ごとに行う。 （もっと読む）

【課題】電子スロットル故障時にスロットル開度をオープナ開度に固定する内燃機関において、電子スロットル故障時の退避走行のドライバビリティを確保する。
【解決手段】電子スロットル故障時の退避走行において、ドライバがブレーキペダルを踏んで減速しようとした場合（ブレーキＯＮである場合）に限って、点火時期を進角側に制御して制動力を確保する。一方、電子スロットル故障時の退避走行において、ドライバがブレーキペダルを踏んでいない場合（ブレーキＯＦＦである場合）には、スロットルＯＦＦであっても点火時期の進角側への制御を実行しないことでエンジントルクの増大を抑制する。これによって飛び出し感や空走感を抑えることが可能となり、退避走行時のドライバビリティを確保することができる。 （もっと読む）

【課題】フェールセーフ時のブレーキフィーリングおよび車両姿勢の制御性の低下を抑える。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、ブレーキ液を供給してホイールシリンダに液圧を発生させる複数の配管系統と、複数の配管系統によるホイールシリンダへのブレーキ液の供給を制御する制御部と、を備える。複数の配管系統は、それぞれを流れるブレーキ液に関して互いに独立しており、制御部は、配管系統に異常が発生した場合に、ホイールシリンダの液圧が目標液圧を上回っている場合には異常配管系統の制御を停止し、ホイールシリンダの液圧が目標液圧を下回っている場合には異常配管系統の制御を継続する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの吸気管と負圧供給デバイスの両方からブースタに負圧を供給している場合でも、精度よく負圧供給デバイスの故障を診断できるブレーキ装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ＥＣＵ７は、インテークマニホールド５ａからブースタ２に供給されるインマニ圧Ｐｉとブースタ圧Ｐｂの差圧である第１差圧と、負圧ポンプ８からブースタ２に供給されるデバイス圧Ｐｄとブースタ圧Ｐｂの差圧である第２差圧を算出するとともに、第１差圧と第２差圧に基づいて、予め設定される所定時間にブースタ２に供給されるインマニ圧Ｐｉの供給量とデバイス圧Ｐｄの供給量の比率を求める。さらに、ＥＣＵ７は、求めた比率によってデバイス圧Ｐｄの供給量を算出する。そしてＥＣＵ７は、算出したデバイス圧Ｐｄの供給量に基づいて、負圧ポンプ８の故障を診断する。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ液配管の外部漏れが生じた場合に、マスタシリンダから吐出されるブレーキ液のポンプによる配管外部への流出を抑制することができるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ブレーキ液路101のうちブレーキ液路108との接続点とホイルシリンダ5との間のブレーキ液路102における外部へのブレーキ液の漏れを、ポンプ圧センサ16、リザーバ液面センサ17からの値から検出するステップS301〜S306のブレーキ液漏れ検出処理と、コントロールユニット20はステップS102の増圧制御の実行中に、ステップS301〜S306のブレーキ液漏れ検出処理により液漏れが検出されると、ゲートアウト弁8の開弁量を増加させるステップS202の漏れ抑制処理を備えた。 （もっと読む）

【課題】走行開始後に速やかに回生協調制御を実行可能なブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０は、第１及び第２のホイールシリンダ２３と、ブレーキペダル２４の操作量に応じて作動流体を加圧するマスタシリンダユニット１０と、マスタシリンダユニット１０の作動流体圧を第１及び第２のホイールシリンダの各々へと伝達する第１及び第２の系統と、第１の系統と第２の系統とを連通する主流路４５に設けられた分離弁６０と、第１及び第２のホイールシリンダの少なくともいずれか一方に伝達される作動流体圧を運転者のブレーキ操作から独立に制御する圧力制御機構と、車両の走行駆動源の停止中にブレーキ操作が無い状態で圧力制御機構を作動させて分離弁６０の両側に差圧を生じさせ、差圧の変化に基づいて分離弁６０に漏れ異常があるか否かを判定するブレーキＥＣＵ７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダ圧制御系統の異常を適切に検出する。
【解決手段】ブレーキ異常検出装置において、異常判定部は、ホイールシリンダ圧制御の実行中においてアキュムレータ圧および制御圧Ｐｆｒの双方が増圧している場合に閾値変更条件を満たしたと判定し、双方が減圧している場合に閾値変更条件を満たさないと判定する。異常判定部は、閾値変更条件を満たさないときは、目標圧Ｐｒｅｆから偏差圧Ｐｂを引いた値を異常判定閾値Ｐｍｉｎとして設定する。異常判定部は、閾値変更条件を満たすときは、目標圧Ｐｒｅｆから偏差圧Ｐｂを引いて算出した異常判定閾値Ｐｍｉｎと、アキュムレータ圧の変圧勾配ｄＰａｃｃ／ｄｔを利用して算出した異常判定閾値Ｐｍｉｎと、のうち小さい方を異常判定閾値Ｐｍｉｎとして設定する。異常判定部は、異常判定閾値Ｐｍｉｎより制御圧Ｐｆｒが低いときにホイールシリンダ圧制御系統に異常が生じたと判定する。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダ圧の過度な上昇を防止することにより、ＡＢＳが正常に作動する状態を維持する。
【解決手段】ホイールシリンダ圧を取得するホイールシリンダ圧取得部２１０と、ホイールシリンダ圧が所定の上限値に達したことを判定する判定部２２０と、ホイールシリンダ圧を制御する制御部を有するブレーキ制御装置であって、ホイールシリンダ圧が上限値に達したことを判定部２２０が判定した場合に、制御部２３０は、ホイールシリンダ圧の上昇を抑制する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で、倍力装置の負圧室に十分な負圧を確保することができる制動装置及びその制動装置を備えたエンジンの吸気制御装置を提供する。
【解決手段】制動装置１００において、枠部４１と、枠部内を摺動する絞り部４２と、絞り部４２を付勢する付勢手段４７と、枠部４１と絞り部４２とによって隔てられる空間を第１空気室４５と第２空気室４６とに仕切る隔壁４４と、第１空気室４５と負圧室３２とを連通する第１負圧通路５１と、第２空気室４６と負圧室３２とを連通する第２負圧通路５２と、第１空気室４５と吸気通路６０に開口する連通路４２Ａと、を備え、負圧室３２の負圧低下時には付勢手段４７によって絞り部４２を吸気通路側に押し出し絞り部４２を通過する吸気の流速を速めることで、負圧室内の空気を吸気通路６０に流出させ、負圧室３２の負圧増大時には第２空気室４６の負圧によって絞り部４２を枠部４１に収容させる、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両エアインレット構造の増圧筒を提供する。
【解決手段】筒体１の筒壁の径方向に、二つの互いに貫通する第一孔道と第二孔道が形成され、第一孔道にブレーキ補助器のエア管路が連結され、第二孔道エアインレットマニホルドが連結され、筒体１の軸方向に、外部に連通する第三孔道１３が形成され、第三孔道の経路に貫通パイプ１４が設置され、貫通パイプの両端に、第一フィルタ１５と第二フィルタ１６が設置される。二つのフィルタの外側の端面に網層１５１が設置され、網層には複数の軸方向に外から内へ内径が収束する孔道が形成され、入ることが簡単で、出ることが難しい逆止弁効果が形成されているので、外部の空気と内部の炭素残留の熱い気体が、所定の時間に滞在され、そのため、外部空気（燃焼補助）と温度（発火点）及び燃焼可能の炭素堆積（可燃物）は、混合されて滞在されるための燃焼時間が得られ、炭素堆積を低減できる。 （もっと読む）

【課題】ブースタ効き特性制御において運転者のブレーキフィーリングの低下を抑制する。
【解決手段】定常状態からのブースタ負圧の低下量が設定低下量以上となり、ブースタ負圧の低下勾配が第１設定値以上小さくなり、かつ、マスタシリンダ液圧の増加勾配が第２設定値以上小さくなった場合には、ブースタが助勢限界に達したとされる。ブースタが助勢限界に達した場合のマスタシリンダ液圧と定常状態のブースタ負圧との複数の組に基づいて、ブレーキ操作前のブースタ負圧と助勢限界時液圧との実際の関係が取得される。その実際に取得された関係を利用して、ブースタが助勢限界に達したことが検出され、ブースタ効き特性制御が行われる。その結果、ブースタ効き特性制御を適切な時期から開始させることができ、運転者のブレーキフィーリングの低下を抑制することができる。 （もっと読む）