【課題】自動加圧制御によるブレーキ作動が行なわれている状態で運転者のブレーキペダル操作が行われた場合に、滑らかなブレーキフィーリングを確保する。
【解決手段】ブレーキペダル１の操作に応じてリザーバ２のブレーキ液を昇圧してブレーキ液圧を出力するマスタシリンダ１０と、その出力ブレーキ液圧によって各車輪に対し制動力を付与するホイールシリンダ２１乃至２４と、リザーバのブレーキ液を所定の液圧に昇圧して出力する液圧源３０を備える。マスタシリンダとホイールシリンダとの間にカットオフ弁４０を介装し、これに並列に、ハウジング５１内にフローティングピストン５２を配設して成るダンパ手段５０を配設する。 （もっと読む）