【課題】リザーブタンクをブレーキ装置にサブアセンブリした状態で組付けることができ、組付け作業性を高めることができる車両のブレーキユニット取付構造を提供する。
【解決手段】リザーブタンク１０とハイドロユニット２０とを備え、リザーブタンク１０に、第１タンク側還流口１１と、第２タンク側還流口１２と、底壁部１０ｆに形成された作動液供給口１３とを設け、ハイドロユニット２０に、第１タンク側還流口１１と可撓性の第１ホース部材３１を介して接続される第１ユニット側還流口２１と、第２タンク側還流口１２と可撓性の第２ホース部材３２を介して接続される第２ユニット側還流口２２と、ブレーキ液を導入する作動液導入口２３とを設け、作動液供給口１３がハイドロユニット２０に支持された供給パイプ４１にリザーブタンク１０を下方から保持可能な可撓性の第３ホース部材３３を介して接続されている。 （もっと読む）

【課題】マスタ系統の失陥を検出でき、検出後のブレーキ力低下を抑制することができる車両用制動装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両用制動装置は、ブレーキ操作部材の操作に伴って、ブレーキ操作部材の操作力のみによってマスタピストンを駆動させ、ブレーキ操作部材の操作量が所定量である場合又はブレーキ操作部材の操作力が所定力である場合における、マスタシリンダ圧に相関するマスタシリンダ圧相関値が所定値未満である場合に、マスタ系統の失陥を検出する失陥検出手段（６）と、失陥検出手段によりマスタ系統が失陥していることが検出されたブレーキ操作部材の操作において、ブレーキ操作部材の操作量が所定量よりも大きい場合又はブレーキ操作部材の操作力が所定力よりも大きい場合に、サーボ圧発生部で発生させたサーボ室内のサーボ圧に対応する力によってマスタピストンを駆動する駆動制御手段（４、６）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作部材が操作されていなくても、マスタ系統の失陥を検出することができる車両用制動装置を提供する。
【解決手段】本発明は、マスタピストン（１４、１５）が駆動されてマスタシリンダ圧を発生させる車両用制動装置において、ブレーキ液を蓄圧する蓄圧部（４３１）と、蓄圧部内のブレーキ液を使用して、ブレーキ操作部材の操作に関わらずサーボ圧を発生可能に構成されているサーボ圧発生部（４）と、蓄圧部内のブレーキ液の消費量に相関するブレーキ液消費量相関値を検出するブレーキ液消費量相関値検出手段（７３、７４、７５）と、ブレーキ操作部材が操作されていない状態でサーボ圧発生部によりサーボ圧のみでマスタピストンを駆動させ、その際にブレーキ液消費量相関値検出手段により検出されているブレーキ液消費量相関値に基づいて、マスタ系統の失陥を検出する失陥検出手段（６）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】いかなるブレーキ操作においても、ポンピングブレーキを検出し、ブレーキ倍力装置の駆動に必要な負圧を確保する。
【解決手段】吸気管の実吸気管圧力を検出する実吸気管圧力検出手段１１と、内燃機関の回転数と絞り弁の開度とに基づいて推定吸気管圧力を算出する推定吸気管圧力検出手段１２と、実吸気管圧力と推定吸気管圧力との差圧を算出する差圧算出手段１３と、差圧を時間で積分する差圧積分手段１４と、積分値が第１の判定値以上になったときに、ドライバによるブレーキ操作がポンピングブレーキ操作であると判定するポンピングブレーキ検出手段１５と、ポンピングブレーキ検出手段１５の判定結果に基づいて、ポンピングブレーキ操作中はポンピングブレーキ用の絞り弁制御を行い、それ以外は、通常の制御を行う、絞り弁制御手段１６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、回生制動による発電制御中であっても、常に十分な制動力を得ることにある。
【解決手段】制御手段（３８）は、回生制御手段（３８Ｂ）による蓄電装置（６）への充電中にエンジン（３）ヘ供給する吸気量を増加させる吸気量増加制御を実行する一方、増力装置（２７）の内部負圧が減少した場合にはエンジン（３）ヘ供給する吸気量を減少させる吸気量減少制御を実行する吸気量調整制御手段（３８Ｃ）を備えている。 （もっと読む）

【課題】電動モータからアシスト機構へ動力を伝達するベルトに異常が発生した場合、その異常を速やかに運転者に警告することのできる電動倍力装置を提供する。
【解決手段】本電動倍力装置は、歪センサ４５からの測定結果に基づいて、電動モータ１４からの出力をボールねじ機構１６に伝達するベルト３１の張力を推定するので、ベルト３１の張力に異常が発生した場合、その異常を速やかに運転者に警告することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】制動制御装置および駆動制御装置を用いた車体挙動安定化装置において、車体挙動安定化制御用のアクチュエータが異常となったときに車体挙動を安定化させる。
【解決手段】モータ・ジェネレータ５および／またはエンジン８の駆動力を制御することで第１の車体挙動安定化制御を実行する駆動制御指令部３６と、ブレーキアクチュエータ１２ｃ〜１２ｆを駆動制御して前後左右の車輪２・３の制動力を独立制御することで第２の車体挙動安定化制御を実行する制動制御部３５と、ブレーキアクチュエータの異常を検出する異常検出部３７とを備えた車体挙動安定化装置１において、異常検出部３７がブレーキアクチュエータの異常を検出した場合、制動制御部３５が２の車体挙動安定化制御を停止するとともに、駆動制御指令部３６に対して車体挙動安定化制御の実行指令を出力し、駆動制御指令部３６が単独で第１の車体挙動安定化制御を実行するようにする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置内のポンプのエラーを早期に検出する、車両ブレーキ装置のモニタ方法および装置を提供する。
【解決手段】本発明は、ポンプを有する液圧ブレーキ装置をモニタリングし且つポンプのエラーを早期に検出するための方法および装置を開示する。ここで、液圧蓄圧器を充填するためにポンプが使用され、この場合、蓄圧器の蓄圧器圧力が圧力センサまたは評価により決定されるように設計されている。この場合、蓄圧器圧力の時間経過の関数として、ポンプの故障又は障害が検出可能である。しかしながら、本発明により、所定時間後に複数の故障又は障害が検出されたときにはじめて、ポンプのエラーが検出される。 （もっと読む）

【課題】エンジンを自動停止した後にエンジンの再始動に失敗し、その後のポンピングブレーキ操作等によってエンジンの吸気負圧が減少した場合であっても、制動力の低下を防ぐことができる車両のブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジン自動停止・再始動制御手段と、作動中のエンジン１の吸気負圧を利用して運転者のブレーキ踏力をアシストするブースタ（踏力アシスト手段）１４と、電動モータ２６によって駆動されるポンプによって所要のブレーキ液圧を発生する加圧制御ユニット２１と、を備えた車両のブレーキ制御装置（ＥＣＵ）１３において、再始動条件の成立後にエンジン１の再始動が確認できない状態で車両が走行している場合であって、且つ、ブースタ１４の負圧が設定値以上（負圧不足）であるときには加圧制御ユニット２１によってブレーキ液圧を加圧してブースタ１４によるアシスト力の不足を補うようにする。 （もっと読む）

【課題】液圧式ブレーキブースタの増圧弁の機能状態監視。
【解決手段】ブレーキシステムにおける液圧式ブレーキブースタ装置の増圧弁の機能状態を規定するための方法は、次のステップ：ブレーキシステムのブレーキ操作要素の操作強度（ｓ（ｔ））を所定の最低操作強度と比較するステップと；ブレーキ操作強度（ｓ（ｔ））が最低操作強度以下である場合には、液圧式ブレーキブースタ装置の体積の少なくとも一部における圧力変化量（ΔｐＶＫ）を考慮して機能状態を規定するステップと；ブレーキ操作強度（ｓ（ｔ））が最低操作強度よりも大きい場合には、液圧式ブレーキブースタ装置の減圧弁に付与された作動形式を考慮して機能状態を規定するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ液温度が低い場合、液圧応答性の改善による減速度応答性の向上と、違和感を低減したペダルフィールと、を両立させること。
【解決手段】制動力制御装置１は、ブレーキ操作量検出部７と、目標減速度演算部と、ブレーキ液温度推定部８３と、目標減速度補正部８０と、マスタシリンダ圧制御部８と、を備える。ブレーキ操作量検出部７は、運転者のブレーキ操作を検出する。目標減速度演算部は、運転者のブレーキ操作に基づき目標減速度を演算する。ブレーキ液温度推定部８３は、ブレーキ液温度を推定により取得する。目標減速度補正部８０は、ブレーキ液温度とブレーキ操作とから、ブレーキ液温度が所定の温度以下の場合、常温時の実減速度に近づくように目標減速度補正量を演算する。マスタシリンダ圧制御部８は、目標減速度を目標減速度補正量により補正した補正後の目標減速度に基づき、マスタシリンダ圧Pmcを発生する。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置において、電気系統の失陥等により、電動モータが作動不能になった場合における操作力を軽減する。
【解決手段】ブレーキペダルのストロークに基づき、コントローラにより電動モータ１０５の作動を制御して、ベルト伝動機構１１３及びボール−ネジ機構１２０を介して押圧部材１４０を推進し、プライマリピストン１７８を押圧してブレーキ液圧を発生させる。ブレーキペダルのストロークに対して、反力バネ１５２により一定の反力を付与する。電動モータ１０５が作動不能になった場合、ブレーキペダルに連結されたプランジャ１０４が押圧部材１４０に当接して、プライマリピストン１７８を直接推進して制動機構を維持する。このとき、連結切換機構１９０により、プランジャ１０４と可動バネ受１５１との連結を解除して、反力バネ１５２の反力がプランジャ１０４に作用しないようにする。 （もっと読む）

【課題】異常が発生した場合において制動力を充分に確保することを可能とするブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、液圧制動力と回生制動力とを併用して制動力を発生させる。このブレーキ制御装置は、異常時において補助的に発生させる回生制動力の要求値を演算する制御部と、運転者のブレーキ操作に連動して変動する検出値を制御部に各々が出力する複数のセンサと、を備える。制御部は、複数のセンサのいずれかを選択し、選択されたセンサの検出値を要求値の算出の基礎として用いる。 （もっと読む）

【課題】コストアップを招くことなく簡単な構成でイニシャルチェック時のポンプモータの騒音低減、ポンプモータの耐久性向上と省電力等を図ることができる車両のブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】外気温センサ１８が備えられた車両の運転が開始されて車速が設定値に達した初回時に液圧制御ユニット１２のポンプモータ１５のイニシャルチェックを行う車両のＥＣＵ（ブレーキ制御装置）１６において、イニシャルチェック時の前記ポンプモータ１５の駆動電圧を前記外気温センサ１８によって検出される外気温に応じて変更する駆動電圧制御手段を設ける。具体的には、前記外気温センサ１８によって検出される温度が設定値以下の低温時の駆動電圧よりもそれ以外の駆動電圧を低く設定する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルレバーのレバー比が必要なときに変化して人力のみで大きなブレーキの効きを得る機能を付与しながら、倍力装置が正常に作動するときのブレーキ操作の違和感や同装置の倍力特性の変動の問題を生じさせないようにすることを課題としている。
【解決手段】ブレーキペダルレバー１１とレバー比変更機構２０とを備えるブレーキ操作装置１０と、ブレーキペダルレバーの出力を受けて制動力を発生させるブレーキ作動装置４０とを有し、ブレーキ作動装置４０に倍力装置６０が含まれた車両用ブレーキ装置において、倍力装置６０の作動状態が正常か否かを判定して判定結果を電気信号として出力する異常判定装置４５と、その異常判定装置からの信号に基づいてレバー比変更機構２０の作動可能状態と作動不可状態とを切替える切替え機構３０を設けた。 （もっと読む）

【課題】プッシュロッドを押すロッド部とシリンダとの間にブッシュ部材を有するブレーキチャンバーにおいて、ロッド部（ブッシュ部材）のシリンダ内での円滑な摺動を確保する。
【解決手段】ブレーキチャンバー１は、圧縮空気の圧力を介してシリンダ１７内をピストン動作することによりプッシュロッド２をブレーキ装置に対して進出させるロッド部２２と、ロッド部材２２とシリンダ１７との間に介在し、シリンダ１７の内周と摺接しながらロッド部２２と一体的にピストン動作するブッシュ２３と、を備えている。ブッシュ２３には、シリンダ１７内における移動方向に貫通する貫通孔２３ａが、円周方向に沿って複数形成され、ブッシュ２３の移動元と移動先との間の空気の流通が確保される。 （もっと読む）

【課題】冗長センサを使用して、車両の制動システムにおけるエラー状態を検出するシステムおよび方法を提供すること。
【解決手段】エラー状態が制動システム内に存在するときを判定するための、制動システムの同じ真空室内の冗長真空センサを監視するシステムおよび方法。制動システムは、制動システムの室内に配置された第１のセンサと、同じ室内に配置された第２のセンサとを含む。第１の測定値が第１のセンサから受け、第２の測定値が第２のセンサから受ける。第１の測定値と第２の測定値との間の差が、判定される。第１の測定値と第２の測定値との間の差が、閾値より大きいときに、エラー状態が表示される。 （もっと読む）

【課題】負圧検出手段の異常を簡易な構成で判定することが可能な車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】車両用ブレーキ装置１１は、マスタシリンダ圧又はホイールシリンダ圧を検出する液圧検出手段３８と、液圧検出手段３８が検出した前記マスタシリンダ圧又は前記ホイールシリンダ圧に基づき負圧式倍力装置２０における負圧推定値ＰｍｐＥを算出する負圧推定手段２６と、負圧推定手段２６の推定した負圧推定値ＰｍｐＥと負圧検出手段４０が検出した負圧検出値ＰｍｐＳとを比較して負圧検出手段４０の異常を検出する異常検出手段２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成によりブレーキブースタに十分な負圧を提供する。
【解決手段】内燃機関の負圧の供給を受ける圧力室を備えたブレーキブースタ本体６１と、前記圧力室と内燃機関の吸入空気通路たる吸気系１のうちスロットル弁１１とサージタンク１３との間の部位又はサージタンクとを接続し中途に逆止弁６４を有する第１負圧通路６２と、前記圧力室と吸気系のうちサージタンクよりも下流の部位とを接続し中途に逆止弁たるリードバルブ６６を有する第２負圧通路６３とを具備し、前記圧力室内に供給される前記負圧を利用して作動するブレーキブースタ６を設ける。 （もっと読む）