【課題】 身心の疲れ健康の方法の求めを効用して施す。
【解決手段】 リヤカーに屋根１を設け屋根１を高くしたり低くしたりする事が出来る様にして乗り込んで座る事が出来て体を伸ばして休む事が出来るのでちょとした旅や外出など雨露をしのいで寝泊まりが出来るので、いざと言う時の災害時などの役に立つ様にした手段のリヤカーである。 （もっと読む）

【課題】運搬者に安全な搬送を注意喚起させることができるワゴンを提供する。
【解決手段】ワゴン１０は、所定間隔ごとに配置された複数の棚板２１が支柱２２により支持されたワゴン本体２０と、ワゴン本体２０の底部に設けられた車輪３０と、ワゴン本体２０の両側面に設けられた側板４０とを備えたものである。側板４０の前部には、ワゴン本体２０から一部が突出した凸部４１が設けられている。この凸部４１は、運搬者から見えづらい側板４０の前部の下部に設けられているので、運搬者はより慎重な運搬を心がけるようになる。 （もっと読む）

【課題】自律歩行が困難な歩行者を安全に先導することができる歩行支援装置を提供する。
【解決手段】移動方向を入力する操作入力部１７を有するとともに、走行部を有して任意の方向に走行可能な自走体２と、前記操作入力部で入力された移動方向に基づいて前記自走体の走行を制御する走行制御手段５１と、前記自走体の周囲の障害物の位置を検出する障害物検出手段５２と、前記障害物検出手段で検出した障害物の位置情報と前記走行制御手段の指令値とに基づいて自走体の前記障害物への接触の有無を判定する障害物接触判定手段５３と、該障害物接触判定手段の判定結果に基づいて前記走行制御手段の走行方向を補正する走行方向補正手段５４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】走行台車がベッドに対して安定良く取付けられ得るベッド搬送補助装置を提供する。
【解決手段】ベッド搬送補助装置１は、操作されることで操作信号を送信する操作機２と、操作信号を受信して操作信号に基づいて走行する走行台車３を有する。走行台車３には、ベッド３０に係止しかつベッド３０に上方の力を付与する上方力付与部材２０およびベッド３０に係止しかつベッド３０に下方の力を付与する下方力付与部材２１が設けられる。 （もっと読む）

【課題】搬送台車における昇降装置の信頼性を向上する。
【解決手段】搭載された荷物を搬送可能な搬送台車１００であって、駆動輪１１及び自在輪１２によって支持される車体フレーム１と、車体フレーム１に対して昇降可能に設けられて荷物が載置される荷台３と、電動で伸縮駆動されて荷台３を昇降させる電動昇降シリンダ２ａと、電動昇降シリンダ２ａに電流を供給するコントローラ３０とを備え、コントローラ３０は、電動昇降シリンダ２ａの連続駆動時間が所定の時間以上となった場合には、電動昇降シリンダ２ａへの電流の供給を停止する。 （もっと読む）

【課題】リハビリ中の車椅子利用者に対して、利用者自身の車椅子に対する操作によって、転倒等の危険を回避することが可能なように告知する機能を有する車椅子を提供する。
【解決手段】車椅子１００は、着座者の手動操作により作動する左側ブレーキ装置１７ａおよび右側ブレーキ装置１７ｂと、左側ブレーキ装置と右側ブレーキ装置とが、制動状態となっているかを検知するためのセンサ１０４ａ、１０４ｂと、ブレーキ装置１７ａおよび１７ｂのうち、一方が制動状態であり、他方が非制動状態である場合、停止状態を着座者に告知するための制御装置１０２とを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動力が電動モータによってアシストされる電動アシスト台車の安全性を向上する。
【解決手段】コントローラ（３０）は、演算されたアシスト力を駆動輪（１１）に付与するように電動モータ（１５）を動作させ、荷台（３）の昇降の指示に応じて荷台昇降部（２）を昇降動作させ、操作検出部（２９）がブレーキ（１６）の制動の指示を検出した場合は、ブレーキ（１６）を制動すると共に、トルク検出部（６）の検出結果にかかわらず電動モータ（１５）の動作を禁止する。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト台車の安全性を向上する。
【解決手段】車体フレーム１に設けられる駆動輪１１と、作業者によって押圧操作され車体フレーム１に駆動力を入力可能な操作ハンドル５と、操作ハンドル５の押圧操作によって車体フレーム１に作用する駆動トルクを検出するトルクセンサ６と、トルクセンサ６で検出した駆動トルクに応じて駆動輪１１に付与するアシスト力を演算するコントローラ３０と、演算されたアシスト力を駆動輪１１に付与する電動モータ１５と、駆動輪１１を制動し所定の電流が流れたときに非制動状態に切り換えられるブレーキ１６と、作業者によって操作されるとコントローラ３０が所定の電流をブレーキ１６に流すように指令するブレーキ解除スイッチ２４とを備え、コントローラ３０は、電源が入っていない状態でブレーキ解除スイッチ２４が操作されている場合には、電源が入れられてもブレーキ１６の制動状態を維持する。 （もっと読む）

【課題】リヤカーの荷台の高さを、地面にベタ置きされた位置から軽トラックなどの荷台の位置まで一つの昇降動機構によって調整でき、かつ走行停止時に荷台を水平に安定させることができるリヤカーを提供すること。
【解決手段】荷台ユニット１０、一対のタイヤ３０及び引きハンドル４０を備えるリヤカーであって、荷台ユニット１０が、一対の側枠部１１Ａ、１１Ａ’を有する荷台枠体１１、及び一対の側枠部１１Ａ、１１Ａ’の内側で荷物を載せる水平な荷台面１４となるように設けられて昇降する昇降台１２と、該昇降台１２をベタ置きの状態から所定の高さの間で昇降させる昇降動機構１３とを備え、走行停止時に荷台ユニット１０の荷台面１４が水平に保たれるように、タイヤ３０を挟んで前後方向に間隔をおいて少なくとも二箇所で荷台面１４の傾きを防止するように地面に接地して荷台ユニット１０を支持する支持手段を備える。 （もっと読む）

【課題】この発明は、利用者の歩行能力に応じた速度で走行することができ、利用者の足や腰等に与える負担を小さくして、歩行時の疲労を軽減することができるとともに、歩行及び走行がスムースに行える歩行補助車のブレーキ機構の提供を目的とする。
【解決手段】ハンドル部１０のハンドル杆１１に固定したブレーキ支持部１４ｄに、該ハンドル杆１１の前側下部に配置したブレーキ杆１２の基端部を上下回動自在に枢着し、ブレーキ杆１２の制動操作と連動する制動機構９の制動部材９ａにて後側車輪７の回転を制動する歩行補助車１のブレーキ機構であって、ハンドル杆１１に、ブレーキ杆１２の遊端側が係止されるフック部材３０を設け、該フック部材３０に、ブレーキ杆１２の遊端側が係止される杆掛け部３０ｃ，３０ｄを設けている。また、杆掛け部材３１の位置を、フック部材３０の長手方向に対して所定間隔を隔てて設定した複数の位置に移動調節可能に設けている。 （もっと読む）

【課題】前方の障害物を自動で回避することができる電動式ハンディカートを提供するものである。
【解決手段】電動式カート１は障害物の画像を検出する画像検出装置４０と、制御装置１０を備える。制御装置１０は、画像検出装置４０からの画像信号に基づき障害物の輪郭を複数の点位置信号に変換する障害物画像検出手段（１３，１４）と、点位置信号を中心位置とする所定の径の膨張円信号を形成する障害物画像膨張手段１５と、膨張円信号に基づきいずれか一つの膨張円のみに接するとともに正面方向線に最も近接した経路接線を演算し、経路接線と正面方向線との角度である経路角信号を演算する経路取得手段１６と、経路角信号に基づき回避信号を出力する回避信号出力手段１８と、回避信号により目標電流信号を加減して調整し、調整電流信号を出力する調整手段（２１，２２）と備え、調整電流信号に対応し、電動モータ（４，５）に制御電流をそれぞれ供給する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、ハンドル部を、利用者の身長に応じて操作しやすい高さであって、利用者の身体を支えたり、歩行を補助するのに最適な高さに調節することができる歩行補助車の提供を目的とする。
【解決手段】歩行補助車１の前側脚部３と後側脚部４とを連結する連結部材５の前端側に、前側脚部３の上端側が連結される前側連結部（前側受け溝５Ｘ）を設け、連結部材５の後端側に、後側脚部４の上端側が連結される後側連結部（後側受け溝５Ｙ）を設けている。連結部材５の幅方向中央部に、該連結部材５の上端側から下端側に貫通してハンドル部１０に連結した支柱１７の挿入が許容され、該支柱１７が上下方向にガイドされる支持孔５ａを形成し、連結部材５の側面に、支持孔５ａ上端より上方に突出される支柱１７の高さを調節する調節ネジ５Ｎを設けている。 （もっと読む）

【課題】
本発明の課題は、従来からの通常の前輪１個のみで段差乗り越え対応を行なうことが可能な車椅子を提供することである。
【解決手段】
本発明の段差乗り越え車輪装置付き車椅子は、前輪を回転自在に保持するフレームを車椅子の固定フレームに対して回転自在に保持し、前輪保持フレームの回転昇降を可能とすることで、容易に段差に前輪が載せられるようにしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動モータによって伸縮シリンダを伸長させてクロスリンクを開拡し昇降台を上昇させる形態にあっては、昇降台の下降位置でのクロスリンクと伸縮シリンダとが略平行に近い状態に並んだ状態になるため、この昇降台の上昇起動時における伸縮シリンダの伸出方向の出力が、クロスリンクの長さ方向に沿って作用して、昇降台を上昇し難い。
【解決手段】車台１上に、基端部の回動支持部Ａと先端部のスライド支持部Ｂを有するクロスリンク２，３を介して昇降可能の昇降台４を支持し、前記クロスリンク２の先端部側とこの下方の車台１との間に、電動モータ５によって伸縮してこれらクロスリンク２，３を拡縮する伸縮シリンダ６を設け、前記クロスリンク２，３の先端部側の昇降台４部と車台１部との間に、この昇降台４の下降位置で前記伸縮シリンダ６と略平行状態となるダンパシリンダ７を設けたことを特徴とする移動台車の昇降台の構成とする。 （もっと読む）

【課題】運搬用車両１０は、荷物を載せる作業を容易にする。
【解決手段】運搬用車両１０は、車体フレーム２０と、車体フレーム２０の端部に配置された支持枠体４１と、支持枠体４１を積載部２２に対して起立した起立姿勢、支持枠体４１を積載部２２側へ傾けた第１傾倒姿勢および積載部２２の反対側へ傾けた第２傾倒姿勢に設定可能である起立傾倒機構４２とを備えている。起立傾倒機構４２は、回動部材４３とロック部材４７とを備えている。回動部材４３は、第１軸４４ａで車体フレーム２０に回動可能に支持され、第２軸４４ｂで支持枠体４１を回動可能に支持する。ロック部材４７は、支持枠体４１を起立姿勢に設定するロック位置と、支持枠体４１が第２軸４４ｂを中心に回動することを許容することで支持枠体４１を第２傾倒姿勢へ移行可能とする非ロック位置とをとる。 （もっと読む）

【課題】運搬用車両は、車両の後部に設置したステップにおいて、乗り心地と収納性とを両立する。
【解決手段】運搬用車両１０は、車体フレーム２０の端部から引き出され、積載物を乗せる積載面の面積を拡張するステップ機構９０を備えている。ステップ機構９０は、車体フレーム２０から第１方向へスライド可能に支持された可動支持板９１と、可動支持板９１に重ねられた可動展開板９５と、可動支持板９１および可動展開板９５がスライドする動作をガイドするガイド機構１００とを備えている。ガイド機構１００は、可動支持板９１に第１方向へ引き出す力を加えることで車体フレーム２０の端部から引き出されたときに、可動展開板９５が第１方向と交差する第２方向に積載面を拡張するように展開する。 （もっと読む）

【課題】自転車等牽引車の特に後部荷台と、小型の荷物運搬車の被牽引車とを、連結し又はその連結を解くことが容易な連結装置を提供する。
【解決手段】牽引車２のソケット部材５と、被牽引車４に用意されるプラグ部材６との組み合わせで構成する。ソケット部材５は、サドル部材５０と、上向きのソケット５２を備えたソケット金具５１と、ソケット５２の内部に突き出るようにプランジャ５３ａを備えたプランジャ型抜け止め金具５３とで構成する。プラグ部材６は、ロッドエンド部材８と、同ロッドエンド部材８へ取り付けられた回転ロッド９と、及び回転ロッド９の外面から突出されたプラグ６０とを備えている。該プラグ６０にはプランジャ５３ａが食い込むプランジャ受け部６０ａが形成され、プラグ６０をソケット５２へ差し込む。 （もっと読む）

【課題】従来から使用されているミートワゴンに簡単にしかも確実に契合されて楽に移動させることができる、取り扱い易くて簡便なミートワゴン用電動カートを提供する。
【解決手段】底面における前後、左右方向の略中心線上にそれぞれ一対の転輪２，２・・が前後方向に転動するよう配設され左右側面には契合用突片４と後側面には手押し用のハンドル３が突設されたミートワゴン１を移動させる電動カート５であって、契合用突片４に契脱可能な契合溝８が形成されたフォーク９と、フォーク９の昇降手段と、契合溝８と契合用突片４とを契合させた状態でミートワゴン１を移動させる電動駆動輪６を有したミートワゴン用電動カートとする。 （もっと読む）

【課題】腰を掛けて、モータで車輪を駆動して移動しつつ足を楽にして効率良く手作業を行うことが可能となる腰掛作業用台車を提供する。
【解決手段】車体フレーム２に装着した前車輪軸３及び後車輪軸４と作業台１との間にモータ７及びバッテリー６を配着する。モータ７と後車輪軸４との間に回転伝達機構８を備えるとともに回転を伝達する駆動軸３４にクラッチ９を装着する。車体フレーム２の前側の中央部位にステー１１を突設して先端部にロッド枢支部１０を設けて前方へ突出した足台支持ロッド１２を上下擺動可能に枢支する。足台支持ロッド１２のロッド枢支部寄り部位に足台支持ロッド１２を下げたときに突き当たって水平方向で停止するストッパ１３を設ける。足台支持ロッド１２の先端部寄り部位に足台支持ロッド１２の両側方へ突出した足台１４を設け足台支持ロッド１２の足台１４近傍部位にモータ制御用のペダル１５を設ける。 （もっと読む）

【課題】転動車輪の踏面と無関係に制動を行うことができ、しかも、制動状態を確実に維持して不測の事故の生じることのない、手押し運搬車における自在車輪の制動装置を提供する。
【解決手段】荷台２の後端部の取付け枠７に軸受８を介して回動自在に組付けた車輪枠９に車軸１０をわたし、転動輪１１を軸支した、手押し運搬車の自在車輪であって、前記転動輪１１の片面に重ね合わせた係止板１２に、前記車軸１０を中心とする同心円状にして多数の係止孔１３，…を並設する。前記取付け枠７外部に設けた、ペダル杆５を構成材とする操作装置に連けいし、前記係止孔１３に先端が第一コイルばねの付勢により係離自在に係合する前記制動杆１４の後端部を接続ピンで回動自在に接続する。 （もっと読む）