【課題】運搬者に安全な搬送を注意喚起させることができるワゴンを提供する。
【解決手段】ワゴン１０は、所定間隔ごとに配置された複数の棚板２１が支柱２２により支持されたワゴン本体２０と、ワゴン本体２０の底部に設けられた車輪３０と、ワゴン本体２０の両側面に設けられた側板４０とを備えたものである。側板４０の前部には、ワゴン本体２０から一部が突出した凸部４１が設けられている。この凸部４１は、運搬者から見えづらい側板４０の前部の下部に設けられているので、運搬者はより慎重な運搬を心がけるようになる。 （もっと読む）

【課題】 台車から荷物棚へ荷物を移送したり、荷物棚から台車へ荷物を移送したりする際に、台車が置かれている床が滑り易い状態であっても、台車を適切に固定できる。
【解決手段】 凸部１ａを形成した下面を有し、台車に接続され、台車の荷台に対して上方に可動するように蝶番２を介して接続された板１と、荷物棚に接続され、凸部１ａを収容する凹部３ａを有する収容部３とを備える。台車を荷物棚の方向に移動させると、凸部１ａの固定用傾斜と凹部３ａの壁面とが接触して凸部１ａに力が加わり、凸部１ａが押し上げられて板１が上方向へ動く。さらに台車を移動させると、凸部１ａの解除用傾斜が凹部３ａの壁面に沿って動き、板１が自重により下方向へ動いて、凸部１ａが凹部３ａに収容されて、台車が荷物棚に固定される。また、台車と荷物棚との間を移送される荷物は板１上を移送されるので、板１に重みが加わり、凸部１ａと凹部３ａとの結合力がより強固となる。 （もっと読む）

【課題】搬送台車における昇降装置の信頼性を向上する。
【解決手段】搭載された荷物を搬送可能な搬送台車１００であって、駆動輪１１及び自在輪１２によって支持される車体フレーム１と、車体フレーム１に対して昇降可能に設けられて荷物が載置される荷台３と、電動で伸縮駆動されて荷台３を昇降させる電動昇降シリンダ２ａと、電動昇降シリンダ２ａに電流を供給するコントローラ３０とを備え、コントローラ３０は、電動昇降シリンダ２ａの連続駆動時間が所定の時間以上となった場合には、電動昇降シリンダ２ａへの電流の供給を停止する。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト台車の信頼性を向上する。
【解決手段】荷物を載置可能な車体フレーム１と、車体フレーム１に設けられる駆動輪１１と、作業者によって押圧操作され車体フレーム１に駆動力を入力可能な操作部５と、操作部５が押圧操作されることによって車体フレーム１に作用する駆動トルクを検出するトルクセンサ６と、トルクセンサ６によって検出された駆動トルクに応じて駆動輪１１に付与するアシスト力を演算するコントローラ３０と、コントローラ３０によって演算されたアシスト力を駆動輪１１に付与する電動モータ１５とを備え、コントローラ３０は、電動モータ１５に、第一設定値以上の大きさの電流が第一設定時間だけ連続して流れたことを判定する電流判定部３１と、電流判定部３１の判定に基づいて電動モータ１５に供給可能な電流の最大値を前記第一設定値と比較して小さくする電流制御部３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】リハビリ中の車椅子利用者に対して、利用者自身の車椅子に対する操作によって、転倒等の危険を回避することが可能なように告知する機能を有する車椅子を提供する。
【解決手段】車椅子１００は、着座者の手動操作により作動する左側ブレーキ装置１７ａおよび右側ブレーキ装置１７ｂと、左側ブレーキ装置と右側ブレーキ装置とが、制動状態となっているかを検知するためのセンサ１０４ａ、１０４ｂと、ブレーキ装置１７ａおよび１７ｂのうち、一方が制動状態であり、他方が非制動状態である場合、停止状態を着座者に告知するための制御装置１０２とを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動力が電動モータによってアシストされる電動アシスト台車の安全性を向上する。
【解決手段】コントローラ（３０）は、演算されたアシスト力を駆動輪（１１）に付与するように電動モータ（１５）を動作させ、荷台（３）の昇降の指示に応じて荷台昇降部（２）を昇降動作させ、操作検出部（２９）がブレーキ（１６）の制動の指示を検出した場合は、ブレーキ（１６）を制動すると共に、トルク検出部（６）の検出結果にかかわらず電動モータ（１５）の動作を禁止する。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト台車の安全性を向上する。
【解決手段】車体フレーム１に設けられる駆動輪１１と、作業者によって押圧操作され車体フレーム１に駆動力を入力可能な操作ハンドル５と、操作ハンドル５の押圧操作によって車体フレーム１に作用する駆動トルクを検出するトルクセンサ６と、トルクセンサ６で検出した駆動トルクに応じて駆動輪１１に付与するアシスト力を演算するコントローラ３０と、演算されたアシスト力を駆動輪１１に付与する電動モータ１５と、駆動輪１１を制動し所定の電流が流れたときに非制動状態に切り換えられるブレーキ１６と、作業者によって操作されるとコントローラ３０が所定の電流をブレーキ１６に流すように指令するブレーキ解除スイッチ２４とを備え、コントローラ３０は、電源が入っていない状態でブレーキ解除スイッチ２４が操作されている場合には、電源が入れられてもブレーキ１６の制動状態を維持する。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト台車の安全性を向上する。
【解決手段】荷物を載置可能な車体フレーム１と、車体フレーム１に設けられる駆動輪１１と、作業者によって押圧操作され車体フレーム１に駆動力を入力可能な操作ハンドル５と、操作ハンドル５が押圧操作されることによって車体フレーム１に作用する駆動トルクを検出するトルクセンサ６と、トルクセンサ６によって検出された駆動トルクに応じたアシスト力を駆動輪１１に付与する電動モータ１５と、駆動輪１１に付与されるアシスト力を演算し当該アシスト力に応じた電流を電動モータ１５に供給するコントローラ３０とを備え、コントローラ３０は、電源が入れられたときにトルクセンサ６が所定の駆動トルクを検出した場合には、電動モータ１５への電流の供給を停止する。 （もっと読む）

【課題】 荷物を載せて運ぶことが出来と共に、収納時には折畳み、持ち運びも便利な折畳み式台車の提供。
【解決手段】 台車は荷台１と手押しハンドル２から成り、荷台１は中央板６とその両側に垂直下方に折り畳み可能に連結した側板７ａ，７ｂを有し、そして両側板７ａ，７ｂには台車が移動する為の車輪３，３・・・を取付け、中央板６と側板７ａ，ｂの間に収納溝８ａ，８ｂを形成して上記手押しハンドル２を倒した場合に支柱５，５を収めることが出来、しかも収納溝８ａ，８ｂに収まった状態で外れないようにロックするロック手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】車輪が変更された場合にも、段差をスムーズに乗り越えることができる段差乗り越え機構を提供すること。
【解決手段】本発明の実施の形態に係る乗り越え機構は、筐体１１に車輪回転軸を介して接続されたキャスター１２と、キャスター１２の車輪回転軸よりも上方において、筐体１１に回転軸を介して接続され、キャスター１２が段差に接触する前に当該段差に接触する棒状部材１３とを備える。棒状部材１３の長さは、段差の高さと、筐体１１からキャスター１２の接地面までの長さに応じて決定される。 （もっと読む）

【課題】狭い場所でも操作でき、簡単な構成で安全かつ確実に支持することができる階段昇降機を提供することである。
【解決手段】本実施の形態における階段昇降機１００は、車椅子が着脱可能または車椅子と一体化され、或いはシート２１０を備え、人を搭乗させて階段を昇降する際に用いる階段昇降機１００であって、階段昇降時に、人が搭乗可能な状態における階段昇降機１００の最前部より後方である退避位置から、階段昇降機１００を支持する作動位置まで移動可能な伸縮支持脚３００と、異常不検出時には伸縮支持脚３００を退避位置に保持し、異常検出時には伸縮支持脚３００を作動させるとともに、伸縮支持脚３００が作動位置から退避位置へ移動することを阻止する支持装置６００を有する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、ハンドル部を、利用者の身長に応じて操作しやすい高さであって、利用者の身体を支えたり、歩行を補助するのに最適な高さに調節することができる歩行補助車の提供を目的とする。
【解決手段】歩行補助車１の前側脚部３と後側脚部４とを連結する連結部材５の前端側に、前側脚部３の上端側が連結される前側連結部（前側受け溝５Ｘ）を設け、連結部材５の後端側に、後側脚部４の上端側が連結される後側連結部（後側受け溝５Ｙ）を設けている。連結部材５の幅方向中央部に、該連結部材５の上端側から下端側に貫通してハンドル部１０に連結した支柱１７の挿入が許容され、該支柱１７が上下方向にガイドされる支持孔５ａを形成し、連結部材５の側面に、支持孔５ａ上端より上方に突出される支柱１７の高さを調節する調節ネジ５Ｎを設けている。 （もっと読む）

【課題】何らかの疾患を有した歩行が不自由な人がショッピングセンター等で買い物に使用しても安全で、使い勝手のよいショッピングカートを提供する。
【解決手段】進行方向側に配置される前輪１２と前輪１２の反対側に配置される後輪１３とをそれぞれ一対ずつ有する台車１１と、台車１１に固定された少なくとも１本の支柱１５と、支柱１５に取り付けられた買い物カゴ２５を載置させるカゴ置き台１９及び使用者が操作するハンドル部２０とを備えたショッピングカート１０において、ハンドル部２０は、支柱１５の上端部から後輪１３側に屈曲されて形成されたハンドルフレーム２１を有し、ハンドルフレーム２１には、使用者の肘又は前腕を支持するための前腕支持台２２と、前輪１２が設けられた方向に突出した把持部２３とが設けられ、台車１１の両側面には少なくとも後輪１３外側の側面を覆うように形成された巻き込み抑制機構１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】鞄用リフトアップキャスターを、リフトアップブレーキを解除しなくても鞄を動かすことができるようにする。
【解決手段】鞄用リフトアップキャスターは、操作レバー６と接地部材７とリンク８とバネとからなるリフトアップブレーキを備えている。操作レバー６と接地部材７リンク８はバネで付勢されており、収納状態か突出状態のいずれかに安定に保持される。操作レバー６を押すと突出状態になり、接地部材７が接地されてブレーキがかかる。突出状態において旋回軸３が３０度以上傾くと車輪５が接地し、接地部材７が床面から離れる。旅行鞄の引き手側にリフトアップキャスターを設け、反対側に２つのブレーキ無しキャスターを設ける。ブレーキを掛けない状態では４輪でも２輪でも走行できるが、ブレーキを掛けた状態では４輪では走行できない。しかし、引き手を引いて鞄を３０度以上傾けると車輪５が接地して動けるようになるので、２輪で走行できる。 （もっと読む）

【課題】この発明は、利用者の歩行能力に応じた速度で走行することができ、利用者の足や腰等に与える負担を小さくして、歩行時の疲労を軽減することができるとともに、歩行及び走行がスムースに行える歩行補助車のブレーキ機構の提供を目的とする。
【解決手段】ハンドル部１０のハンドル杆１１に固定したブレーキ支持部１４ｄに、該ハンドル杆１１の前側下部に配置したブレーキ杆１２の基端部を上下回動自在に枢着し、ブレーキ杆１２の制動操作と連動する制動機構９の制動部材９ａにて後側車輪７の回転を制動する歩行補助車１のブレーキ機構であって、ハンドル杆１１に、ブレーキ杆１２の遊端側が係止されるフック部材３０を設け、該フック部材３０に、ブレーキ杆１２の遊端側が係止される杆掛け部３０ｃ，３０ｄを設けている。また、杆掛け部材３１の位置を、フック部材３０の長手方向に対して所定間隔を隔てて設定した複数の位置に移動調節可能に設けている。 （もっと読む）

【課題】地形が変化しても、接地する車輪を変えずに姿勢を調整する車椅子を提供する。
【解決手段】車椅子に、利用者の体を支える座面を有する座席と、その座席の左右側面から地面に向かってそれぞれ延びるレールであって、その座席の荷重がかかる位置を長手方向に移動可能にする２本のレールと、その各レールの荷重を受けてそれぞれ地面に接し、回転可能に設けられた２つの駆動輪と、所定部位に加えられた力に応じて２本のレールのうち、一方のレールの下端が他方のレールの下端よりも座席から遠くなるようにその一方のレールまたは他方のレールを駆動させて、地面に対する座面の姿勢を調整する姿勢調整手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】電動モータによって伸縮シリンダを伸長させてクロスリンクを開拡し昇降台を上昇させる形態にあっては、昇降台の下降位置でのクロスリンクと伸縮シリンダとが略平行に近い状態に並んだ状態になるため、この昇降台の上昇起動時における伸縮シリンダの伸出方向の出力が、クロスリンクの長さ方向に沿って作用して、昇降台を上昇し難い。
【解決手段】車台１上に、基端部の回動支持部Ａと先端部のスライド支持部Ｂを有するクロスリンク２，３を介して昇降可能の昇降台４を支持し、前記クロスリンク２の先端部側とこの下方の車台１との間に、電動モータ５によって伸縮してこれらクロスリンク２，３を拡縮する伸縮シリンダ６を設け、前記クロスリンク２，３の先端部側の昇降台４部と車台１部との間に、この昇降台４の下降位置で前記伸縮シリンダ６と略平行状態となるダンパシリンダ７を設けたことを特徴とする移動台車の昇降台の構成とする。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト台車の操作性を向上する。
【解決手段】作業者によって付与される駆動力にアシスト力が付与されて走行可能な電動アシスト台車１００であって、荷物を載置可能な車体フレーム１と、車体フレーム１に設けられる駆動輪１１と、作業者によって押圧操作され車体フレーム１に駆動力を入力可能な操作ハンドル５と、操作ハンドル５が押圧操作されることによって車体フレーム１に作用する駆動トルクを検出するトルクセンサ６と、トルクセンサ６によって検出された駆動トルクに応じたアシスト力を駆動輪１１に付与する電動モータ１５と、駆動輪１１に付与されるアシスト力を演算し当該アシスト力に応じた電流を電動モータ１５に供給するコントローラ３０とを備え、コントローラ３０は、駆動トルクに応じた電流の大きさの変化の特性が相違する複数のモードを有し、モードを切り換えて電動モータ１５に電流を供給可能である。 （もっと読む）

【課題】
本発明の課題は、従来からの通常の前輪１個のみで段差乗り越え対応を行なうことが可能な車椅子を提供することである。
【解決手段】
本発明の段差乗り越え車輪装置付き車椅子は、前輪を回転自在に保持するフレームを車椅子の固定フレームに対して回転自在に保持し、前輪保持フレームの回転昇降を可能とすることで、容易に段差に前輪が載せられるようにしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運搬用車両１０は、荷物を載せる作業を容易にする。
【解決手段】運搬用車両１０は、車体フレーム２０と、車体フレーム２０の端部に配置された支持枠体４１と、支持枠体４１を積載部２２に対して起立した起立姿勢、支持枠体４１を積載部２２側へ傾けた第１傾倒姿勢および積載部２２の反対側へ傾けた第２傾倒姿勢に設定可能である起立傾倒機構４２とを備えている。起立傾倒機構４２は、回動部材４３とロック部材４７とを備えている。回動部材４３は、第１軸４４ａで車体フレーム２０に回動可能に支持され、第２軸４４ｂで支持枠体４１を回動可能に支持する。ロック部材４７は、支持枠体４１を起立姿勢に設定するロック位置と、支持枠体４１が第２軸４４ｂを中心に回動することを許容することで支持枠体４１を第２傾倒姿勢へ移行可能とする非ロック位置とをとる。 （もっと読む）