【課題】車種別の専用台車が使用されていたカウルパネル、ルーフレール、及びパッケージトレイ用台車を、多車種で共用できるようにした多車種共用ＣＲＰ台車を提供する。
【解決手段】本発明の多車種共用ＣＲＰ台車は、車体に組立てられるカウルパネル、ルーフレール、及びパッケージトレイをクランプし、車体ビルドアップ工程の作業室の上部で車体側に昇降可能に構成される多車種共用ＣＲＰ台車であって、
フレームと、フレームの一方に構成され車種別に異なるカウルパネルをクランプする第１位置クランピングユニットと、フレームの他の一方に構成され車種別に異なるルーフレールをクランプする第２位置クランピングユニットと、フレームのまた他の一方に構成され車種別に異なるパッケージトレイをクランプする第３位置クランピングユニットと、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】フレームを精度よく組み立てることができるワーク位置決め方法及び装置を提供する。
【解決手段】溶接を実行する前に、後部フレーム組立体１６の前部フレーム組立体１４に対する正規姿勢を基準とした位置ズレである変位量Ｌαと、後部フレーム組立体１６を正規姿勢に保持した状態での作用力ｐｘ（反力）とを計測し、計測した当該変位量Ｌαと作用力ｐｘとに基づいて、溶接後に後部フレーム組立体１６の位置決めを解除したときに後部フレーム組立体１６が正規姿勢に戻るようにするための矯正変位量Ｄを算出し、後部フレーム組立体１６を矯正変位させる。 （もっと読む）

【課題】自動車組立てラインでの自動車車体の搬送に活用出来る、特に搬送台車を牽引車で牽引するタイプの台車式搬送装置を提供する。
【解決手段】台車走行経路に沿って走行可能な搬送台車(2)と、前記台車走行経路上で各搬送台車(2)を互いに連続する状態で推進させる台車駆動手段（牽引車）(1)を備えた台車式搬送装置において、各搬送台車(2)は、支持する被搬送物(W)の左右両側に作業者が歩行出来る張出し床部を持たない横巾で且つ支持する被搬送物(W)の全長より長い全長を有し、この各搬送台車(2)上に、被搬送物(W)の長さ方向の一端部が、平面視において前後に隣接する他の搬送台車(2)上に重なる位置に支持する被搬送物支持手段(3)が設けられ、前記台車走行経路の左右両側に、前記搬送台車(2)上に支持された被搬送物(W)に対する作業床(31a,31b)が並設された構成。 （もっと読む）

【課題】小型で、かつ容易に移設が可能な回動装置を提供する。
【解決手段】回動装置１は、回転軸８１２に回動力を伝達する回動手段１０と、回動手段１０を昇降させる昇降手段２と、回動手段１０を進退させる進退手段３と、床面上を走行可能に構成された台車部７とを有している。昇降手段２は、支点Ｐを中心にしてその両端が揺動可能なように配設されたアーム２２を有している。またアーム２２は、その一端を回動手段１０に連結すると共に、他端をカウンターウェイト２４に連結して、カウンターウェイト２４によって回動手段１０を昇降させる際の操作力を低減してあり、かつアーム２２は、回転軸８１２に直交する方向に配置されている。 （もっと読む）

【課題】自動車の車体の塗装システムにおいて、車体を搬送させながら被処理液中に前転回動させて浸漬処理する手段として活用出来る走行型浸漬処理装置を提供する。
【解決手段】搬送用走行体(1)には、その走行速度を車体(W)を前転回動させる回転軸(4)の回転角(θ)に対応して制御する走行速度制御装置(6)が設けられ、この走行速度制御装置(6)が、車体(W)が回転軸(4)の真上で水平に位置する正立姿勢から前転方向の９０度回倒姿勢に達するまでは、回転軸(4)から一定距離を隔てた車体(W)側の基準位置(P)に対する基準搬送速度に対して搬送用走行体(1)の前進速度を漸減させ、９０度回倒姿勢から２７０度回倒姿勢に達するまでは搬送用走行体(1)の前進速度を前記基準搬送速度に対して漸増させ、２７０度回倒姿勢から元の正立姿勢に戻るまでは搬送用走行体(1)の前進速度を前記基準搬送速度に対して漸減させる制御を行う構成。 （もっと読む）

【課題】車両の床面下に取付けられるアンダカバー１０を樹脂の射出成形により製造する車両用アンダカバーの製造方法において、樹脂の射出成形でありながら、部品を組み付けるように一つのアンダカバーを製造することにより、車種の違いに係らずアンダカバーの一部分を共通化してアンダカバーの生産性を向上する。
【解決手段】アンダカバー１０を車種によって異なる専用部分と、車種に係らず共通の共通部分とに分け、共通部分を予め樹脂の射出成形により製造し、その共通部分に対して専用部分を部分成形により一体化する。共通部分は共通の成形型によって製造できるので生産性を向上することができ、専用部分は部分成形により形成するので、部分的に生産性は低下するが、車種毎に成形型を変えて全てを専用化して成形する場合に比べて、全体としての生産性は向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】塗装作業の効率化を図ることができながら、自動車ボデ−の製造工程における製造コストおよび設備コストの低減を図ることができる自動車ボデ−の塗装方法を提供すること。
【解決手段】電着塗装された金属鋼板に、線膨張率が４．０×１０^−５／℃ｍ以下ポリプロピレン樹脂部材を組み付け（組み付け工程）、金属鋼板に組み付けられたポリプロピレン樹脂部材に、活性メチレン系ブロックポリイソシアネートおよび塩素化ポリオレフィンを含有する導電性プライマーを塗布し（塗布工程）、その後、酸触媒を含有する中塗塗料を塗装して（中塗工程）、さらに、触媒を含有する上塗塗料を塗装して（上塗工程）、１４０℃以下で焼き付ける（焼付工程）。 （もっと読む）

【課題】小型化を図ることができるとともに、楽な作業姿勢で部品の組付け作業を行うことにより作業効率を向上させることができる組立台車を提供すること。
【解決手段】モータ３３により駆動する牽引車３０を備える組立台車１０において、台車の横フレーム１１ａの下側四隅に設けられた車輪１２ａ，１２ｂと、横フレーム１１ａの上側でワークＷを保持するクランプ部２０と、モータ３３を駆動するためのバッテリ３１と、牽引車３０の駆動を制御する制御装置４０とを有し、クランプ部２０は、ワークＷを保持した状態でワークＷの重心位置Ｃが、車輪間Ｔの外側に位置するように配置され、バッテリ３１は、クランプ部２０の固定部２０ａに対し、クランプ部２０に保持されたワークＷとは逆側にて横フレーム１１ａ上に配置され、牽引車３０は、横フレーム１１ａの下側に配置されて横フレーム１１ａに連結されている。 （もっと読む）

【課題】生産性を低下させることなく、シーリング剤の接着強度を高める。
【解決手段】ドアパネル１３の継ぎ目１６に対するシーリング剤１４の塗布方法であって、アームロボット３０のアーム先端３９に取り付けられたヘッド装着部５０に装着された２本のヘッド６１、７１のうち、一方側の大気圧プラズマヘッド６１を用いて、前記ドアパネル１３の継ぎ目１６に対してプラズマを吹きかけるプラズマ処理を行い、前記ヘッド装着部５０に装着された２本のヘッドのうち、他方側の塗布ヘッド７１を用いて、前記プラズマ処理後の前記ドアパネル１３の継ぎ目１６に対して前記シーリング剤１４を塗布する塗布処理を行う。 （もっと読む）

【課題】ロボットの設置箇所を小さくすると共に、サイクルタイムの短縮を図ることが可能な、ドア開け方法及び装置を提供すること。
【解決手段】双腕ロボットにおいては、２つのアームがＳ１軸及びＳ２軸の各々によって回動される。その結果、Ｓ１軸を用いた回動により、ドア開き動作（ステップＳＴ２）が実現される。そして、Ｓ１軸とＳ２軸とを用いた回動により、ボルト緩め動作を行うための、ドア９１のインナ側に入り込む移動（ステップＳＴ３）が実現される。この場合の移動は、ドア９１の方向を向くような移動である。その結果、ドア把持位置まで移動したとき（ステップＳ２６）、双腕ロボットは、ボルト緩め動作を行い易い姿勢となっている。 （もっと読む）

【課題】牽引車が、その後半部が搬送台車の下側に入り込む状態で当該搬送台車を牽引する形式の台車式搬送装置の牽引車に対する保守点検作業を容易にする。
【解決手段】牽引車１は、搬送台車２との連結手段４１の左右両側に駆動車輪７ａ，７ｂが設けられると共に後端近くに自在車輪８が設けられ、この牽引車１のバッテリー収納空間１６は、駆動車輪７ａ，７ｂと自在車輪８との間に設けられ、この牽引車１の制御機器収納空間１３は、当該牽引車１の前半部に設けられ、これらバッテリー収納空間と制御機器収納空間の夫々には開閉自在なカバープレート３０ａ，３０ｂ，３０ｄが配設され、搬送台車２の前端側には、牽引車１のバッテリー収納空間１６の上側を開放させるための開閉自在なカバープレート３９ｄが配設された構成。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成でありながら、下側搬送手段に沿って搬送されてくる車体を上側搬送手段に正確に移載可能とする。
【解決手段】車体２を載置した状態で搬送する下側搬送手段３に沿って搬送されてくる車体２を、上側搬送手段７に移載するための車体移載装置１である。下側搬送手段３を構成するスラッド板４に設けられた車体載置部材５に対して係脱可能に設けられ、車体載置部材５に係止することによって下側搬送手段３と同期移動する同期手段１０と、昇降可能に設けられ、下側搬送手段３に沿って搬送されてくる車体２をリフトアップして上側搬送手段７に移載するリフト手段２０とを備える。リフト手段２０は、車体２が搬送方向所定位置まで搬送されるまでの間、同期手段１０と連結して同期手段１０と同期移動し、搬送方向所定位置において、同期手段１０からの分離を伴って車体２をリフトアップするように構成されている。 （もっと読む）

【課題】生産ラインにおいて、加修を要するワークが発生した場合でも、完成品の出荷時間を精度よく予測することができる生産管理装置を提供すること。
【解決手段】生産管理装置４は、生産ライン２上の処理工程と車両の情報を記憶するライン情報記憶部３２と、ライン情報記憶部３２に記憶されている情報に基づいて、加修対象車両の生産ライン２からの搬出予定時間を算出するライン搬出予定時間算出部４３と、加修エリア３に滞留している加修対象車両の滞留時間の統計値を算出する滞留時間算出部４５と、滞留時間算出部４５により算出された滞留時間の統計値に基づいて、ライン搬出予定時間算出部４３により算出された搬出予定時間を修正して、加修対象車両の予測出荷時間を算出する予測出荷時間算出部４６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】コストを抑えた簡便な組み立て手法であって、かつ、設計上の条件を満足し得る溶接接合による組立方法を提案する。
【解決手段】溶接接合による組立方法は、仮組立工程と、溶接工程と、加熱工程とを含んでいる。仮組立工程は、溶接接合する部材２１、２２、２３を組立治具３０にセットし、加熱処理によって接着力が低下して剥離可能な熱剥離型接着剤３６によって仮止めして仮組立体３１を形成する工程である。溶接工程は、仮組立体を溶接治具４０にセットし、部材同士を溶接接合して接合体４１を形成する工程である。加熱工程は、接合体を加熱処理して熱剥離型接着剤を剥離して組立体５１を得る工程である。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成でありながら、台車を任意の方向に移動させることができ、かつ、工程変更を容易に行なうことができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送方向Ｘにスリット２が形成された架台３と、上部がこの架台３のスリット２にガイドされるように架台３内に収容されるリボン体４と、このリボン体４の上端に連接されて架台３の上部に突出する台車連結部５と、このリボン体４をスリット２に沿って搬送方向Ｘに移動させる動力を供給する駆動部６と、ワークＷを支持する支持部７ａおよび前記台車連結部５に連結される連結部７ｂ，７ｃを備え、前記架台３上を走行する治具台車７とを有する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、電気自動車を製造する際の車両組立て容易性および低原価性を高めるとともに、新たな車両形態を可能とする足回りユニットを提供する。
【解決手段】 電気自動車が走行するための動力装置、動力伝達装置、転舵装置、懸架装置、制動装置、制動制御装置、加減速制御装置などの機能装置を、目的に応じて選択して、サブフレームを介してひとつの集合体を構成し、懸架装置におけるダンパー・スプリングの両端支持点を、ユニット構成部品に設け、動力伝達装置において上下に反転して、右車輪、左車輪に同一装置を使用したことを特徴とする電気自動車用足回りユニット。 （もっと読む）

【課題】被乾燥物中の暖まり易い部位に対して与えていた余分な熱量を削減できる乾燥技術を提供することを課題とする。
【解決手段】乾燥炉にて、（ｂ）に示される時間Ｔａの間、車体のサイドシルに、加熱手段から出る放射熱を加える。
【効果】サイドシルに放射熱を加えることで、サイドシルの温度を車体のドアアウタパネルの温度に確実に近似させることができる。サイドシルとドアアウタパネルを略同一に昇温させることができるので、ドアアウタパネルに対して余分な熱を与えることがない。したがって、ドアアウタパネル（被乾燥物中の暖まり易い部位）に対して与えていた余分な熱量を削減できる乾燥技術を提供できる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな装置によって、ワークをブレージングする前の位置決めを精度よく行い、ブレージング治具の動きの自由度も大きい板金部品製造装置を提供する。
【解決手段】トランクリッド製造装置１００は、アッパパネル１２０およびロアパネル１３０（ワーク）の一方の側１８０、１９０をそれぞれ加圧するハンド治具１４０と、ワークの他方の側２００、２１０をそれぞれ支持してワークの動きを規制する、ハンド治具１４０と別体の２つのロケータ１９２、１９４と、加圧の方向と直交する方向へロケータを移動させてワークを溶接位置に位置決めする位置決め手段２２０と、ハンド治具１４０を、２つのロケータに対向する加圧用ポジションと、加圧用ポジションを外れた退避ポジションとに搬送する搬送ロボット２２５と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本体と、該本体に対して揺動可能に連結された部材とを有する被塗装物に対して、効率よく塗装を施す。
【解決手段】塗装システムは、下流側の自動車車体１４のボンネット２２及びトランク２６に対して塗装を施す第１塗装ロボット１６ａ、１６ｂと、ボンネット２２及びトランク２６を開閉するためのオープナーロボット１８と、上流側の自動車車体１４ａの乗員室ドア２４ａ〜２４ｄに対して塗装を施す第２塗装ロボット１６ｃ、１６ｄとを有する。第１塗装ロボット１６ａ、１６ｂによる自動車車体１４のボンネット２２の内側への塗装作業が終了した後、オープナーロボット１８が自動車車体１４のボンネット２２を閉止する。この閉止の間、第１塗装ロボット１６ａ、１６ｂは、自動車車体１４のＢピラー４０ａ、４０ｂに対して塗装を施す。 （もっと読む）