【課題】搬送台車上の定位置に積載されて搬送される複数種類の車体を自動塗装機によって自動塗装する塗装ラインなどに効果的に活用出来る搬送処理装置を提案する。
【解決手段】搬送台車１には、車種情報記憶部２１と、搬送台車１の現在位置を判別する現在位置情報取得手段２６と、車種情報と現在位置情報とを地上制御装置１６に伝送する情報伝送手段が設けられ、地上制御装置１６には、自動塗装機６を制御するときの搬送台車の現在位置が車体Ｂの種別毎に設定記憶される車種別スプレーノズル制御情報記憶部２９と、自動塗装機６に制御信号を送信する比較演算制御部３０が設けられ、この制御部３０が、前記記憶部２９の記憶情報と、自動塗装機６の位置を通過しようとする搬送台車１から受け取った種別情報及び現在位置情報とを照合して、前記記憶部２９の記憶情報通りに、搬送台車１の現在位置に合わせて自動塗装機６を制御する構成。 （もっと読む）

【課題】走行装置を用いることなくドアの内側部の塗装を行うことが可能な塗装システムを提供する。
【解決手段】この塗装システム１００は、車体１２０を搬送するコンベア１０と、高さ位置Ｈ２に固定的に設置され、コンベア１０による車体１２０の搬送動作に追従するように姿勢を変化させて車体１２０のドア１２１の内部を少なくとも塗装する塗装用ロボット２０と、高さ位置Ｈ２とは異なる高さ位置Ｈ３に固定的に設置されるとともに塗装用ロボット２０と作業範囲がオーバーラップ可能なように構成され、コンベア１０による車体１２０の搬送動作に追従するように姿勢を変化させて車体１２０のドア１２１の開閉およびドア開放状態の保持を行うドア開閉用ロボット３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】自動車組立てラインにおける車体搬送台車を、ドア組付け作業エリアへのドアの供給手段に利用出来るようにする。
【解決手段】車体Ｂを搬送する搬送台車１の下側に設けられたドア収納部７Ａに設けられたドア搬送手段８が、ドア収納部７Ａと搬送台車１の横側部の起伏動作位置との間で水平横動自在な横動台１７と、この横動台１７に水平姿勢と垂直起立姿勢との間で起伏揺動自在に軸支されたドア支持体１８を備え、このドア支持体１８には、当該ドア支持体が垂直起立姿勢にあるときに上下垂直向きとなる支軸３２の周りに回転自在に軸支されたドア支持具１９が設けられ、このドア支持具１９を、当該ドア支持具１９が支持するドアＤがドア支持体１８と平行になる向きで当該ドア支持体１８にロックするロック手段３８が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】自動車組立てラインにおける車体搬送台車を、ドア組付け作業エリアへのドアの供給手段に利用出来るようにする。
【解決手段】車体Ｂを搬送する搬送台車１の下側に、ドアＤを水平姿勢で収納するドア収納部７Ａが設けられ、ドアＤをドア収納部７Ａから当該搬送台車１の横側部の起伏動作位置へ水平に搬送すると共に当該起伏動作位置で垂直に起立可能にするドア搬送手段８が設けられた車体搬送台車であって、前記ドア搬送手段８は、搬送台車１の下側に水平横動自在に支持されたもので、水平姿勢と垂直起立姿勢とに切換え自在なドア支持体１８とカム従動ローラー４７ａを備え、搬送台車１の走行経路側には、当該搬送台車１の走行に伴いカム従動ローラー４７ａを介してドア搬送手段８をドア収納部７Ａと起伏動作位置との間で横動させるカムレール４９が敷設された構成。 （もっと読む）

【課題】自動車組立てラインにおける車体搬送台車を、ドア組付け作業エリアへのドアの供給手段に利用出来るようにする。
【解決手段】ドアＤを、車体Ｂを搬送する搬送台車１の下側に設けられたドア収納部７Ａから当該搬送台車１の横側部の起伏動作位置へ水平に搬送すると共に当該起伏動作位置で垂直に起立可能にするドア搬送手段８が、ドア収納部７Ａと起伏動作位置との間で水平横動自在に支持された横動台１７、この横動台１７に水平姿勢と垂直起立姿勢との間で起伏揺動自在に軸支されたドア支持体１８、及びこのドア支持体１８に設けられたカム従動ローラー４７ａを備え、搬送台車１の走行経路側には、横動台１７と共に起伏動作位置に位置するドア支持体１８を、搬送台車１の走行に伴いカム従動ローラー４７ａを介して起伏動作させるカムレール４９が敷設されている。 （もっと読む）

【課題】載置された部品がワークに組み付けられて空となったトレイの回収ラインの短縮化ができ、部品を搬送する走行台車の走行経路の短縮化が可能で、ワークに部品を組み付ける搬送ラインを短縮化できるものを提供。
【解決手段】搬送パレット３に積載されたワークＷを搬送する連続した複数の平行な搬送ライン２より構成され、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各上流端に配設され部品棚１７を備えた部品配膳ステーション７と、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各上流端の一側に配設された搬送台車分離ステーション４と、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各下流端の一側に配設された搬送台車連結ステーション５とを有し、一方の搬送ライン２の部品配膳ステーション７、搬送台車分離ステーション４、他方の搬送ライン２の搬送台車連結ステーション５との間を結び、自走式搬送台車８の軌道Ｋが配設されている。 （もっと読む）

【課題】フラットな低床構造の搬送台車が利用される自動車組立てラインでの自動車車体の搬送に活用できる牽引車利用の台車式搬送装置を提供する。
【解決手段】牽引車１と搬送台車２とを互いに連結する連結手段４１の上下一対の嵌合部材２５，４３には、上下方向に互いに当接して嵌合深さを規制する当接部２５ａ，５２ａが設けられ、一方の嵌合部材４３は、支持部材４２に一定範囲内昇降自在に支持されると共にバネ４５により他方の嵌合部材２５の方に付勢され、互いに嵌合する上下一対の嵌合部材２５，４３が前記当接部２５ａ，５２ａにおいて互いに当接しているとき、前記バネ４５で付勢された一方の嵌合部材４３が前記支持部材４２に対して当該バネ４５の付勢力に抗して後退移動した状態となる構成。 （もっと読む）

【課題】自動車組立てラインで吊下げ搬送される車体に対するタイヤ組付け作業を、当該車体の搬送経路の左右両側で行う場合のタイヤ搬送設備として効果的に活用出来るタイヤ組付け用搬送設備を提供する。
【解決手段】タイヤＴを組み付ける前の車体Ｂを吊り下げてタイヤ組付け作業エリア４に搬送する車体吊下げ搬送装置１と、車体Ｂに組み付けるべきタイヤＴを前記車体吊下げ搬送装置１で搬送される車体Ｂと同期状態で前記タイヤ組付け作業エリア４に搬送するタイヤ搬送装置２を備えたタイヤ組付け用搬送設備において、前記タイヤ搬送装置２は、前記車体吊下げ搬送装置１の車体搬送経路の下側に、当該車体搬送経路と前記タイヤ搬送装置２のタイヤ搬送経路とが平面視において重なるように配設された構成。 （もっと読む）

【課題】設置面積を縮小することができる、成形天井材用接着剤塗布装置を提供する。
【解決手段】接着剤塗布ステーション４において、成形天井材２の下端部が保持機構１２に保持されるとともに、成形天井材２の他方面２Ｂが第１支持部材２５に支持されることにより、成形天井材２は、他方面２Ｂ側に傾倒した姿勢に配置される。そして、その状態で、塗布ロボット３により、成形天井材２の一方面２Ａに接着剤が塗布される。その後、保持機構１２による成形天井材２の保持が解除されるとともに、第１支持部材２５による成形天井材２の支持が解除されると、成形天井材２は、その下端部が接着剤塗布ステーション４に残ったまま、自重により左側にさらに傾倒して、第２支持部材２８にもたれ掛かる。その後、押圧部材３０により、成形天井材２の下端部が接着剤塗布ステーション４から搬出ステーション５に移動される。 （もっと読む）

【課題】外部入力信号機器を減らすことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送経路上にてパレット２１を搬送または停止する搬送装置１０であって、パレット２１はチェーン２５を備え、チェーン２５に歯合するスプロケット３１と、スプロケット３１を駆動し、モータ３３と、モータ３３の回転角を検出するエンコーダ３４と、を備え、エンコーダ３４からの検出値に基づいてモータ３３の回転を制御するサーボモータ機構３２と、サーボモータ機構３２によってパレット２１の搬送または停止を制御するコントローラ５０と、を具備し、コントローラ５０は、パレット２１が基準位置を通過したときをサーボモータ機構３２のエンコーダ３４によって０点基準位置として検出し、０点基準位置からの積算検出値に基づいて、パレット２１を搬送または停止する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両に対して希望する位置に同期台車を配置して、その同期台車をコンベヤと同期走行させられるようにすることを目的とする。
【解決手段】本発明に係る同期台車２０は、車両を載せて搬送するコンベヤ１０と同期して走行可能に構成されており、部品箱２９を載せるテーブル２５を備える同期台車であって、コンベヤ１０に吸着可能に構成された吸着部材３１と、吸着部材３１をコンベヤに対する吸着位置と、コンベヤから離れた格納位置間で移動可能に支持する吸着部材支持機構３０と、部品箱２９がテーブル２５から離れることで、吸着部材３１を格納位置から吸着位置まで移動させ、部品箱２９がテーブル２５に載せられることで、吸着部材３１を吸着位置から格納位置まで移動させる吸着部材移動機構４０，５０とを有する。 （もっと読む）

【課題】コンベア上での組付作業やコンベア上のパレットへの部品搭載作業を容易化する。
【解決手段】コンベア２の支持部（支持レール３３及び支持ローラ３４）をパレット１に対して幅方向一方側に偏在させ、支持部の幅方向他方側に形成される作業空間Ｑをパレット１の搬送経路内に侵出させる。また、支持部で支持されたパレット１の幅方向一方側の端部（突出片１２）を上方から押さえる押さえ部（押さえローラ５１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】直線走行速度の脈動がなく円滑に走行可能となるとともに、高さをコンパクトにし、簡単な構造のチェーンコンベヤ装置を提供すること。
【解決手段】所定の搬送路に沿って無端状にそれぞれ独立して平行に設けられた少なくとも２条のコンベヤチェーン１１０を有するチェーンコンベヤ装置１００において、各コンベヤチェーン１１０搬送面の反対側に設けられた係合手段が、搬送方向の少なくとも１個所において同期して回転駆動されるスクリュー軸１２１と係合して駆動されること。 （もっと読む）

【課題】自動車ボディーなどを前後縦向きに搬送する経路と左右横向きに搬送する経路とが組み合わされたワーク搬送設備を提供する。
【解決手段】ワーク搬送用走行体１は、ワーク支持台車２と、このワーク支持台車２の第一搬送経路Ｌ１における走行方向前後の少なくとも一方に隣接する補助台車３とから構成され、第一搬送経路Ｌ１には、ワーク支持台車２と補助台車３とを一体に走行させるワーク搬送用走行体駆動手段(22)が併設され、第一搬送経路Ｌ１から第二搬送経路Ｌ３への分岐点Ｐ１には、補助台車３をワーク支持台車２のみを第二搬送経路Ｌ３へ直角横向きに分岐導入させる台車分岐手段(24a,24b,25,27)が配設され、第二搬送経路Ｌ３には、ワーク支持台車２を、第一搬送経路Ｌ１における当該ワーク支持台車２の走行方向に対し直角横向きに走行させるワーク支持台車駆動手段(29)が併設された構成。 （もっと読む）

【課題】高精度でフロントフロアコンポーネントを組み立てできるフロントフロアコンポーネントの組立システムを提供すること。
【解決手段】コンポーネント組立システム１は、セットステーション２と、組立ステーション３と、セットステーション２と組立ステーション３との間で移動する搬送台車３０と、セットステーション２の周囲に設けられた３つの供給エリア４〜６と、セットステーション２の周囲に設けられて部品１１〜１３、２１〜２３をセットステーション２または組立ステーション３に搬送する搬送ロボット４０Ａ、４０Ｂと、組立ステーション３の周囲に設けられて組立ステーション３に位置する部品１１〜１３、２１〜２３を加工する溶接ロボット５０と、組立ステーション３の周囲に設けられて組立ステーション３に位置する組み立てたフロントフロアコンポーネント１０、２０を払い出す払出しロボット６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】省スペース化、搬送精度の向上、作業性の向上、装置の小型化・簡素化・軽量化を実現する自動車ボディ搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送経路に沿って平行に敷設された二本のパワーレール１３０とパワーレール１３０上を対峙して自走し自動車ボディＢを積み込みステーション１１０から降ろしステーション１４０に向けて搬送する自動搬送電車１８０とを備えた自動車ボディ搬送装置において、降ろしステーション１４０で空になった自動搬送電車１８０を積み込みステーション１１０に戻す返送レール１９０が、パワーレール１３０の真上に敷設されていることよって前記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】十分な防水機能を備えると共に、異なる処理工程間でのワークの移載が不要な搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１０は、搬送台車１に支持されたワークＢを連続的に搬送する。搬送装置１０は、搬送台車１から上方に延びてワークＢを支持する支柱２と、搬送台車１の外側かつ両側に対向するように配置された一対の第１防水カバー７・７と、を備える。一対の第１防水カバー７・７を開閉自在に動作させると共に、支柱２を一対の第１防水カバー７・７で両側から挟み込むことにより、ワークＢを所定位置に支持する嵌合部７ｒ・７ｒを一対の第１防水カバー７・７に設けている。 （もっと読む）

【課題】ラインサイドの省スペース化を実現する部品供給システムを提供すること。
【解決手段】部品供給システムは、２種類の部品４を搭載して搬送する供給台車１と、台車スペース３を互いの間に形成しつつ２つの工程の近傍にそれぞれ固定配置された固定棚２とを有する。供給台車は、第１部品４１を保持する第１レール１１１と、第２部品４２を保持する第２レール１１２とを平面視において互いに平行に配設してなると共に、放出口１２を第１レール及び第２レールの長手方向における互いに反対側の端部に設けてなる。放出口にはストッパー１３が配設されている。２つの固定棚は受取口２２を台車スペース側に配設し、各工程に部品を供給するための供給口を受取口に対して直交する位置であって互いに同じ方向に設け、部品を保持する受取レール２１を有する。台車スペースに供給台車が配置されたとき、供給台車の放出口が固定棚の受取口に対向配置される。 （もっと読む）

【課題】各種部品を取り付ける艤装作業エリアにおけるドアの搬送手段として活用できるドア搬送装置を提供する。
【解決手段】ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、その上部にのみ被支持部１５ａ，１５ｂが設けられ、ドア搬送用走行体４０には、その左右両側に、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被支持部１５ａ，１５ｂのみを支持するドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂが設けられ、この左右両側のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂにそれぞれドアハンガー９Ｒ，９Ｌが支持されたとき、上側が前記ドア搬送用走行体４０で閉じられると共に左右両側がドア搬送用走行体４０から垂下するドアハンガー９Ｒ，９Ｌで閉じられて、両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの間に、下側とドア搬送用走行体４０の走行方向前後両側が開放された空間Ｓが形成され、各ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、前記空間Ｓに隣接する側とは反対の外側でドアＤＲ，ＤＬを支持するドア支持具１１，１２が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】塗装済み車体から取り外したドアを艤装ラインに送り込み、仕上げられたドアを再び元の車体の左右両側に組み付ける際に活用できるドア搬送設備を提供する。
【解決手段】昇降装置７Ａ，７Ｂは、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する上側の第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と床側のドア積み／下ろし位置Ｌ１との間で前記ドアハンガーを昇降させ、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と第二ドアハンガー移載位置Ｌ３との間で前記ドアハンガーを搬送し、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２には、昇降装置７Ａ，７Ｂと補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間で前記ドアハンガーを移載する第一移載手段が併設され、第二ドアハンガー移載位置Ｌ３には、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとドア搬送用走行体４０のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂとの間で前記ドアハンガーを移載するドア搬送用走行体昇降装置７６が併設される成。 （もっと読む）