【課題】回転方向の位置ずれを抑制し、高精度な位置決めを行うことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る搬送装置は、支持部１１に対しフローティング状態で設置される搬送プレート１２と、搬送プレート１２と一体に変位可能な第１位置決め部１６と、搬送プレート１２に対向して配置されたワーク２１が載置される冶具プレート２０と一体に変位可能であり、第１位置決め部１６に嵌合することにより搬送プレート１２の位置を規制する第２位置決め部１９とを有し、第１位置決め部１６及び第２位置決め部１９が回転防止可能な形状であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】仕様と表面屈曲度に関係なくフードパネルをクランプすることのできる車両用パネルクランプ装置を提供する。
【解決手段】ベースフレームと、ベースフレームの左右両側に設けられ、第１スライドプレートを左右方向に往復移動させる第１移動ユニットと、ベースフレームの前方と後方に設けられ、第２スライドプレートを前後方向に往復移動させる第２移動ユニットと、左右方向に移動可能で、第１垂直移動手段により上下方向に移動可能に構成され、パネルの左右をクランプする第１クランプユニットと、前後方向に移動可能で、第２垂直移動手段により上下方向に移動可能に構成され、パネルの前方をクランプする第２クランプユニットと、後方に配置され、前後方向に移動可能で、第３垂直移動手段により上下方向に移動可能に構成され、パネルの後方をクランプする第３クランプユニットと、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】フレームを精度よく組み立てることができるワーク位置決め方法及び装置を提供する。
【解決手段】溶接を実行する前に、後部フレーム組立体１６の前部フレーム組立体１４に対する正規姿勢を基準とした位置ズレである変位量Ｌαと、後部フレーム組立体１６を正規姿勢に保持した状態での作用力ｐｘ（反力）とを計測し、計測した当該変位量Ｌαと作用力ｐｘとに基づいて、溶接後に後部フレーム組立体１６の位置決めを解除したときに後部フレーム組立体１６が正規姿勢に戻るようにするための矯正変位量Ｄを算出し、後部フレーム組立体１６を矯正変位させる。 （もっと読む）

【課題】 フェンダーパネルの前後左右における位置決めを正確に行うことができる車両用フェンダーパネルの位置決め治具を提供する。
【解決手段】 位置決め治具３０は、アッパーバー１１上に載置された状態において、アッパーバーに沿って車幅方向に延設される本体部３１と、アッパーバーに形成された２以上の穴部にそれぞれ嵌合されて、アッパーバーの車幅方向中心位置に対して本体部の車幅方向中心位置が一致した状態となるよう位置決め治具を配置させる突出部と、本体部の車幅方向中心位置から車幅方向に互いに等間隔となる位置に一対で設けられ、フェンダーパネル４０側の位置決めの基準となるフェンダー基準部と嵌合されてフェンダーパネルを位置決めする嵌合部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ヘッドランプを車両に対して正確に位置決めすることができる位置決め治具を提供する。
【解決手段】 一端側にフェンダーパネルに取り付けられるパネル側取付部５４を有し、パネル側取付部を基準にして他端側を水平方向で微調整して車体骨格に取り付けられるように構成された車両用ヘッドランプ５０を位置決めする位置決め治具であって、車両の前縁部においてフードの前端部を支持するアッパーバー１１に設けられた２以上の穴部にそれぞれ嵌合される突出部４２と、位置決め治具の車幅方向中心から車幅方向両側に等間隔に一対で設けられ、車両用ヘッドランプの他端側に設けられた当接部と当接されて車両用ヘッドランプの水平方向での位置決めの基準となる治具側当接部とを備え、位置決め治具の突出部をアッパーバーの穴部に嵌合することにより、当該位置決め治具の車幅方向中心位置とアッパーバーの車幅方向中心位置とが一致した状態に配置される。 （もっと読む）

【課題】位置決めピンが軸線方向の押圧力でシリンダ内に退避した時に、該シリンダの軸線と位置決めピンの軸線が一致するように位置決めピンの基端部をガイドするガイド手段を設けて、ワークの位置決め精度を向上させると共に、装置の簡素化と耐久信頼性を向上させることを目的とする。
【解決手段】エンジン１を搭載するパレット２と、先端ガイド７２部が車体５側の位置決め孔５５に嵌入する位置決めピン７と、パレット２に固定され、位置決めピン７を位置決めピン７の第１軸線ＣＬ１に沿って進退可能に支持するシリンダ８と、位置決めピン７を進出方向へ付勢する付勢手段１０と、位置決めピン７がシリンダ８内に退避した時に、第２軸線ＣＬ２と第１軸線ＣＬ１が一致するように、位置決めピン７をガイドするガイド手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】サスペンションアッセンブリを車両ボディに接近させていく過程でダンパーが車両ボディ側と干渉する場合でも、外部センシング機器を用いずに、その干渉を回避してサスペンションアッセンブリを車両に取り付けることのできるサスペンションアッセンブリ取り付け方法を提供すること。
【解決手段】サス整列・搭載ロボット４の上昇と同期させて、下廻り締付・ダンパー挿入ロボット５によりダンパーの位置を必要に応じて変更することで、ボディに対するダンパーの干渉を回避する。所定の高さに到達したとき、ダンパー取付孔１３Ｌ，１３Ｒの位置に関連して動作するエンジンルーム内締付ロボット６のエンドエフェクタ６１の位置を測定し、測定した位置からダンパー取付孔の位置を算出し、算出した位置を下廻り締付・ダンパー挿入ロボットに伝送し、伝送された位置に応じてダンパーをダンパー取付孔に位置合わせする。 （もっと読む）

【課題】ストライカを有する蓋物部材を車体に組み付ける際の作業性を高め、生産性を向上させる。
【解決手段】車幅方向間隔を調整可能な一対の係止部２０，２０と、一対の係止部２０，２０の車幅方向中央部Ｐを設定するセンタリング機構７０と、車幅方向中央部Ｐを基準とした車幅方向所定位置に設けられ、該車幅方向所定位置にストライカ７を位置決めするストライカ位置決め部３０と、ストライカ位置決め部３０と同じ車幅方向所定位置に設けられ、該車幅方向所定位置にロック部材８を位置決めするロック位置決め部４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ナットプレートをドアに固定するにあたり、ナットプレートのドア対する位置決め精度を高める。
【解決手段】２個のナット４，４の内周に挿入した一対のピン３１，３２をスプリング５０（付勢手段）で付勢してナット４，４の内周に押し付ける。これにより、ナット４，４のピッチ方向とピン３１，３２のピッチ方向とが一致し、ナットプレート５をドア構成部品２に対して精度良く位置決めすることができる。 （もっと読む）

【課題】電子制御装置（ＥＣＵ）が自身に接続された各車両部品にノードＩＤを付与可能にする。
【解決手段】制御システム１は、圧力センサ１１及び通信ドライバ１５を内蔵する気筒毎のインジェクタ（ＩＮＪ）１０と、各ＩＮＪ１０の通信ドライバ１５に共通の通信線ＬＣを介してバス接続されたＥＣＵ２０とを備え、圧力センサ１１からの信号はＩＮＪ１０毎のセンサ線ＬＳを介しＥＣＵ２０に入力される。本システム１では、ＥＣＵ２０から全ＩＮＪ１０に対する特定の命令が送信されると、各ＩＮＪ１０は自身のセンサ線ＬＳの電圧を０Ｖからスイープさせ、ＥＣＵ２０は、各センサ線ＬＳの電圧が、該線ＬＳにつながるＩＮＪ１０に付与するノードＩＤに対応した電圧になると、該線ＬＳを０Ｖに変化させる。そして、各ＩＮＪ１０は、自身のセンサ線ＬＳの電圧が０Ｖに変えられた直前の該線ＬＳの電圧から、自身に付与されたノードＩＤを特定し該ノードＩＤを記憶する。 （もっと読む）

【課題】車体に取り付ける前に行うサスペンションの調整精度を向上できるサスペンション調整システムを提供する。
【解決手段】基準穴Ｓ１〜Ｓ３の位置を計測し、該計測結果に基づいて、車体２１の基準となる位置である基準位置Ｓ、車両の進行方向Ｌ、車両の幅方向Ｗ、および車両の高さ方向Ｈを規定するとともに、車体２１に対して各サスペンション５０・６０を位置決めする取付基準部Ｐ１〜Ｐ４の位置を、基準位置Ｓを基準として、車両の進行方向Ｌ、車両の幅方向Ｗ、および車両の高さ方向Ｈに沿って計測する計測装置１１と、計測装置１１の計測結果より、車両の進行方向Ｌ、車両の幅方向Ｗ、および車両の高さ方向Ｈにおける取付基準部Ｐ１〜Ｐ４の位置ずれ度合いを算出し、該算出結果に基づいて各サスペンション５０・６０の調整量を設定する伝達装置１２と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】ワークの位置の調整や修正を、低コストで、かつ、簡単に行えるようにする。
【解決手段】ワークを所定位置に位置決めし固定するためのワークの位置決め装置１は、パイプ部４１を有する位置決め用基台１０と、パイプ部４１をクランプする汎用のパイプクランプ５１と、パイプクランプ５１によってパイプ部に取り付けられるインナパネル保持装置Ａ１，Ａ２とを備えている。パイプクランプ５１がパイプ部４１をクランプした状態で、インナパネル保持装置Ａ１，Ａ２によってワークを保持することによりワークを所定位置に位置決めする。 （もっと読む）

【課題】ツールの交換の際の通信時間及びロボットの移動時間を短縮すること。
【解決手段】締め付け機２５が取り付けられたロボット２２は、ツール１０１，１０２を取り付ける取り付け部９１，９２を有している。ロボット２３の腕部には、交換用のツール４１１，４１２を収納する収納部材４０１が設けられている。ロボット制御装置は、ロボット２２，２３の各々の動作を制御することによって、ツール１０１，１０２が取り付け部９１，９２に取り付けられ、ツール４１１，４１２が収納部材４０１に収納されている第１の状態から、ツール１０１，１０２が収納部材４０１に収納され、ツール４１１，４１２が取り付け部９１，９２に取り付けられている第２の状態に遷移させる。 （もっと読む）

【課題】パネル部材の保持又は位置精度に優れ、かつ経済性に優れたパネル受け台及びパネルの加工方法を提供する。また、パネル部材の加工やこれに他の部品を組み込む作業のみならず、さらに広範な作業に使用可能なパネル受け台及びパネルの加工方法を提供する。
【解決手段】本発明に係るパネル受け台10は、車体を構成するパネル部材の加工やこれに他の部品の組み付けを行うためのパネル受け台であって、パネル部材50と同等の表面形状を有する受部材11と、受部材11を保持固定する支持部材15と、支持部材15を取り付ける保持台20と、パネル部材50を受部材11に当接させる固定手段40と、を有している。 （もっと読む）

【課題】車体フランジ等の対象物に物品が近接配置されている場合であっても、ウェザストリップの取付け作業が容易に行えることを可能にする取付け用治具、及びウェザストリップの取付け方法を提供する。
【解決手段】基部（２６）と、この基部に回転可能に支持されるとともに、対象物に対しウェザストリップを押圧可能な押圧面（２１１）を有する押圧ローラ（２１）と、押圧面に作用している力が所定の値未満であるときは押圧ローラを基部に対して回転させず、押圧面に作用している力が所定の値以上であるときは押圧ローラを基部に対して回転可能な状態とするように構成された回転防止手段（２６７、２１２）とを有するウェザストリップ取付け用治具である。 （もっと読む）

【課題】テールゲートを支持した状態で位置決めしながらルーフパネルに組み付ける。
【解決手段】テールゲートを支持する枠体２と、枠体２の下部に配設されテールゲート開口部Ｗ１に設けた位置決め穴（Ｗ２１）に挿入する位置決めピン２４と、枠体２の下部に配設され、テールゲートの下部に設けた開口穴部（Ｗ４）を規制してテールゲートを位置決めする位置決め部４と、枠体２の上部の両側に配設され車体Ｗの後部の両側面に形成された当接形状部（Ｗ３）に係合させて枠体２を位置決めする位置決め係合部３と、枠体２の上部に配設されルーフパネルＲＰとテールゲートとを車体Ｗの前後方向に沿う方向に挟持して中央部を位置決めする第１の位置決め手段５と、ヒンジブラケット８の近傍に位置するように枠体２に配設され、ルーフパネルＲＰとテールゲートに固定されたヒンジブラケット８を挟持して位置決めする第２の位置決め手段６と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】加工装置による加工動作の最中やその直前においても、加工装置の位置決め制御の精度を向上させ、ひいては加工装置による加工精度も向上させること。
【解決手段】加工機１２が取り付けられたロボット１１は、ワーク２の加工対象の目標位置４１までの移動動作と、加工対象に対する加工動作とを行う。ロボット移動機構１４は、ロボット１１を、搬送台車１８により搬送されているワーク２と並走するように移動させる。ロボット制御装置１７は、同期センサ１５の検出結果を用いてロボット移動機構１４の移動を制御し、視覚センサ１３又は同期センサ１５の検出結果を用いてロボット１１の位置決め制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】治具装置において、組付対象物に組み付けられる物品の組付位置の設定精度の向上を図り、かつ治具装置の設計の自由度を大きくする。
【解決手段】位置決め部材２０，３０は、回動中心線Ｌ１，Ｌ２を中心に回動可能に基台１０に設けられ、位置設定部材４０，５０は、基準点Ｐ１（，Ｐ２）に対応する基準点対応部位Ｑ１，Ｑ２を有するスケール４３，５３と、基準点対応部位Ｑ１，Ｑ２に当接するダイヤルゲージ４７，５７とを備える。基準点対応部位Ｑ１，Ｑ２は、回動中心線Ｌ１，Ｌ２を中心とすると共に回動中心線Ｌ１，Ｌ２と基準点Ｐ１（，Ｐ２）との距離を半径とした仮想円上に位置する。ダイヤルゲージ４７，５７は、基準点対応部位Ｑ１，Ｑ２に当接した状態で回動中心線Ｌ１，Ｌ２を中心に回動する位置決め部材２０，３０の回動位置を変更可能である。 （もっと読む）

【課題】車両用サッシュレスドアのドアパネルに組み付けられる窓ガラスの組み付け精度を高めることができるガラス調整治具を提供することを課題とする。
【解決手段】車両用サッシュレスドア１のドアパネル２に組み付けられる窓ガラス３の組み付け位置を調整するためのガラス調整治具２０であって、ドアパネル２に取り付けられるフレーム部材３０と、ドアパネル２に組み付けられた窓ガラス３の縁部に当接することで、窓ガラス３を位置決めする規制部材５０，６０を有するガラス位置決め機構４０と、を備え、ガラス位置決め機構４０は、フレーム部材３０に設けられており、フレーム部材３０は、ドアパネル２のヒンジ部２ａ，２ａおよびドアロック部２ｂに係合されることで、ドアパネル２に対して位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】ドア治具を介した車体に対するドアの係脱をロボットにより操作する場合に、ドア治具の位置検出や把持機構、複雑なロボットのティーチング作業が不要となるドア治具を提供する。
【解決手段】車体ｗのセンターピラーｗ１に取り付けられる車体側治具１０とドアｄに取り付けられるドア側治具３０とから構成され、車体側治具１０に形成した車体側係合部１４とドア側治具３０に形成したばね線材からなる弾性部材３５とを係合させることにより、車体ｗに対してドアｄを所定の開度で保持するドア治具１とした。車体側係合部１４は棒状部材として構成され、弾性部材３５は、車体側係合部１４を乗り上げるように弾性変形する起立部４２と、車体側係合部１４に係合する係合凹部２４とを有する。 （もっと読む）