【課題】搬送台車上の定位置に積載されて搬送される複数種類の車体を自動塗装機によって自動塗装する塗装ラインなどに効果的に活用出来る搬送処理装置を提案する。
【解決手段】搬送台車１には、車種情報記憶部２１と、搬送台車１の現在位置を判別する現在位置情報取得手段２６と、車種情報と現在位置情報とを地上制御装置１６に伝送する情報伝送手段が設けられ、地上制御装置１６には、自動塗装機６を制御するときの搬送台車の現在位置が車体Ｂの種別毎に設定記憶される車種別スプレーノズル制御情報記憶部２９と、自動塗装機６に制御信号を送信する比較演算制御部３０が設けられ、この制御部３０が、前記記憶部２９の記憶情報と、自動塗装機６の位置を通過しようとする搬送台車１から受け取った種別情報及び現在位置情報とを照合して、前記記憶部２９の記憶情報通りに、搬送台車１の現在位置に合わせて自動塗装機６を制御する構成。 （もっと読む）

【課題】車種別の専用台車が使用されていたカウルパネル、ルーフレール、及びパッケージトレイ用台車を、多車種で共用できるようにした多車種共用ＣＲＰ台車を提供する。
【解決手段】本発明の多車種共用ＣＲＰ台車は、車体に組立てられるカウルパネル、ルーフレール、及びパッケージトレイをクランプし、車体ビルドアップ工程の作業室の上部で車体側に昇降可能に構成される多車種共用ＣＲＰ台車であって、
フレームと、フレームの一方に構成され車種別に異なるカウルパネルをクランプする第１位置クランピングユニットと、フレームの他の一方に構成され車種別に異なるルーフレールをクランプする第２位置クランピングユニットと、フレームのまた他の一方に構成され車種別に異なるパッケージトレイをクランプする第３位置クランピングユニットと、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】フレームを精度よく組み立てることができるワーク位置決め方法及び装置を提供する。
【解決手段】溶接を実行する前に、後部フレーム組立体１６の前部フレーム組立体１４に対する正規姿勢を基準とした位置ズレである変位量Ｌαと、後部フレーム組立体１６を正規姿勢に保持した状態での作用力ｐｘ（反力）とを計測し、計測した当該変位量Ｌαと作用力ｐｘとに基づいて、溶接後に後部フレーム組立体１６の位置決めを解除したときに後部フレーム組立体１６が正規姿勢に戻るようにするための矯正変位量Ｄを算出し、後部フレーム組立体１６を矯正変位させる。 （もっと読む）

【課題】構造物の載荷時における各部品、または、部位の変形形態を定量的に評価し、構造体に要求される剛性を確保しつつ、重量を低減する設計指針を与えるための構造体設計支援装置を提供する。
【解決手段】構造体設計支援装置が、単一もしくは複数の部品から構成される構造体の少なくとも一部を構成する各部位の数値解析データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶された数値解析データに基づいて、特定の境界条件下における構造体の変形を数値解析により定量化し、当該定量化した構造体の変形に基づいて、境界条件下における部品もしくは部品の一部の変形モードに関する情報を算出する算出部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】オープン構造のフロントサイドメンバーへのフロントエンドモジュールの組付を容易化する。
【解決手段】フロントエンドモジュールＭを組付位置まで搬送する搬送台車１にクランプ装置３０を設け、このクランプ装置３０のクランプアーム３１、３１で一対のフロントサイドメンバーＳ、Ｓを車幅方向外側からクランプすることで、一対のフロントサイドメンバーＳ、Ｓを所定の車幅方向間隔に矯正する。 （もっと読む）

【課題】被搬送物を搬送する各種搬送用走行体を定停止位置に精度良くロックするためのロック装置のコストダウンを図ると共に衝撃に対する強度を高める。
【解決手段】搬送用走行体の被挟持部１１を挟持する開閉自在な一対の挟持片１４ａ，１４ｂが連動手段１５により互いに連動して開閉運動するように連動連結され、減速機付き電動モーターの出力軸１８ｃによって一定範囲内で正逆回転駆動される駆動アーム１７と一方の挟持片１４ａが駆動リンク１６によって連結され、駆動アーム１７が一定範囲の一端にあるとき、駆動アーム１７と駆動リンク１６とが互いに屈曲して一対の挟持片１４ａ，１４ｂが被挟持部１１を開放した状態となり、駆動アーム１７が一定範囲の他端に達したとき、駆動アーム１７と駆動リンク１６とが一直線上に直列して一対の挟持片１４ａ，１４ｂが被挟持部１１を挟持する状態となる。 （もっと読む）

【課題】自動車組立てラインでの自動車車体の搬送に活用出来る、特に搬送台車を牽引車で牽引するタイプの台車式搬送装置を提供する。
【解決手段】台車走行経路に沿って走行可能な搬送台車(2)と、前記台車走行経路上で各搬送台車(2)を互いに連続する状態で推進させる台車駆動手段（牽引車）(1)を備えた台車式搬送装置において、各搬送台車(2)は、支持する被搬送物(W)の左右両側に作業者が歩行出来る張出し床部を持たない横巾で且つ支持する被搬送物(W)の全長より長い全長を有し、この各搬送台車(2)上に、被搬送物(W)の長さ方向の一端部が、平面視において前後に隣接する他の搬送台車(2)上に重なる位置に支持する被搬送物支持手段(3)が設けられ、前記台車走行経路の左右両側に、前記搬送台車(2)上に支持された被搬送物(W)に対する作業床(31a,31b)が並設された構成。 （もっと読む）

【課題】走行装置を用いることなくドアの内側部の塗装を行うことが可能な塗装システムを提供する。
【解決手段】この塗装システム１００は、車体１２０を搬送するコンベア１０と、高さ位置Ｈ２に固定的に設置され、コンベア１０による車体１２０の搬送動作に追従するように姿勢を変化させて車体１２０のドア１２１の内部を少なくとも塗装する塗装用ロボット２０と、高さ位置Ｈ２とは異なる高さ位置Ｈ３に固定的に設置されるとともに塗装用ロボット２０と作業範囲がオーバーラップ可能なように構成され、コンベア１０による車体１２０の搬送動作に追従するように姿勢を変化させて車体１２０のドア１２１の開閉およびドア開放状態の保持を行うドア開閉用ロボット３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】衝突で弾塑性変形する乗用車車体などのうちの線形弾性変形が支配的な部分の荷重伝達を解析する。
【解決手段】置換手段１で、乗用車車体のうち線形弾性変形が支配的な客室部分を完全な線形弾性体に置き換える。衝突変形計算手段２で、置換後の乗用車車体の衝突変形を計算する。荷重条件設定手段３で、線形弾性体部分の変形データから線形弾性体部分における荷重データを求める。剛性指標計算手段４で、線形弾性体部分の剛性行列に基づいて有限要素法により線形弾性体部分の変形を計算して、Ｕ^*やＵ^**などの剛性指標を求め、剛性指標記憶手段５に記憶する。荷重伝達算出手段６で、剛性指標から荷重伝達データを求める。荷重伝達出力手段７で、荷重伝達データを出力する。このようにして、衝突で弾塑性変形する乗用車車体のうちの客室部分の荷重伝達を解析でき、車体構造を改良するための解析装置として利用できる。 （もっと読む）

【課題】自動車組立てラインにおける車体搬送台車を、ドア組付け作業エリアへのドアの供給手段に利用出来るようにする。
【解決手段】車体Ｂを搬送する搬送台車１の下側に設けられたドア収納部７Ａに設けられたドア搬送手段８が、ドア収納部７Ａと搬送台車１の横側部の起伏動作位置との間で水平横動自在な横動台１７と、この横動台１７に水平姿勢と垂直起立姿勢との間で起伏揺動自在に軸支されたドア支持体１８を備え、このドア支持体１８には、当該ドア支持体が垂直起立姿勢にあるときに上下垂直向きとなる支軸３２の周りに回転自在に軸支されたドア支持具１９が設けられ、このドア支持具１９を、当該ドア支持具１９が支持するドアＤがドア支持体１８と平行になる向きで当該ドア支持体１８にロックするロック手段３８が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】車体を昇降自在に支持するモーター駆動の被搬送物支持台を備えた、自動車組立てラインにおける車体搬送手段として活用することが出来る搬送設備を提供する。
【解決手段】走行経路上を走行する搬送台車１に被搬送物支持台２とそのモーター駆動の昇降駆動手段９が搭載され、この昇降駆動手段９を走行経路中の設定地点通過時に作動させるように構成された搬送設備において、昇降駆動手段９の駆動用モーター１２を、当該モーター１２に連動するパルスエンコーダーからの検出信号に基づいて制御する制御手段１６が、搬送台車１上ではなくその走行経路側に設けられ、前記設定地点には、制御手段１６から駆動用モーター１２への電力の供給と前記パルスエンコーダーから前記制御手段１６への検出信号の伝送を搬送台車１の走行状態で行う電力及び信号の伝達手段１８が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】自動車組立てラインにおける車体搬送台車を、ドア組付け作業エリアへのドアの供給手段に利用出来るようにする。
【解決手段】ドアＤを、車体Ｂを搬送する搬送台車１の下側に設けられたドア収納部７Ａから当該搬送台車１の横側部の起伏動作位置へ水平に搬送すると共に当該起伏動作位置で垂直に起立可能にするドア搬送手段８が、ドア収納部７Ａと起伏動作位置との間で水平横動自在に支持された横動台１７、この横動台１７に水平姿勢と垂直起立姿勢との間で起伏揺動自在に軸支されたドア支持体１８、及びこのドア支持体１８に設けられたカム従動ローラー４７ａを備え、搬送台車１の走行経路側には、横動台１７と共に起伏動作位置に位置するドア支持体１８を、搬送台車１の走行に伴いカム従動ローラー４７ａを介して起伏動作させるカムレール４９が敷設されている。 （もっと読む）

【課題】自動車の車体の塗装システムにおいて、車体を搬送させながら被処理液中に前転回動させて浸漬処理する手段として活用出来る走行型浸漬処理装置を提供する。
【解決手段】搬送用走行体(1)には、その走行速度を車体(W)を前転回動させる回転軸(4)の回転角(θ)に対応して制御する走行速度制御装置(6)が設けられ、この走行速度制御装置(6)が、車体(W)が回転軸(4)の真上で水平に位置する正立姿勢から前転方向の９０度回倒姿勢に達するまでは、回転軸(4)から一定距離を隔てた車体(W)側の基準位置(P)に対する基準搬送速度に対して搬送用走行体(1)の前進速度を漸減させ、９０度回倒姿勢から２７０度回倒姿勢に達するまでは搬送用走行体(1)の前進速度を前記基準搬送速度に対して漸増させ、２７０度回倒姿勢から元の正立姿勢に戻るまでは搬送用走行体(1)の前進速度を前記基準搬送速度に対して漸減させる制御を行う構成。 （もっと読む）

【課題】塗装作業の効率化を図ることができながら、自動車ボデ−の製造工程における製造コストおよび設備コストの低減を図ることができる自動車ボデ−の塗装方法を提供すること。
【解決手段】電着塗装された金属鋼板に、線膨張率が４．０×１０^−５／℃ｍ以下ポリプロピレン樹脂部材を組み付け（組み付け工程）、金属鋼板に組み付けられたポリプロピレン樹脂部材に、活性メチレン系ブロックポリイソシアネートおよび塩素化ポリオレフィンを含有する導電性プライマーを塗布し（塗布工程）、その後、酸触媒を含有する中塗塗料を塗装して（中塗工程）、さらに、触媒を含有する上塗塗料を塗装して（上塗工程）、１４０℃以下で焼き付ける（焼付工程）。 （もっと読む）

【課題】搬送用台車上の作業用床面では低くて作業者が積載ワークに対する作業が行い難くなる特定作業区間での作業性を、設備コストを低く抑えながら改善する。
【解決手段】ワーク搬送経路に沿って走行する搬送用台車１と、ワーク搬送経路中の一定区間に並設された作業者用コンベヤ９とを備え、搬送用台車１は、支持するワークＷより横側方に張り出す作業用床面７を有し、作業者用コンベヤ９は、搬送用台車１の前記作業用床面７の上側に重なるように地上側に支持され、この作業者用コンベヤ９には、前記搬送用台車１の作業用床面７に当接して摩擦駆動される摩擦従動輪２３ａが軸支され、この摩擦従動輪２３ａと作業者用コンベヤ９の作業者搭乗面１７ａを形成するコンベヤベルト１７とが、前記作業者搭乗面１７ａが前記作業用床面７と同一速度で移動するように連動連結された構成。 （もっと読む）

【課題】載置された部品がワークに組み付けられて空となったトレイの回収ラインの短縮化ができ、部品を搬送する走行台車の走行経路の短縮化が可能で、ワークに部品を組み付ける搬送ラインを短縮化できるものを提供。
【解決手段】搬送パレット３に積載されたワークＷを搬送する連続した複数の平行な搬送ライン２より構成され、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各上流端に配設され部品棚１７を備えた部品配膳ステーション７と、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各上流端の一側に配設された搬送台車分離ステーション４と、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各下流端の一側に配設された搬送台車連結ステーション５とを有し、一方の搬送ライン２の部品配膳ステーション７、搬送台車分離ステーション４、他方の搬送ライン２の搬送台車連結ステーション５との間を結び、自走式搬送台車８の軌道Ｋが配設されている。 （もっと読む）

【課題】牽引車が、その後半部が搬送台車の下側に入り込む状態で当該搬送台車を牽引する形式の台車式搬送装置の牽引車に対する保守点検作業を容易にする。
【解決手段】牽引車１は、搬送台車２との連結手段４１の左右両側に駆動車輪７ａ，７ｂが設けられると共に後端近くに自在車輪８が設けられ、この牽引車１のバッテリー収納空間１６は、駆動車輪７ａ，７ｂと自在車輪８との間に設けられ、この牽引車１の制御機器収納空間１３は、当該牽引車１の前半部に設けられ、これらバッテリー収納空間と制御機器収納空間の夫々には開閉自在なカバープレート３０ａ，３０ｂ，３０ｄが配設され、搬送台車２の前端側には、牽引車１のバッテリー収納空間１６の上側を開放させるための開閉自在なカバープレート３９ｄが配設された構成。 （もっと読む）

【課題】フラットな低床構造の搬送台車が利用される自動車組立てラインでの自動車車体の搬送に活用できる牽引車利用の台車式搬送装置を提供する。
【解決手段】牽引車１と搬送台車２とを互いに連結する連結手段４１の上下一対の嵌合部材２５，４３には、上下方向に互いに当接して嵌合深さを規制する当接部２５ａ，５２ａが設けられ、一方の嵌合部材４３は、支持部材４２に一定範囲内昇降自在に支持されると共にバネ４５により他方の嵌合部材２５の方に付勢され、互いに嵌合する上下一対の嵌合部材２５，４３が前記当接部２５ａ，５２ａにおいて互いに当接しているとき、前記バネ４５で付勢された一方の嵌合部材４３が前記支持部材４２に対して当該バネ４５の付勢力に抗して後退移動した状態となる構成。 （もっと読む）

【課題】フラットな低床構造の搬送台車が利用される自動車組立てラインでの自動車車体の搬送に活用できる牽引車利用の台車式搬送装置を提供する。
【解決手段】前輪５と後輪６を備えた搬送台車２と、少なくとも後端部側が前記搬送台車２の前端部下側に入り込む自走可能な牽引車１とから成り、搬送台車２の前端部下側とその下側の牽引車１とに、互いに上下方向に嵌合する垂直軸体と連結孔とから成る連結手段４１が設けられた牽引車利用の台車式搬送装置において、搬送台車２に、牽引車１の搬送台車２下側に入り込んでいる部分に対して係脱自在な牽引車吊上げ手段５６が設けられ、この牽引車吊上げ手段５６によって牽引車１を吊り上げたとき、当該牽引車１の少なくとも駆動車輪７ａ，７ｂが床面から浮上する構成。 （もっと読む）