【課題】回転方向の位置ずれを抑制し、高精度な位置決めを行うことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る搬送装置は、支持部１１に対しフローティング状態で設置される搬送プレート１２と、搬送プレート１２と一体に変位可能な第１位置決め部１６と、搬送プレート１２に対向して配置されたワーク２１が載置される冶具プレート２０と一体に変位可能であり、第１位置決め部１６に嵌合することにより搬送プレート１２の位置を規制する第２位置決め部１９とを有し、第１位置決め部１６及び第２位置決め部１９が回転防止可能な形状であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】作業者による作業スペースを十分に確保することができ、かつ、搬送ラインの床面にピットを形成する必要がなく、搬送台車の強度を抑え、搬送台車を駆動する力を低減させることができるエンジン搭載装置を提供すること。
【解決手段】エンジン搭載装置１は、搬送台車４と並行して走行する移動台車１１と、移動台車１１に配設されたベース２１と、エンジン８を載置するフォーク２２と、互いに平行に並ぶ状態でベース２１とフォーク２２とに回動可能に連結された複数のリンク２３と、リンク２３及びフォーク２２を上昇方向へ付勢するアシストシリンダー３１と、リンク２３を正逆両回転方向へ駆動する駆動モータ３２と、を備えている。エンジン搭載装置１は、搬送ラインＡを走行する搬送台車４上の車両ボディ７における組付位置７１に対して、フォーク２２上に載置されたエンジン８を下方から対向させて、搬送台車４と並行して走行するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】位置決めピンが軸線方向の押圧力でシリンダ内に退避した時に、該シリンダの軸線と位置決めピンの軸線が一致するように位置決めピンの基端部をガイドするガイド手段を設けて、ワークの位置決め精度を向上させると共に、装置の簡素化と耐久信頼性を向上させることを目的とする。
【解決手段】エンジン１を搭載するパレット２と、先端ガイド７２部が車体５側の位置決め孔５５に嵌入する位置決めピン７と、パレット２に固定され、位置決めピン７を位置決めピン７の第１軸線ＣＬ１に沿って進退可能に支持するシリンダ８と、位置決めピン７を進出方向へ付勢する付勢手段１０と、位置決めピン７がシリンダ８内に退避した時に、第２軸線ＣＬ２と第１軸線ＣＬ１が一致するように、位置決めピン７をガイドするガイド手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】オープン構造のフロントサイドメンバーへのフロントエンドモジュールの組付を容易化する。
【解決手段】フロントエンドモジュールＭを組付位置まで搬送する搬送台車１にクランプ装置３０を設け、このクランプ装置３０のクランプアーム３１、３１で一対のフロントサイドメンバーＳ、Ｓを車幅方向外側からクランプすることで、一対のフロントサイドメンバーＳ、Ｓを所定の車幅方向間隔に矯正する。 （もっと読む）

【課題】小型で、かつ容易に移設が可能な回動装置を提供する。
【解決手段】回動装置１は、回転軸８１２に回動力を伝達する回動手段１０と、回動手段１０を昇降させる昇降手段２と、回動手段１０を進退させる進退手段３と、床面上を走行可能に構成された台車部７とを有している。昇降手段２は、支点Ｐを中心にしてその両端が揺動可能なように配設されたアーム２２を有している。またアーム２２は、その一端を回動手段１０に連結すると共に、他端をカウンターウェイト２４に連結して、カウンターウェイト２４によって回動手段１０を昇降させる際の操作力を低減してあり、かつアーム２２は、回転軸８１２に直交する方向に配置されている。 （もっと読む）

【課題】サイクルタイムの延長を招くことなく、空になった台車を排出位置まで返送する。
【解決手段】リフタ２０に、第１の台車３１を牽引するための牽引手段（係合部４０）を設け、次に組み付ける部品Ｅ’を搭載した新たな台車３１’の下方に昇降台２１を配置したときに、牽引手段で牽引された第１の台車３１を、リフタ２０の移動経路から排出する排出位置に配置するようにした。 （もっと読む）

【課題】エンジン付き車両とは形式の異なる車両であっても、エンジン付き車両と同じ組立ラインで製造することが可能な車体組立ラインを提供する。
【解決手段】フロアコンベアＦＣの搬送台車２に車体Ｗを昇降自在に載置して搬送しながら、複数の工程を備えた複数のゾーンＺ１〜Ｚ５で部品を供給して車体組立を行う車体組立ライン１０であって、前記車体Ｗの形式を判別するホストコンピュータＨと、ホストコンピュータＨにより判別された車体形式に応じて予め設定された前記ゾーンＺ１〜Ｚ２の記組み付け工程での組み付け高さに対応した昇降位置に車体Ｗを昇降させる昇降装置と、車体形式に応じて予め設定された部品を各組み付け工程に供給する部品供給システムとを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】パワープラントを容易に車体に結合可能な車体とパワープラントの結合方法および結合設備を提供する。
【解決手段】車体Ｗを昇降自在に載置する昇降装置４を有し、フロアレベルの車体搬送ライン上を移動する搬送台車１と、パワープラントＰを載置する載置パレット６と、載置パレット６を搬送台車１に移載する移載手段と、を有し、昇降装置４により車体Ｗを上昇させた状態で、載置パレット６を移載手段により搬送台車１に移載し、次いで、昇降装置４により車体Ｗを下降させてパワープラントＰの上部取付部と車体側の取付穴とを締結して両者を一体にし、次いで、昇降装置４により車体Ｗを上昇させてパワープラントＰの下部取付部と車体側の取付穴とを締結する。 （もっと読む）

【課題】載置された部品がワークに組み付けられて空となったトレイの回収ラインの短縮化ができ、部品を搬送する走行台車の走行経路の短縮化が可能で、ワークに部品を組み付ける搬送ラインを短縮化できるものを提供。
【解決手段】搬送パレット３に積載されたワークＷを搬送する連続した複数の平行な搬送ライン２より構成され、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各上流端に配設され部品棚１７を備えた部品配膳ステーション７と、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各上流端の一側に配設された搬送台車分離ステーション４と、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各下流端の一側に配設された搬送台車連結ステーション５とを有し、一方の搬送ライン２の部品配膳ステーション７、搬送台車分離ステーション４、他方の搬送ライン２の搬送台車連結ステーション５との間を結び、自走式搬送台車８の軌道Ｋが配設されている。 （もっと読む）

【課題】パワートレインを容易に車体へ組み付けできる、パワートレインの組み付け方法および組付補助具を提供すること。
【解決手段】サイドフレーム４，５間にパワートレイン６を配置し、サイドフレーム上部に防振ゴム９，１２を介して取り付けた上側ブラケット１０，１３の下面部に上面が接合される下側ブラケット１１，１４をパワートレイン６に取り付け、パワートレイン６を車両１の下方から上方へ移動させて下側ブラケット１１，１４に固定したボルト１５，１６を車両１の下方から上側ブラケット１０，１３の貫通孔に挿入するパワートレイン６の組み付け方法において、ボルト１５，１６の先端部に車両上下方向へ延びるガイドロッド１９，２０を着脱可能に取り付け、ガイドロッド１９，２０によってボルト１５，１６と貫通孔の位置合わせを行う。 （もっと読む）

【課題】電子制御装置（ＥＣＵ）が自身に接続された各車両部品にノードＩＤを付与可能にする。
【解決手段】制御システム１は、圧力センサ１１及び通信ドライバ１５を内蔵する気筒毎のインジェクタ（ＩＮＪ）１０と、各ＩＮＪ１０の通信ドライバ１５に共通の通信線ＬＣを介してバス接続されたＥＣＵ２０とを備え、圧力センサ１１からの信号はＩＮＪ１０毎のセンサ線ＬＳを介しＥＣＵ２０に入力される。本システム１では、ＥＣＵ２０から全ＩＮＪ１０に対する特定の命令が送信されると、各ＩＮＪ１０は自身のセンサ線ＬＳの電圧を０Ｖからスイープさせ、ＥＣＵ２０は、各センサ線ＬＳの電圧が、該線ＬＳにつながるＩＮＪ１０に付与するノードＩＤに対応した電圧になると、該線ＬＳを０Ｖに変化させる。そして、各ＩＮＪ１０は、自身のセンサ線ＬＳの電圧が０Ｖに変えられた直前の該線ＬＳの電圧から、自身に付与されたノードＩＤを特定し該ノードＩＤを記憶する。 （もっと読む）

【課題】作業効率を向上できる昇降装置を提供する。
【解決手段】基台２０と、車両Ｗが載置固定される一対の支持部材５０Ｆ・５０Ｒと、一対の支持部材５０Ｆ・５０Ｒに連結され、一対の支持部材５０Ｆ・５０Ｒを基台２０に対して近接離間する方向へ昇降するとともに、高い位置および低い位置で車両Ｗを保持する一対の昇降機構３０Ｆ・３０Ｒと、一対の昇降機構３０Ｆ・３０Ｒにより高い位置で保持される車両Ｗを支持する一対の第一振れ止め機構７０Ｆ・７０Ｒと、一対の昇降機構３０Ｆ・３０Ｒにより低い位置で保持される車両Ｗを支持する一対の第二振れ止め機構８０Ｆ・８０Ｒと、を具備し、一対の昇降機構３０Ｆ・３０Ｒと一対の第一振れ止め機構７０Ｆ・７０Ｒと一対の第二振れ止め機構８０Ｆ・８０Ｒとは、高い位置および低い位置での作業に干渉しない位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で速やかにエンジンを車体に組み付けることができる車体とエンジンの結合方法を提供する。
【解決手段】 車体ＷにエンジンＥを取り付ける方法であって、車体Ｗに取り付けられた左右のエンジンマウント１のエンジン取付ブラケット７とフランジ部材１０との間にエンジン取付ブラケット７の姿勢を保持する保持部材１２を装着し、次いで車体Ｗを下降させるかまたはエンジンＥを上昇させて、エンジン取付ブラケット７に設けたボルト挿通孔９にエンジンＥに植設された左右のスタッドボルト８を挿通させる。ボルト挿通孔９には、スタッドボルト８が挿入される入口側から出口側にかけて先細りのテーパ９ａが形成され、スタッドボルト８の先端には、先細りのテーパ８ａが形成されている。 （もっと読む）

【課題】組立搬送設備を小型化して設備スペースを縮小する。
【解決手段】リフタ２４に、幅方向外側に突出可能な可動部（回転アーム７０）を設け、この可動部に部品を搭載する。リフタ２４から幅方向外側に可動部を突出させることにより、リフタ２４の幅方向寸法を超える支持幅で部品を支持することができるため、リフタ２４の幅方向寸法を最大の支持幅よりも小さくすることができ、設備の小型化が図られる。 （もっと読む）

【課題】部品の組付位置が大幅に変更された場合でも容易に対応可能な組立搬送設備を提供する。
【解決手段】下側搬送装置２０にリフタ間距離変更機構７０を設けた。これにより、部品の組付位置が変更された場合であっても、複数のリフタ２３・２４間の距離を容易に変更することができるため、リフタを取り外して移動させるような手間の係る作業を要することなく、迅速に対応することができる。 （もっと読む）

【課題】仮固定及び仮固定解除等の工程を不要として、作業性を向上させることが出来る電気自動車のモータユニット取付方法を提供する。
【解決手段】メイン組立ラインＭＬの傍方に設けられたサブ組立ラインＳＬでは、支持治具２０が用いられて、モータルーム２内に取付られる前に、部品搭載フレーム部材１０に、インバータ１３及びＤＣ／ＤＣコンバータ１４等が固定される。
そして、この部品搭載フレーム部材１０と、モータ７，ギヤユニット８等のモータユニットを取付けたサスペンションメンバ９とが保持されて、サブアッセンブリされて、支持治具２０の上昇により、同時にモータルーム２内に挿入される。
部品搭載フレーム部材１０及びサスペンションメンバ９は、個別に取り付けられて、支持治具が抜出される。 （もっと読む）

【課題】組立用搬送経路の設備スペースの縮小、サイクルタイムの短縮、及び低コスト化を図る。
【解決手段】下側搬送装置２０を往復移動させることで、従来の閉ループ経路のように戻り経路や複数の駆動手段が不要となる。また、部品を搭載した台車３０・４０の下方にリフタ２３・２４を配置し、この状態でリフタ２３・２４を上昇させることにより、前記部品をリフタ２３・２４に搭載すれば、リフタ２３・２４の上昇動作のみで台車３０・４０上の部品をリフタ２３・２４に搭載することができる。 （もっと読む）

【課題】各車体に対する足回り部品の組み付け作業を効率的に行うことが可能な車両の組立ラインを提供する。
【解決手段】車体２を支持した状態でラインに沿って搬送するフロアフリクション台車１０を複数備え、前記複数のフロアフリクション台車１０・１０・・・に支持される車体２・２・・・に対して足回り部品が組み付けられる車両の組立ライン１であって、前記複数のフロアフリクション台車１０・１０・・・は、車体２・２・・・を、車体２・２・・・の前後方向が車体２・２・・・の搬送方向に直交する姿勢に支持する。 （もっと読む）

【課題】駆動機構によりワークを変位させる機構の小型化又は低コスト化を実現することが可能な弾性力付与機構及び搬送台車を提供する。
【解決手段】弾性力付与機構２６は、基台５０と、ワークを支持する支持台と、前記基台と前記支持台の間で平行に配置され、前記支持台に対して弾性力を付与する複数の弾性部材５２ａ〜５２ｆと、前記複数の弾性部材のうち第１弾性部材５２ａ、５２ｂ、５２ｄ、５２ｅの支持台側端部と、前記第１弾性部材と隣り合う第２弾性部材５２ｂ、５２ｃ、５２ｅ、５２ｆの基台側端部とを連結する連結部材５４ａ〜５４ｄとを備える。前記第１弾性部材の基台側端部は、前記基台側に連結され、前記第２弾性部材の支持台側端部は、前記支持台側に連結される。 （もっと読む）

【課題】車両下部の組立において、より好ましい作業環境を提供することができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】後部駆動系集合体４７を矢印（２）のように、前進させることで、プロペラシャフト５３の接続作業を行う。この接続作業に際して、作業員５５は、前部駆動系集合体３５及び後部駆動系集合体４７の側方に立って作業を行うことができる。作業姿勢は上向き、下向き、横向きがあるが、なかで、上向きが難しく、下向きが易しいとされている。本発明によれば、作業（アライメント調整を含む。）の全て、若しくは大部分が下向き作業となるので、作業環境の一層の改善が図られたことになる。 （もっと読む）