【課題】搬送台車上の定位置に積載されて搬送される複数種類の車体を自動塗装機によって自動塗装する塗装ラインなどに効果的に活用出来る搬送処理装置を提案する。
【解決手段】搬送台車１には、車種情報記憶部２１と、搬送台車１の現在位置を判別する現在位置情報取得手段２６と、車種情報と現在位置情報とを地上制御装置１６に伝送する情報伝送手段が設けられ、地上制御装置１６には、自動塗装機６を制御するときの搬送台車の現在位置が車体Ｂの種別毎に設定記憶される車種別スプレーノズル制御情報記憶部２９と、自動塗装機６に制御信号を送信する比較演算制御部３０が設けられ、この制御部３０が、前記記憶部２９の記憶情報と、自動塗装機６の位置を通過しようとする搬送台車１から受け取った種別情報及び現在位置情報とを照合して、前記記憶部２９の記憶情報通りに、搬送台車１の現在位置に合わせて自動塗装機６を制御する構成。 （もっと読む）

【課題】作業者による作業スペースを十分に確保することができ、かつ、搬送ラインの床面にピットを形成する必要がなく、搬送台車の強度を抑え、搬送台車を駆動する力を低減させることができるエンジン搭載装置を提供すること。
【解決手段】エンジン搭載装置１は、搬送台車４と並行して走行する移動台車１１と、移動台車１１に配設されたベース２１と、エンジン８を載置するフォーク２２と、互いに平行に並ぶ状態でベース２１とフォーク２２とに回動可能に連結された複数のリンク２３と、リンク２３及びフォーク２２を上昇方向へ付勢するアシストシリンダー３１と、リンク２３を正逆両回転方向へ駆動する駆動モータ３２と、を備えている。エンジン搭載装置１は、搬送ラインＡを走行する搬送台車４上の車両ボディ７における組付位置７１に対して、フォーク２２上に載置されたエンジン８を下方から対向させて、搬送台車４と並行して走行するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】走行装置を用いることなくドアの内側部の塗装を行うことが可能な塗装システムを提供する。
【解決手段】この塗装システム１００は、車体１２０を搬送するコンベア１０と、高さ位置Ｈ２に固定的に設置され、コンベア１０による車体１２０の搬送動作に追従するように姿勢を変化させて車体１２０のドア１２１の内部を少なくとも塗装する塗装用ロボット２０と、高さ位置Ｈ２とは異なる高さ位置Ｈ３に固定的に設置されるとともに塗装用ロボット２０と作業範囲がオーバーラップ可能なように構成され、コンベア１０による車体１２０の搬送動作に追従するように姿勢を変化させて車体１２０のドア１２１の開閉およびドア開放状態の保持を行うドア開閉用ロボット３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】サイクルタイムの延長を招くことなく、空になった台車を排出位置まで返送する。
【解決手段】リフタ２０に、第１の台車３１を牽引するための牽引手段（係合部４０）を設け、次に組み付ける部品Ｅ’を搭載した新たな台車３１’の下方に昇降台２１を配置したときに、牽引手段で牽引された第１の台車３１を、リフタ２０の移動経路から排出する排出位置に配置するようにした。 （もっと読む）

【課題】低コストで敷設スペースを必要としない車体組立ラインにおけるドアの搬送方法及び車体組立ラインにおけるドアの搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベアＣ／Ｖの搬送パレット１に車体Ｗを載置して搬送することにより前記車体Ｗに部品を組み付ける車体組立ラインＬにおけるドア搬送方法であって、前記搬送パレット１の基台２に配設したドア収納部４に、前記車体Ｗから取り外したドアＤを載置して搬送する。 （もっと読む）

【課題】低コストかつ省スペースを図りつつ、車体からドアを取り外して当該ドアに部品を組み付けた後に当該ドアを車体に戻すことが可能な、車体組立ライン及び車体組立方法を提供する。
【解決手段】車体ＷからドアＤ（Ｄ１，Ｄ２の総称）が取り外されて、基台２から側方外側に出されたドア保持部４に前記ドアＤが取り付けられ、ドア保持部４が基台２から側方外側に出されて前記ドアＤを保持した状態を維持して搬送パレット１が上流から下流に向けて搬送される間に、前記ドアＤに部品が組み付けられる。その後、部品が組み付けられたドアＤは、ドア保持部４から取り外されて車体Ｗに取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】搬送用台車上の作業用床面では低くて作業者が積載ワークに対する作業が行い難くなる特定作業区間での作業性を、設備コストを低く抑えながら改善する。
【解決手段】ワーク搬送経路に沿って走行する搬送用台車１と、ワーク搬送経路中の一定区間に並設された作業者用コンベヤ９とを備え、搬送用台車１は、支持するワークＷより横側方に張り出す作業用床面７を有し、作業者用コンベヤ９は、搬送用台車１の前記作業用床面７の上側に重なるように地上側に支持され、この作業者用コンベヤ９には、前記搬送用台車１の作業用床面７に当接して摩擦駆動される摩擦従動輪２３ａが軸支され、この摩擦従動輪２３ａと作業者用コンベヤ９の作業者搭乗面１７ａを形成するコンベヤベルト１７とが、前記作業者搭乗面１７ａが前記作業用床面７と同一速度で移動するように連動連結された構成。 （もっと読む）

【課題】よりシンプルな構成によって、車両用ガラスを迅速に処理することにある。
【解決手段】位置決め部材２０の基準点を搬送部材１０の基準位置に配置しつつ位置決め部材２０を搬送部材１０上に配置するとともに、検出部材７０によって、車両用ガラスＷの基準点と位置決め部材２０の基準点の双方をそれらの上方から検出可能とし、検出部材７０が、車両用ガラスＷの基準点と位置決め部材２０の基準点がずれていることを検出したとき、移動部材によって位置決め部材２０を水平方向に移動させて同ずれを補正したのち、車両用ガラスＷを持ち上げる構成である。 （もっと読む）

【課題】自動車組立てラインで吊下げ搬送される車体に対するタイヤ組付け作業を、当該車体の搬送経路の左右両側で行う場合のタイヤ搬送設備として効果的に活用出来るタイヤ組付け用搬送設備を提供する。
【解決手段】タイヤＴを組み付ける前の車体Ｂを吊り下げてタイヤ組付け作業エリア４に搬送する車体吊下げ搬送装置１と、車体Ｂに組み付けるべきタイヤＴを前記車体吊下げ搬送装置１で搬送される車体Ｂと同期状態で前記タイヤ組付け作業エリア４に搬送するタイヤ搬送装置２を備えたタイヤ組付け用搬送設備において、前記タイヤ搬送装置２は、前記車体吊下げ搬送装置１の車体搬送経路の下側に、当該車体搬送経路と前記タイヤ搬送装置２のタイヤ搬送経路とが平面視において重なるように配設された構成。 （もっと読む）

【課題】ピットを掘る必要をなくすことでコストを削減でき、容易に設備ラインの長さを変更したり、設備を移設・増設したりすることが可能な搬送装置及び搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送装置１００は、それぞれが一対のスプロケット１３・１３に捲回されて対向する一対のチェーン１４・１４と、一対のチェーン１４・１４の間に掛け渡されて設けられる複数枚のスラット１６・１６・・・と、を備える、スラットコンベア１０と、スラットコンベア１０が備えるスラット１６・１６・・・における外面上側に対して着脱可能に配設される、支持部材２１と、を具備し、支持部材２１の上部にワークＷを載置した状態で、スラットコンベア１０を駆動させることにより、ワークＷを搬送する。 （もっと読む）

【課題】ガラスの寸法にバラつきがあったとしても、接着剤の塗布面の高さが一定になるようにガラスを位置決めすることを目的とする。
【解決手段】ガラスＧに接着剤を塗布するために該ガラスを所定の位置に位置決めするガラス位置決め装置１０であって、前記ガラスを挟んだ両側に配設され、前記ガラスを挟持する方向に沿って移動可能な位置決め部材３１ａ、３１ｂと、前記位置決め部材３１ａ、３１ｂの前記ガラス側にそれぞれ配設され、前記位置決め部材３１ａ、３１ｂが前記ガラスを挟持する方向の移動と共に移動され、前記ガラスを下方から固定する固定部材５３ａ、５３ｂと、を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成でありながら、下側搬送手段に沿って搬送されてくる車体を上側搬送手段に正確に移載可能とする。
【解決手段】車体２を載置した状態で搬送する下側搬送手段３に沿って搬送されてくる車体２を、上側搬送手段７に移載するための車体移載装置１である。下側搬送手段３を構成するスラッド板４に設けられた車体載置部材５に対して係脱可能に設けられ、車体載置部材５に係止することによって下側搬送手段３と同期移動する同期手段１０と、昇降可能に設けられ、下側搬送手段３に沿って搬送されてくる車体２をリフトアップして上側搬送手段７に移載するリフト手段２０とを備える。リフト手段２０は、車体２が搬送方向所定位置まで搬送されるまでの間、同期手段１０と連結して同期手段１０と同期移動し、搬送方向所定位置において、同期手段１０からの分離を伴って車体２をリフトアップするように構成されている。 （もっと読む）

【課題】外部入力信号機器を減らすことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送経路上にてパレット２１を搬送または停止する搬送装置１０であって、パレット２１はチェーン２５を備え、チェーン２５に歯合するスプロケット３１と、スプロケット３１を駆動し、モータ３３と、モータ３３の回転角を検出するエンコーダ３４と、を備え、エンコーダ３４からの検出値に基づいてモータ３３の回転を制御するサーボモータ機構３２と、サーボモータ機構３２によってパレット２１の搬送または停止を制御するコントローラ５０と、を具備し、コントローラ５０は、パレット２１が基準位置を通過したときをサーボモータ機構３２のエンコーダ３４によって０点基準位置として検出し、０点基準位置からの積算検出値に基づいて、パレット２１を搬送または停止する。 （もっと読む）

【課題】本体と、該本体に対して揺動可能に連結された部材とを有する被塗装物に対して、効率よく塗装を施す。
【解決手段】塗装システムは、下流側の自動車車体１４のボンネット２２及びトランク２６に対して塗装を施す第１塗装ロボット１６ａ、１６ｂと、ボンネット２２及びトランク２６を開閉するためのオープナーロボット１８と、上流側の自動車車体１４ａの乗員室ドア２４ａ〜２４ｄに対して塗装を施す第２塗装ロボット１６ｃ、１６ｄとを有する。第１塗装ロボット１６ａ、１６ｂによる自動車車体１４のボンネット２２の内側への塗装作業が終了した後、オープナーロボット１８が自動車車体１４のボンネット２２を閉止する。この閉止の間、第１塗装ロボット１６ａ、１６ｂは、自動車車体１４のＢピラー４０ａ、４０ｂに対して塗装を施す。 （もっと読む）

【課題】コンベア上での組付作業やコンベア上のパレットへの部品搭載作業を容易化する。
【解決手段】コンベア２の支持部（支持レール３３及び支持ローラ３４）をパレット１に対して幅方向一方側に偏在させ、支持部の幅方向他方側に形成される作業空間Ｑをパレット１の搬送経路内に侵出させる。また、支持部で支持されたパレット１の幅方向一方側の端部（突出片１２）を上方から押さえる押さえ部（押さえローラ５１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でコンパクトな汎用性の高い搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、支持手段２１に支持されたトレー１１の下方位置で、無端の駆動チェーン３３をトレー１１の循環経路に沿って走行させて、チェーン案内手段３２Ｂによって直進動作の開始位置から終了位置まで案内し、直進動作の終了位置で駆動チェーン３３の走行方向を列方向から横方向に変更し、横進動作の開始位置から終了位置まで案内し、横進動作の終了位置で駆動チェーンの走行方向を横方向から列方向に変更する。そして、トレーブロックへの押し当てが直進動作の開始位置から終了位置までの間と横進動作の開始位置から終了位置までの間で交互に行われるように複数のローラアタッチ３４を駆動チェーン３３に所定のピッチで設ける。 （もっと読む）

【課題】精度高く部品を車体に組付け可能な組付け搬送装置を提供する。
【解決手段】組付け搬送装置１０は、チェーンコンベア１、ハンガ２、自走台車３、及びロボット４を備える。ハンガ２は、車体Ｗを懸架し、チェーンコンベア１に牽引される。自走台車３は、ハンガ２と共に車体Ｗが搭載され、部品組立ラインＡＬを往復動する。ロボット４は、自走台車３と同期して移動する。チェーンコンベア１は、部品組立ラインＡＬの始端部ではハンガ２との係合が解除され、部品組立ラインＡＬの終端部ではハンガ２が再び係合する。これにより、組付け搬送装置１０は、部品を車体Ｗに組付け中は、パワーチェーン１２の振動が車体Ｗに伝達することなく、精度高く部品を車体Ｗに組付けることができる。 （もっと読む）

本発明は、物８を搬送するためのコンベヤーシステムであって、特に、回転軸線４４を中心に回転され得る、少なくとも１つの耐荷重車輪４０を支持する車台２２を有した少なくとも１つのコンベヤー搬送部１８を具備する浸漬処理システム２において車体８を搬送するためのコンベヤーシステムに関する。少なくとも１つの物８が、枢動軸線３６中心に枢動可能な取付装置８４に取り付けられ得る。少なくとも１つの耐荷重車輪４０は、ガイドレール１４上を走行する。コンベヤー搬送部１８は、駆動手段６４を用いてガイドレール１４に沿って移動させられる。少なくとも１つの耐荷重車輪４０の回転軸線４４及び取付装置８４の枢動軸線３６は、互いに同軸線上に配置される。本発明は、更にこうしたコンベヤーシステム１０を具備する浸漬処理システム２に関する。
（もっと読む）

【課題】位置決めロボットが部品の搬送と部品の治具としての機能を発揮することで、車体である主要組製品を比較的容易に生産できる車体生産装置を提供することにある。
【解決手段】各溶組工程域Ｅｎで主要組製品ＷＮを生産し、後段の溶組工程域Ｅｎに搬送することを繰り返すことで車体を製造する車体生産装置Ａにおいて、溶組工程域Ｅｎには、溶組制御をする工程域制御手段３０と、部品ｍをセット位置ｄに位置決めする位置決めロボット４０と、部品ｍの溶接を行う溶接ロボット５０と、部品ｍを支持する支持台とが配備され、工程域制御手段３０は、位置決めロボット４０により部品ｍを取り出しセット位置ｄへ位置決めし、溶接ロボット５０により部品ｍの溶接を行って主要仮組製品Ｗｎを生産し、次いで、待機位置ｓ０に位置決めロボット４０を待機させた後、溶接ロボット５０にて主要仮組製品Ｗｎの溶接箇所の増打を行い主要組製品ＷＮが生産される。 （もっと読む）

【課題】互いに隣り合う作業工程エリア間の一搬送距離を必要時に変更する作業が比較的容易で、しかも、管理が比較的容易でメンテナンスの頻度も比較的低いオーバーヘッドコンベアを提供する。
【解決手段】走行レール１に懸架されたハンガー装置２と、その上部より突設された搬送力受け部材３と、走行レール１の近傍に並列配備された駆動レール４と、前記駆動レール４に支持されるバー状主部材５とラック６とで形成されると共にレール長手方向Ｘに長い搬送力伝達杆７と、ラック６に噛合するピニオンギヤ８を駆動することで搬送力伝達杆７を一搬送距離Ｓ１の間で往復走行させる駆動手段９と、バー状主部材５の長手方向での所定箇所に締結され、搬送力伝達杆７の往動時に搬送力受け部材３を係止してハンガー装置２を一搬送距離Ｓ１だけ搬送させ、搬送力伝達杆７の復動時に離脱変位して搬送力伝達杆７を戻り移動させる係脱手段１１と、を備えた。 （もっと読む）