【課題】ナットランナやロボットの稼働率を高めることができるバンパビーム取付け技術を提供することを課題とする。
【解決手段】バンパビーム取付け装置１０は、車両製造ライン１１上を直列に搬送されてきた２個の車体１２、１３を対象とし、前側の車体１２にリヤバンパビーム１４を取付け、後側の車体１３にフロントバンパビーム１５を取付ける装置である。
【効果】バンパビームを運搬するロボットと、ボルトの締付けを行うロボットとを、別々に設けたので、ボルトの締付け作業中に、バンパビームの運搬を行わせることができる。したがって、ナットランナ及びロボットの稼働率を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】外観部品であるフードが、外観性に影響が出ないように位置決めされる位置決め方法を提供することを課題とする。
【解決手段】車体１３側の第１左前点３１と第１右前点３２の中点４２を算出し、また、第１左後点３３と第１右後点３４の中点４３を算出し、車体中心線４４を定める。フード１２側の第２左前点３６と第２右前点３７の中点４５を算出し、また、第２左後点３８と第２右後点３９の中点４６を算出し、フード中心線４７を定める。次に、車体中心線４４にフード中心線４７が合致するように、フード１２を矢印のように移動する。
【効果】中心線同士を合わせるため、フードが車体に対してオフセットして位置決めされる心配はない。結果、外観部品であるフードが、外観性に影響が出ないように位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】作業者による手作業での建付けに頼ることなく誰にでも簡単且つ短時間でドアを車体に対して建付け可能とする。
【解決手段】ボルト４２とナット４３が固定されたボルトプレート４４をフロントドア７のヒンジ取付け部４０の一面４０ｂに設け、ヒンジ取付け部に形成した貫通孔４１Ａ、４１Ｂを通して各ボルトを他面４０ａ側へ突出させ、他面側からヒンジ取付け部に貫通する孔部５３を通してボルトプレートのナット４３にロックボルト４５を螺合してボルトプレートをフロントドアに仮止めし、ボルトの先端をボディー１に固定したヒンジ８に設けたボルト取付け孔５２に挿入し締結ナット５４で締結する。そして、複数の貫通孔のうち１箇所の貫通孔４１Ａを基準孔とし、それ以外を逃がし孔として、基準孔に貫通するボルト４２を中心軸とし、ドアサッシュ部を固定基準としてフロントドアを建付けた後、ロックボルトを本締めしてボルトプレートを固定する。 （もっと読む）

【課題】ワークの組み付けにかかるコストを低減できるワーク組付方法を提供すること。
【解決手段】ワーク組付方法は、サイドエアバッグ２０Ａをサイドエアバッグ組付部１２Ａに組み付ける。このワーク組付方法は、そして、まず、ハンド５０のピン部材５５をピン挿通孔２３１に挿通して、ハンド５０に対するサイドエアバッグ２０Ａの相関位置を位置決めし、次に、このハンド５０でサイドエアバッグ２０Ａを保持して、サイドエアバッグ組付部１２Ａに移動し、挿通したピン部材５５の先端部分をサイドエアバッグ組付部１２Ａのピン挿入穴１０１に挿入して、サイドエアバッグ２０Ａをサイドエアバッグ組付部１２Ａに位置決めし、次に、締付装置６０Ａ、６０Ｂにより、ねじ６１をサイドエアバッグ２０Ａのねじ挿通孔２３２に挿通して、サイドエアバッグ組付部１２Ａのねじ螺合部１０２に締め付ける。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成でワークを被組付部に位置決めできるワーク組付装置を提供すること。
【解決手段】サイドエアバッグ取付装置は、ピン挿通孔が形成されたサイドエアバッグを保持して、ピン挿入穴が形成されたサイドエアバッグ組付部に組み付ける。このサイドエアバッグ取付装置は、ハンド本体５１およびこのハンド本体５１に設けられた複数のワーク保持装置５２を有するハンド５０と、ハンド５０の姿勢および３次元空間における位置を変化させるロボットアーム４１と、これらを制御する制御装置と、を備える。ワーク保持装置５２は、筒状のシリンダ５３と、このシリンダ５３に摺動可能に設けられて、先端がピン形状でありかつ基端側に磁力を有するボス部５５１が形成されたピン部材５５と、ハンド本体５１に設けられてシリンダ５３をフローティング自在に支持するシリンダ支持部５４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】被組付部をセンシングする回数を低減できるワーク組付方法を提供すること。
【解決手段】ワーク組付方法は、サイドエアバッグ組付部にサイドエアバッグを配置し、ねじを用いて、このサイドエアバッグをサイドエアバッグ組付部に固定する。このワーク組付方法は、サイドエアバッグ組付部に近接する部分に設けた３つの測定点を撮影する撮影工程と、この撮影した画像に基づいて、測定点の実際の位置Ａ_１〜Ｃ_１を算出する位置算出工程と、この位置算出工程で算出した測定点の実際の位置Ａ_１〜Ｃ_１に基づいて、サイドエアバッグとサイドエアバッグ組付部との相関位置を算出して位置決めする第１位置決め工程と、位置算出工程で算出した測定点の実際の位置Ａ_１〜Ｃ_１に基づいて、ねじとサイドエアバッグ組付部との相関位置を算出して位置決めする第２位置決め工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】金属粉対策を講じた部品取付け装置を提供することを課題とする。
【解決手段】部品取付け装置１０では、部品保持治具１６の保持部７１の近傍に、ボルト２０３をねじ込むためにナット１９９のねじ穴２０７に向けてエア２０５を供給するエア噴出し口９０と、ナット２０１のねじ穴に向けてエア２０６を供給するエア噴出し口１００とが設けられている。
【効果】ボルト２０３のねじ込み前にねじ穴２０７に金属粉２０８が付着していた場合であっても、第１エア噴出し口９０からエア２０５を噴出し、金属粉２０８を除去する。すなわち、本発明によれば、金属粉対策を講じた部品取付け装置１０が提供される。 （もっと読む）

【課題】 車両の傾斜に係らずバッテリを着脱可能なバッテリ搭載装置を提供すること。
【解決手段】 バッテリを載置して固定するバッテリ固定手段の傾斜状態を調整し、この調整された傾斜状態で車両の下面からバッテリを取り付けることとした。 （もっと読む）

【課題】ドアをボディから確実に取り外しできるドア取り外しシステムを提供すること。
【解決手段】ドア取り外しシステムは、自動車のボディ１０にボルト１２で固定されたドア１１を、このボディ１０から取り外す。このドア取り外しシステムは、ドア１１を把持して搬送可能な双腕ロボットと、ナットランナ７１と、双腕ロボットおよびナットランナ７１を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、双腕ロボットによりドア１１を把持し、ナットランナ７１のソケットをボルト１２に嵌合して、ナットランナ本体によりソケットを所定回転数だけ回転させ、ソケットの後退距離ｘを測定し、この測定した後退距離ｘが所定距離以上である場合には、ボルト１２が外れたと判定する。 （もっと読む）

【課題】汎用性が高くかつサイクルタイムを短縮できるワーク取付システムを提供すること。
【解決手段】ワーク取付システム１は、ボディ２のインナパネル２Ａにサンルーフ部材３を取り付ける。このワーク取付システム１は、第１取付ロボット５と、第２取付ロボット６と、これらを制御する制御装置７と、を備える。制御装置７は、第１取付ロボット５のＣＣＤカメラにより、サンルーフ部材３の位置およびインナパネル２Ａの位置を位置情報として算出する工程と、この位置情報に基づいて、第１取付ロボット５によりサンルーフ部材３を把持して搬送し、このサンルーフ部材３をインナパネル２Ａに位置決めする工程と、第１取付ロボット５によりサンルーフ部材３をインナパネル２Ａに仮固定する工程と、既に算出した位置情報に基づいて、第２取付ロボット６によりサンルーフ部材３をインナパネル２Ａに本固定する工程と、を実行する。 （もっと読む）

【課題】設備全体の小型化及び省コスト化を実現するタイヤ組付装置及びタイヤ組付方法を提供する。
【解決手段】 ナット３０を締め付けるための回転駆動力を伝達する第２作業機構２４の回転軸Ｙ１を第１作業機構２２の回転軸Ｙ２にオフセットさせることにより、ナット締付部１２６の配置が異なる複数のナット締付ユニット１２２ａ、１２２ｂそれぞれのナット締付部１２６に対して前記回転駆動力を伝達することが可能となる。このため、複数のナット締付ユニット１２２ａ、１２２ｂにおけるナット３０の締付けに要する回転駆動力を、単一の回転駆動力生成部７８から供給可能である。従って、設備全体の小型化及び省コスト化を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単且つコンパクトな構成で、タイヤの自動組付作業を効率的に行うことが可能な自動タイヤ組付方法及びタイヤ組付装置を提供する。
【解決手段】第１作業機構２２によりタイヤＷの把持及びナット３０の締付けを行うと共に、第２作業機構２４によりナット３０締付け用の回転駆動力を生成し、この回転駆動力を第１作業機構２２のナット締付機構５２に伝達することによりナット３０を締め付ける。このため、単一の作業機構のみによりタイヤＷの把持及びナット３０の締付けを行う場合に比べ、第１作業機構２２及び第２作業機構２４を有効に小型化及び簡素化することができる。また、タイヤＷの把持及びナット３０の締付けを単一の作業機構（第１作業機構２２）により行うため、タイヤＷとナット３０の相対位置が変化し辛くなり、ナット３０の締付け位置の特定が容易となる。 （もっと読む）

【課題】タイヤとフェンダの間のクリアランスが小さい車両でも比較的簡易にタイヤを組み付けることが可能な自動タイヤ組付方法及び自動タイヤ組付装置を提供する。
【解決手段】タイヤ位置決め工程（図１４のＳ６、Ｓ１６）及びナット締付工程（図１４のＳ８、Ｓ１８、図１５のＳ３７、Ｓ４６）では、一対の把持アーム６２がタイヤＷを把持する位置を、タイヤＷの上部及び下部に制限する。これにより、タイヤＷとフェンダ２２０の間のクリアランス２２２が小さい自動車車体１６でも比較的簡易にタイヤＷを組み付けることができる。 （もっと読む）

【課題】ナックル組立体とダンパ組立体との角度を均一化して組み付けることが容易となる組立補助装置、およびこれを用いたナックル組立体とダンパ組立体の組付方法の提供。
【解決手段】ナックル組立体１５を載置させる載置台６０と、載置台６０に載置されたナックル組立体１５を載置台６０に固定する固定治具６１と、載置台６０に載置され固定治具６１で固定されたナックル組立体１５にダンパ組立体１６を位置決めする位置決め治具６２とを有し、位置決め治具６２が、ダンパ組立体１６をナックル組立体１５に押し付ける弾発部１１２を備えている。 （もっと読む）

【課題】設備にかかるコストを低減できるサスペンションアッセンブリ取り付け装置を提供すること。
【解決手段】マウントシステムは、複数機種に共通する締め付け箇所を締め付ける締付ロボットと、複数機種のそれぞれに固有の締め付け箇所を締め付ける固有箇所締付ユニット７０Ｌと、を備え、締付ロボットは、アームと、このアームの先端に取り付けられたナットランナと、を備える。固有箇所締付ユニット７０Ｌは、ナットランナ７１と、ナットランナ７１をサスペンションアッセンブリに対して進退させる進退機構７２と、進退機構７２を進退方向と交差する面に沿って移動可能に支持する移動機構７３と、を備え、上述の締付ロボットは、この進退機構７２を操作することにより、進退機構７２を進退方向と交差する面に沿って移動させて、固有の締め付け箇所に固有箇所締付ユニット７０Ｌのナットランナ７１を対向させる。 （もっと読む）

【課題】汎用性が高くかつ小型化できるワーク取付システムを提供すること。
【解決手段】ワーク取付システム１は、ボディ２のインナパネル２Ａにサンルーフ部材３を取り付ける。このワーク取付システム１は、サンルーフ部材３を把持して搬送する搬送ロボット４と、ボルトを締め付けるナットランナおよびＣＣＤカメラを有する取付ロボット５と、搬送ロボット４および取付ロボット５を制御する制御装置６と、を備える。制御装置６は、搬送ロボット４を制御して、サンルーフ部材３を把持してボディ２のインナパネル２Ａに搬送し、取付ロボット５を制御して、ＣＣＤカメラによりサンルーフ部材３のボルト穴およびインナパネル２Ａを撮影して、これらボルト穴およびインナパネル２Ａの位置を算出し、これら算出した位置に基づいて取付ロボット５の動作を補正して、ナットランナによりサンルーフ部材３の２箇所をインナパネル２Ａに固定する。 （もっと読む）

【課題】左右のキャンバ角の差分を極力低減しつつ、サスペンションアッセンブリをボディに取り付けることができるサスペンションアッセンブリ取り付け方法を提供すること。
【解決手段】アッセンブリ取り付け方法は、ダンパ取付孔１３Ｌ，１３Ｒの位置ＢＬ，ＢＲを測定し、ボディ１０の中心位置ＢＣを算出する手順と、サブフレーム基準穴２６Ｌ，２６Ｒの位置ＳＬ，ＳＲを測定し、サスペンションアッセンブリ２０の中心位置ＳＣを算出する手順と、中心位置ＢＣと中心位置ＳＣとが一致するように、ボディ１０にサスペンションアッセンブリ２０を取り付ける手順とを備える。ボディ１０にサスペンションアッセンブリ２０を取り付ける手順では、サスペンションアッセンブリ２０のサブフレーム２１をボディ１０に固定するとともに、ダンパアッセンブリ２４Ｌ，２４Ｒの上端側をダンパハウジング１２Ｌ，１２Ｒに固定する。 （もっと読む）

【課題】車両のボディにサスペンションアッセンブリを高い精度で取り付けることができるサスペンションアッセンブリ取り付け方法を提供すること。
【解決手段】サスペンションアッセンブリ取り付け方法は、サスペンションアッセンブリを車両のボディ１０に複数箇所でボルト固定するサスペンションアッセンブリ取り付け方法であって、サスペンションアッセンブリの締め付け箇所のうち、ボディ１０の中心軸に対して対称に位置するフロント側左方締付箇所７１ＦＬ，７２ＦＬ，７３ＦＬ及びフロント側右方締付箇所７１ＦＲ，７２ＦＲ，７３ＦＲ、並びに、リア側左方締付箇所７１ＲＬ，７２ＲＬ，７３ＲＬ及びリア側右方締付箇所７１ＲＲ，７２ＲＲ，７３ＲＲを、一対ずつ締め付ける手順と、サスペンションアッセンブリの締め付け箇所のうち、前記ボディの中心軸に対して非対称に位置するものを締め付ける手順と、を備える。 （もっと読む）

【課題】占有スペースを削減でき、かつ、コストを低減して、サイクルタイムを短縮できるドア取り外しシステムを提供すること。
【解決手段】ドア取り外しシステム１は、自動車のボディ１０にボルト１２で固定されたドア１１を、このボディ１０から取り外す。このドア取り外しシステム１は、ドア１１を上下から挟持する双腕ロボット２０と、ボルト１２を取り外す単腕ロボット３０と、これらを制御する制御装置と、を備える。制御装置は、双腕ロボット２０の一対のマニピュレータ２２Ａ、２２Ｂでドア１１を上下から挟持し、この状態で、単腕ロボット３０でボルト１２を取り外し、その後、双腕ロボット２０でドア１１を搬送する。 （もっと読む）

【課題】インストルメントパネルを車室内に迅速且つ効率的に組み込むことを可能にする。
【解決手段】取り付け装置１０は、インストルメントパネル２４を把持するインパネ把持手段７８を設け、前記インストルメントパネル２４を搬送するとともに、前記インストルメントパネル２４の重量を保持するアシスト機能を有するアシスト機１８と、前記インパネ把持手段７８に着脱可能に連結される連結手段８０を設け、前記インパネ把持手段７８を操作して前記インストルメントパネル２４を車室１４ａ内に配置し且つねじ止めする作業ロボット２０、２２とを備えている。 （もっと読む）