【課題】加工装置による加工動作の最中やその直前においても、加工装置の位置決め制御の精度を向上させ、ひいては加工装置による加工精度も向上させること。
【解決手段】加工機１２が取り付けられたロボット１１は、ワーク２の加工対象の目標位置４１までの移動動作と、加工対象に対する加工動作とを行う。ロボット移動機構１４は、ロボット１１を、搬送台車１８により搬送されているワーク２と並走するように移動させる。ロボット制御装置１７は、同期センサ１５の検出結果を用いてロボット移動機構１４の移動を制御し、視覚センサ１３又は同期センサ１５の検出結果を用いてロボット１１の位置決め制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】車室内にインストルメントパネルを高精度に取り付けることを可能にするインストルメントパネルの取付装置及び取付方法を提供する。
【解決手段】インストルメントパネルの取付装置１０は、ボディ１４における対称位置で左右一対の車体側測定基準部１２０の車幅方向位置を計測する一対の第１変位計１１２と、車室内に搬入される前のインストルメントパネル２４における対称位置で左右一対のインパネ側測定基準部１２２の車幅方向位置を計測する一対の第２変位計１１６と、第１変位計１１２及び第２変位計１１６によって得られる信号から、平面視のボディ中心位置Ｃ１及びインパネ中心位置Ｃ２を求める演算部１３４と、演算部１３４から供給される中心差ΔＣに基づいてインストルメントパネル２４の車幅方向位置を調整する調整手段８５とを有する。 （もっと読む）

【課題】 ナットを締付装置のソケットに確実に位相合せして挿入するナット受渡し装置を提供する。
【解決手段】 ナット１６が供回りしないためには、ソケット８とナット１６との接触部の摩擦抵抗Ｒ１よりもナット１６とセット台１５との接触部の摩擦抵抗Ｒ２の方が大きいことが必要である。このためには、雌テーパ面１７の垂直方向に対する角度は１４°以下とする。角度が１４°以下の雌テーパ面１７とすることで、ソケットの下端がナットに当接してもナットがソケットと供回りすることがなく、確実に位相を合せることができる。 （もっと読む）

【課題】スペースフレーム構造の車体を、モノコック構造の車体を組み立てる組立ラインに混流して組み立てることができる自動車車体の製造方法を提供する。
【解決手段】スペースフレーム構造の車体を組み立てるに際し、フロアパネル１１を含むアンダーボディ１０に閉断面状に一体的に形成されたサイドシル１２を組み付けるステップと、車体上下方向に延びるピラー２２とサイドフレームアウタ２５とを含むサイドボディ２０にスタッドボルトを立設するステップと、前記アンダーボディに前記サイドボディを組み付けるとともに、前記サイドシルに前記スタッドボルトを車幅方向外方側から組み付けるステップとを備え、前記スタッドボルトは、車幅方向内方側に向かって延びるように前記ピラーの下部に立設され、前記サイドフレームアウタは、前記サイドシルの下部まで延びるように形成される。 （もっと読む）

【課題】簡単且つコンパクトな構成で、タイヤの自動組付作業を効率的に行うことが可能な自動タイヤ組付方法及びタイヤ組付装置を提供する。
【解決手段】第１作業機構２２によりタイヤＷの把持及びナット３０の締付けを行うと共に、第２作業機構２４によりナット３０締付け用の回転駆動力を生成し、この回転駆動力を第１作業機構２２のナット締付機構５２に伝達することによりナット３０を締め付ける。このため、単一の作業機構のみによりタイヤＷの把持及びナット３０の締付けを行う場合に比べ、第１作業機構２２及び第２作業機構２４を有効に小型化及び簡素化することができる。また、タイヤＷの把持及びナット３０の締付けを単一の作業機構（第１作業機構２２）により行うため、タイヤＷとナット３０の相対位置が変化し辛くなり、ナット３０の締付け位置の特定が容易となる。 （もっと読む）

【課題】設備全体の小型化及び省コスト化を実現するタイヤ組付装置及びタイヤ組付方法を提供する。
【解決手段】 ナット３０を締め付けるための回転駆動力を伝達する第２作業機構２４の回転軸Ｙ１を第１作業機構２２の回転軸Ｙ２にオフセットさせることにより、ナット締付部１２６の配置が異なる複数のナット締付ユニット１２２ａ、１２２ｂそれぞれのナット締付部１２６に対して前記回転駆動力を伝達することが可能となる。このため、複数のナット締付ユニット１２２ａ、１２２ｂにおけるナット３０の締付けに要する回転駆動力を、単一の回転駆動力生成部７８から供給可能である。従って、設備全体の小型化及び省コスト化を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】左右のキャンバ角の差分を極力低減しつつ、サスペンションアッセンブリをボディに取り付けることができるサスペンションアッセンブリ取り付け方法を提供すること。
【解決手段】アッセンブリ取り付け方法は、ダンパ取付孔１３Ｌ，１３Ｒの位置ＢＬ，ＢＲを測定し、ボディ１０の中心位置ＢＣを算出する手順と、サブフレーム基準穴２６Ｌ，２６Ｒの位置ＳＬ，ＳＲを測定し、サスペンションアッセンブリ２０の中心位置ＳＣを算出する手順と、中心位置ＢＣと中心位置ＳＣとが一致するように、ボディ１０にサスペンションアッセンブリ２０を取り付ける手順とを備える。ボディ１０にサスペンションアッセンブリ２０を取り付ける手順では、サスペンションアッセンブリ２０のサブフレーム２１をボディ１０に固定するとともに、ダンパアッセンブリ２４Ｌ，２４Ｒの上端側をダンパハウジング１２Ｌ，１２Ｒに固定する。 （もっと読む）

【課題】簡単且つコンパクトな構成で、タイヤの自動組み付け作業を効率的に行うことを可能にする。
【解決手段】タイヤ組み付け装置１０は、タイヤセットロボット２０と、ナット締め付けロボット２２と、ナットランナユニット２４が装着されるバランサ機構２６とを備える。バランサ機構２６は、重量物であるナットランナユニット２４の重量を保持し、且つ前記ナットランナユニット２４を移動自在に装着する。ナット締め付けロボット２２を構成する手首部５４には、ナットランナユニット２４に着脱可能に連結される把持部５６が装着され、前記ナット締め付けロボット２２は、バランサ機構２６に保持されている前記ナットランナユニット２４を自動操作する。 （もっと読む）

【課題】部品把持具及び締め付け具を用いて，パネルへの部品締め付けを自動的に且つ確実に行い得るようにした，パネルへの部品取り付け方法を提供する。
【解決手段】パネルＤａの一側面７に部品Ｃを，パネルＤａの他側面８側からパネルＤａのボルト孔２を貫通する取り付けボルト１３を該部品Ｃのねじ孔９に螺合して締め付けるに当たって，締め付け具２１に保持した取り付けボルト１３を，その軸方向中間部までボルト孔２に挿通する第１工程と，部品Ｃを部品把持具２９に弾性支持して，該部品Ｃのねじ孔９の開口部を取り付けボルト１３の先端部に押し当てる第２工程と，取り付けボルト１３及び部品Ｃの押し合い状態を維持しながら締め付け具２１の正転作動により該取り付けボルト１３を該ねじ孔９に螺合，緊締する第３工程とを実行する。 （もっと読む）

【課題】組み付け対象である２つのコンポーネント間の設計上の制約を低減すること。
【解決手段】本発明の許容誤差補正取付装置は、ねじ固定具１１０と、取付穴を含む外側部材１２０と、筒状部材１３０とを備える。筒状部材１３０は、ねじ固定具１１０と回転可能に連結される内部表面と、外側部材の取付穴内に回転可能に連結される外部表面とを有する。これにより、ねじ固定具１１０の回転に同期して筒状部材１３０の中心軸回りに回転することで、筒状部材１３０は外部部材１２０に対し、外側部材１２０から突出する方向に移動し、次いで、ねじ固定具１１０は自己のさらなる回転に応じて筒状部材１３０に対して回転する。また、筒状部材１３０は、軸上の第１端部にて筒状部材１３０の軸端の表面上に形成された工具係合構造１３８を含み、その工具係合構造１３８は内部表面と外部表面との間に放射状に離間して配置される。 （もっと読む）

【課題】車体に対してサスペンションアッセンブリ等を正確且つ効率的に取り付けるための基準部を設ける。
【解決手段】ホワイトボディ１０の所定位置に長孔８０を設ける。組み立て及び溶接工程後に、長孔８０にターゲットピース１８ａ〜１８ｄを仮装着する。ホワイトボディ１０に対するサスペンションアッセンブリ１４及び１６の左右の対の取付孔１２ａ〜１２ｄの位置を計測する。計測された各対の取付孔１２ａ〜１２ｄの位置に基づいて、平面視で左右の取付孔１２ａ〜１２ｄの中点を含む車長方向の軸線部にターゲットピース１８ａ〜１８ｄ移動し、固定する。ターゲットピース１８ａ〜１８ｄは、それぞれボルト７６及びナット７８からなる。 （もっと読む）

【課題】トラックの床板張り作業において、ねじ締めを自動的・機械的に行い、作業の効率化及び安全性並びに仕上がり品質の向上を図ること。
【解決手段】（１）回転式架台８の短軸全域をまたぐよう門型に形成される門型架台１の上方に、（２）水平駆動機構を有するロボ架台２を取り付け、（３）かかるロボ架台２にワーク３を介して二機のねじ締めユニット４ａ，４ｂを水平移動自在に設置し、（４）一方回転式架台８の地面接地部は長軸方向に任意移動自在である機構を装備する、以上のように構成されるトラック床板の自動加工装置であって、（５）二機のねじ締ユニット４ａ，４ｂに、それぞれねじ供給装置５、ねじ締制御機６及びねじ送りホース７を装備し（６）回転式架台８の地面接地部にキャスター１３ａを取り付け、当該キャスターがガイドレール１３ｂに組み合わされ、かつ回転式架台８が動力駆動力により長軸方向に自在に移動出来るよう構成する。 （もっと読む）

【課題】キャンバー角のずれやばらつきを低減するサスペンションアッセンブリ位置決め方法を提供する。
【解決手段】ホワイトボディ１２における左右のダンパ取付孔２２の位置を測定し、中間点である第１基準位置Ｃ１を算出する。サスペンションアッセンブリ２０の左右のハブ４４け位置を測定し、中間点である第２基準位置Ｃ２を算出する。第１基準位置Ｃ１と第２基準位置Ｃ２とを一致させるようにサスペンションアッセンブリ２０の位置をスライドテーブル５６により調整する。サスペンションアッセンブリ２０を昇降機構５９により上昇させ、ホワイトボディ１２に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】
構造を簡素化し軽量化を図り、治具重量バランスの改善と、建付バラツキを抑え、建付作業性を向上した自動車のドア建付治具を提供する。
【解決手段】
フロントピラーとセンタピラー間におけるサイドシェルと平行に位置決めされる横杆２と、この横杆２の前端と後端に固定されており車体に差し込まれる治具位置決めピン４、６と、横杆２の長手方向に間隔を置いて設けられており、ドアインナパネルに明けられている複数の基準穴にセットする複数の基準ピント１０ａ１０ｂと、横杆２の前方部位に設けられておりドアインナパネルに吸着する前方治具振れ止めマグネット８ａ、８ｂと横杆２の後方部位に設けられており車体の吸着する後方治具振れ止めマグネット８ｃ、８ｄとから構成されている。 （もっと読む）

【課題】各種仕様のトランスミッションに対応し、プロペラシャフトのトランスミッションへの組付けに際し容易にリフトアップすることができるリフタ装置、およびプロペラシャフトの組付け方法を提供する。
【解決手段】門形に形成された枠体２を設け、その枠体２両端部の柱状メンバ２ａを被組付け車両のフレーム上面所定位置に据え付けるように形成し、その柱状メンバ２ａを連結する水平メンバ２ｂの中央部にエアシリンダ１を立設し、そのエアシリンダ１の下方に延びる先端部に吊り部５を介してフック６を取付け、水平メンバ２ｂのエアシリンダ１の両側方にフランジ付きのリニアブッシュ７を設け、そのリニアブッシュ７から下方に延びるリニアシャフト８の先端部で前記吊り部５を昇降自在に支持しており、組付けるプロペラシャフトに懸吊用紐体１０を巻き付けてフック６に掛けエアシリンダ１の作動によってプロペラシャフトをリフトアップするように構成する。 （もっと読む）

クリンチ・ナットのパネルへの取付けのためにパネル上に取付パッドを形成するための方法と装置。パネルは、形成ダイと固定アンビルの間に形成され、予め決められた正味基準位置を占有する。フェイス・プレートが、パネルを同時に「検出」し、新規な力付加器機を使用して定位置に機械的にロックする。フェイス・プレートが、形成ダイの周りの表面金属の位置を維持し、それによって、予め決められた正味基準位置に盛り上がったパッドを形成する。新規な力付加手段は、直列に配置された内蔵型ピストン・モジュールを備える。各モジュールが、空隙および空隙内に装着されたピストンを有するハウジングを備える。ピストンは、従動および駆動面を備え、流体圧力が、ピストンの駆動面が、蓄積作用のために別のピストンと当接するように、進行方向にピストンを動かすために従動面に作用する。
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