【課題】 スプライン嵌合をより容易かつ確実にするスプラインによる回転軸体の組み付け方法を提供する。
【解決手段】 エンジン２の出力軸５、または、出力軸５に対面して進退自在に保持されたトランスミッション４の主軸６を緩速度で回転させながら、第１のエアシリンダ８によってトランスミッション４を前進させ、出力軸５と主軸６とをスプライン嵌合により組み付ける方法であって、トランスミッション４の主軸６の位置を検出する位置センサ１０を設け、主軸６が嵌合の成功を示す所定の嵌合位置を通過することなく、トランスミッション４の前進が停止した場合には、第１のエアシリンダ８の推力を切断する推力切断工程と、第１のエアシリンダ８に再び推力を投入して、トランスミッション４を前進させ、スプライン嵌合を試みる再接合工程とを備え、推力切断工程と再接合工程とを所定の回数繰り返すことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車体側のサイドメンバにフロントエンドモジュールを組み付ける際に、両者間の配管類を比較的簡易な治具を用いて容易に接続することができる方法を提供する。
【解決手段】車体Ｂ側のサイドメンバＳおよびフロントエンドモジュールＭに予めスロット１を有する治具ブロックＪ１またはＪ２を装着して、それらに配管Ｐ１またはＰ２を把持させておく。サイドメンバＳにフロントエンドモジュールＭを組み付ける際に、治具ブロックＪ１，Ｊ２同士を嵌合させ、双方の治具ブロックＪ１，Ｊ２が把持している配管Ｐ１，Ｐ２同士を相互に嵌合させて接続する。接続後に治具ブロックＪ１，Ｊ２を上方に引き抜く。
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【課題】２台のロボットを用いてシート部材の組付けを行うと共に、被組付け物の位置を力覚センサを用いて検出できるようにして、設備費の大幅な削減を図る。
【解決手段】２台のロボットの動作端に取付けた第１と第２の２つの治具１１，２１によりシート部材２を保持する。両治具１１，２１を接近させてシート部材２を弛ませた状態で、第１治具１１に設けたピン１６を被組付け物１の基準孔に押し込み、第１治具１１とロボットの動作端との間に介設した力覚センサで検出される位置検出ピンの押し込み反力に基づいて第１治具１１の位置を修正し、位置検出ピン１６が基準孔に同心で挿入されたときの第１治具１１の位置に基づいて被組付け物１の位置を検出する。検出された被組付け物１の位置に基づいて第１と第２の両治具１１，２１を被組付け物１に対し位置合わせし、被組付け物１にシート部材２を組付ける。 （もっと読む）

本発明は、モジュールをボディ ワーク（１６）に固定するクロス部品（１２）と、車両のボディ ワーク（１６）に関して垂直なクロス部品（１２）上の２つの位置決めピン（２２）を含み、そのそれぞれは、車両のボディ ワーク（１６）上に設けられた横の遊び（２６）を伴う参照穴（２６）内に受け入れられるように具体化され、また自動車のシャシ（１６）に関するモジュール（１０）の横のセンタリング手段を含み、横のセンタリング手段（３０）は、横の方向に弾性的に変形可能な２つのエレメント（３０）を含み、そのそれぞれは、クロス部品（１２）がボディ ワーク（１６）上に組み立てられるとき、参照穴（２６）の外側の自動車のボディ ワーク（１６）の横の面（４０）と、固定クロス部品の横の接続面（３２）との間で、横に規制される自動車のモジュール（１０）に関する。
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【課題】 自動車用ドアパネルにモールを無理なく簡単に自動的に装着できる装置を提供する。
【解決手段】 モール装着治具１０は治具本体１１とアーム７との間にモール装着治具１０からモールＭに加えられる力を検知する力学センサ１２が介在し、 治具本体１１の一側にはモールＭの端部に当接して保持する手段として、フィンガー１３が設けられ、また、治具本体１１の一面には真空装置につながる吸着パッド１５が等間隔で３個取り付けられ、更に、前記吸着パッド１５の取り付け面と直交する治具本体１１の側面には断面コ字状ブラケット１６を一対取り付け、各ブラケット１６にモールＭをドアパネルに嵌め込む第１ローラ１７、第２ローラ１８及び第３ローラ１９を回転自在に支持している。 （もっと読む）

【課題】 車体側の設置のずれやフランジの製造誤差を吸収して、オープンシールをフランジに均一に且つ精度良く取付けることにある。
【解決手段】 自動車のドア取付部開口に設けられたフランジ３１にオープンシール１３をローラ４２で押付け、嵌合させて取付けるオープンシール取付方法であって、オープンシール１３をドア取付部開口に設けられたフランジ３１に仮装着し、端部に鍔４６を設けたローラ４２を、フランジ３１に沿ってオープンシール１３を押付けながら搬送する際に、ローラ４２がオープンシール１３の背面１３ｄをフランジ３１側へ押付ける第１押付け力（Ｚ方向の押付け力）と、ローラ４２が鍔４６でオープンシール１３の車外側の側面１３ｅを押付ける第２押付け力（Ｙ方向の押付け力）とを、全押付け時を通じて一定になるように制御する。 （もっと読む）

【課題】 部品組付方法及び部品組付装置において、部品を人手を介さずに容易に保持し、汎用性を高め、設備のコストを抑え、部品の組付精度を高めることにある。
【解決手段】 ドアにアウタモール１３、ドアモール等の長尺部品を組み付ける方法であって、所定の位置に置かれた部品を吸着保持する工程と、部品を吸着保持した状態でドアの所定箇所に搬送する工程と、部品を吸着保持した状態で三次元的に位置決めしながらドアに組み付ける工程と、から構成した。 （もっと読む）