【課題】車輪のキャンバ角をアクチュエータの駆動力により調整可能な車両に対し、アクチュエータの消費エネルギーを低減することができる車両用制御装置を提供する。
【解決手段】車輪を保持するキャリア部材４１をアッパーアーム４２及びロアアーム４３により上下動可能に車体に連結し、アッパーアーム４２の一側をホイール部材９３ａの軸心Ｏ１から偏心した位置（軸心Ｏ２）に連結する。サスストロークに伴い、軸心Ｏ１が軸心Ｏ１及び軸心Ｏ３を結ぶ直線上に位置しなくなった場合には、その分、ホイール部材９３ａを回転駆動して補正する。これにより、車輪のキャンバ角を機械的な摩擦力により維持し易くすることができるので、車輪のキャンバ角を所定角度に維持するために必要なモータの駆動力を小さく又は解除して、その消費エネルギーの低減を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、ダブルウィッシュボーン式サスペンションへ容易に設置可能なキャンバ角調整装置を提供する。
【解決手段】キャンバ軸を中心に回動することで車輪のキャンバ角を変更するキャンバ角調整装置１において、車体に設置され駆動力を発生するモータ２ａ及びモータ２ａの発生した駆動力を出力する出力軸２ｂを有する駆動部材２と、出力軸２ｂに連結され駆動部材２の回転を減速する減速部３と、減速部３と連結され出力軸２ｂと同一軸上の中心線を中心に回転するクランク軸４ａ及びクランク軸４ａと平行に連結されクランク軸４ａを中心に回転するクランクピン４ｂを有するクランク部４と、一端をクランクピン４ｂに連結される連結部材５１と、車輪を回転可能に支持すると共に、鉛直方向の一方側でキャンバ部材に回動可能に支持され、他方側で連結部材５１の他端に連結される回動部材と、クランク部４の回転を制動するブレーキ部材８とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、バネ下重量を軽減し、乗り心地や運動性能を向上するキャンバ角調整装置及びキャンバ角調整装置の各部材のパラメータを適切に決定する設定方法を提供する。
【解決手段】懸架装置２１に対してバネ下に支持されるベース部材２と、バネ上の車体に設置され、駆動力を発生する駆動部材３と、ベース部材２に支持された支持部を中心に揺動し、駆動部材３の発生する駆動力を伝達するケーブル部材４と、バネ下に配置され、ケーブル部材４と連結された揺動レバー５と、バネ下に配置され、揺動レバー５の回転により回転するクランク部材９と、揺動レバー５の回転を増速し、クランク部材９を回転する増速部８と、バネ下に配置され、クランク部材９の回転運動を変換して直進運動する移動部材１０と、車輪４０を支持し、移動部材１０の移動に伴いベース部材２に対してキャンバ軸を中心に回動可能に支持される回動部材１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】バックホーを搭載可能なトラクタにおいて、キャビンを支持する支持フレームが連結される支持ブラケットとバックホーフレームとの干渉を回避する。
【解決手段】バックホーを支持する左右一対のバックホーフレーム７０がミッションケース１５に沿って配設されるように連結可能な連結部を備えたトラクタにおいて、ミッションケース１５の上方に配設されるキャビンフレームから下向きに延設される左右一対の支持フレーム３６と、ミッションケース１５における後車軸ケース１６よりも後側の部分に連結された支持ブラケット８０とが備えられ、支持フレーム３６の下部３６ａが前方に向かって斜めに延設され、支持フレーム３６の下端部３６ｂと連結された連結部材８２の一端から後方且つ内側に向かって連結部材８２が斜めに延設され、連結部材８２の他端が支持ブラケット８０に防振部材８３を介して支持される。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車等の電動駆動装置の一部のユニットハウジングを車室容量を過度に狭めることなく装着できると共に車体後部の剛性を高くでき、耐久性を確保できる車体補強構造を提供する。
【解決手段】車輪ＷをモータＭで駆動して走行する車両Ｃのフロア２の下面に結合され、かつ、車幅方向Ｘに長いクロスメンバ３の左右端にそれぞれ接合された前後に長い左右のサイドメンバ４と、モータＭの駆動ユニットＵを収容すると共にフロア２の上方であって前記左右のサイドメンバの上方に左右端が位置して配置されたユニットハウジング８と、該ユニットハウジング８の左右端に設けた左右の締結部９と、フロア２の左右端に接合され車室Ｒの側壁を形成する車室対向壁板材６の縦壁部ｖｗと、前記締結部と前記縦壁部とを互いに締結する左右の締結手段１１とを備えた。 （もっと読む）

【課題】前後方向の剛性を維持しながら軽量化を可能にした車両のサブフレーム構造を提供することを目的とする。
【解決手段】自動車のサブフレーム１は、車幅方向に延びる一対のフロント車幅方向メンバ２およびリア車幅方向メンバ３と、車体前後方向に延びる一対の前後方向メンバ４、５と、フロント車幅方向メンバ２のロアアーム支持部１１と、リア車幅方向メンバ３とを連結する連結メンバ６、７と、フロント車幅方向メンバ２のアッパアーム支持部１０と、一対の前後方向メンバ４、５との間をそれぞれ連結する一対の連結ブラケット８、９と
を備えている。 （もっと読む）

【課題】製造コストの増大を抑制しつつ、車両前後方向の衝突時におけるパワーユニットの後方変位量を十分に確保して衝突による緩衝効果を十分に得ることができる自動車の駆動力伝達装置およびこれを備えた自動車の下部車体構造を提供する。
【解決手段】パワーユニット２と、リヤ差動装置３と、車体の前後方向に延びパワーユニット２の駆動力を差動装置３に伝達するプロペラシャフト４とを備える。プロペラシャフト４は、第３の自在継手４３を介して前後に分割され、第３の自在継手４３の一部とともに前側分割シャフト４ａが後側分割シャフト４ｂの端部内に縮小範囲Ｄ１にわたって嵌入されることにより縮小可能に構成される。リヤ差動装置３は、装置本体３１と、装置本体３１の前部が下方に回動可能に装置本体３１を支持する後側支持部３３とを有する。 （もっと読む）

【課題】製造コストの増大を抑制しつつ、車両前後方向の衝突時におけるパワーユニットの後方変位量を十分に確保して衝突による緩衝効果を十分に得ることができる自動車の駆動力伝達装置およびこれを備えた自動車の下部車体構造を提供する。
【解決手段】パワーユニット２と、リヤ差動装置３と、パワーユニット２の駆動力を差動装置３に伝達するプロペラシャフト４とを備える。プロペラシャフト４は、自在継手４３を介して前後に分割され、自在継手４３の少なくとも一部とともに前側分割シャフト４ａが後側分割シャフト４ｂの端部内に縮小範囲Ｄ１にわたって嵌入されることにより縮小可能に構成される。リヤ差動装置３は、装置本体３１と、装置本体３１の前部が下方に回動可能に装置本体３１を支持する後側支持部３３とを有する。パワーユニット２の水平後方におけるダッシュパネル１０との間に、後退許容空間１ａが設けられる。 （もっと読む）

【課題】フェンダを走行時の振動及び騒音の発生を抑制して支持すると共に、土付着を少なくし洗車を行い易くすることができる作業車両を提供する。
【解決手段】ステアリング動作に伴って回動する取付ブラケット１９に、ステーを介して支持されるフェンダ１５によって前輪２を覆う作業車両１であって、前記フェンダ１５を前輪２の外側寄りに偏らせて前輪２の内側寄り外周面を露出させるように配置し、該フェンダ１５の前後を前ステー１６と後ステー１７によって取付ブラケット１９に取付支持する。 （もっと読む）

【課題】フェンダ取付部の構成の簡素化を図りながら、フェンダを安定して支持させることができるトラクタを提供する。
【解決手段】ミッションケース８又は後車軸ケースに右および左の脚部１８が連結されたロプスフレーム４と、ミッションケース８におけるロプスフレーム４よりも前側の部分に連結されて左右方向に延びる前フレーム３１と、右の脚部１８と前フレーム３１の右側部とに亘って連結されて前後方向に延びる右の取付フレーム３４と、左の脚部１８と前フレーム３１の右側部に亘って連結されて前後方向に延びる左の取付フレーム３４とを備えて、右の取付フレーム３４に右のフェンダ１４を取り付け、左の取付フレーム３４に左のフェンダ１４を取り付けてある。 （もっと読む）

【課題】モータを備えた電気自動車の前部車体構造において、モータのコンパクトなレイアウトを実現する技術を提供することにある。
【解決手段】前輪１５ｂを駆動するためのモータ部３と、当該モータ部３から出力された動力を前輪１５ｂに伝達するデファレンシャルギヤ装置５とを有する電気自動車１の前部車体構造である。モータ部３は、車室Ｒ前壁を構成するダッシュパネル３５の前方で、その出力軸が上下方向に延びるように配設されている。 （もっと読む）

【課題】モータを備えた電気自動車において、車両の重心を低くするとともに、低ヨー慣性モーメントのレイアウトを達成する技術を提供する。
【解決手段】左右の前輪をそれぞれ駆動するための左右のモータ部３ａ，３ｂと、各々左右の前輪に連結され、各モータ部３ａ，３ｂから出力された動力を左右の前輪にそれぞれ伝達する左右の減速ギヤ部５ａ，５ｂと、左右の前輪のサスペンション装置Ｓ，Ｓをそれぞれ支持するサスペンションクロスメンバ９と、左右のモータ部３ａ，３ｂに電力を供給するためのバッテリ部１１と、を備えた電気自動車１の車体構造である。左右のモータ部３ａ，３ｂは、左右の減速ギヤ部５ａ，５ｂの後方で、ロータシャフトが車両前後方向に延びるようにそれぞれ配設され、且つ、サスペンションクロスメンバ９上にそれぞれ搭載されている。 （もっと読む）

【課題】電気自動車の前部車体構造において、サスペンションクロスメンバ上方の空間を確保しつつ、良好な衝撃吸収が可能な車体構造を提供する。
【解決手段】左右の前輪１５ａ，１５ｂを駆動するためのモータ部３ａ，３ｂと、モータ部３ａ，３ｂから出力された動力を当該前輪１５ａ，１５ｂに伝達する減速ギヤ部５ａ，５ｂと、左右の前輪１５ａ，１５ｂのサスペンション装置Ｓ，Ｓをそれぞれ支持するサスペンションクロスメンバ９と、車体の左右両側で前後方向に延びる左右一対のフロントサイドフレーム２１ａ，２１ｂと、を備えた電気自動車１の前部車体構造である。モータ部３ａ，３ｂは、前輪１５ａ，１５ｂの駆動軸７５よりも後方でサスペンションクロスメンバ９に取り付けられている。サスペンションクロスメンバ９の上方に左右一対のフロントサイドフレーム２１ａ，２１ｂを連結する連結部材３３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造において、ヨー慣性モーメントを低減させるとともに、モータのトルク反力を分散させる。
【解決手段】モータ５を、前輪７，９及び後輪６５，６７の車輪軸ＦＡ，ＲＡの間に配置され且つ回転軸５ａが車両前後方向に向いた状態で支持するモータ支持部材６９と、このモータ支持部材６９の車両後方に配置され、該モータ支持部材６９が連結され、バッテリ３を支持するバッテリ支持部材７１とを設ける。 （もっと読む）

【課題】周辺の他部品との干渉を避けるために、ウォーターポンプを車両前下方に傾けて搭載できるようにすると共に、斜突時には該ウォーターポンプを車両上方へ逃がして、該ウォーターポンプの車両下方に位置する他部品に対する干渉を抑制できるようにする。
【解決手段】車両前部１４のエンジンコンパートメント１６内におけるインバータトレイ２０（所定部位）に設けられ、ウォーターポンプ２２を固定するための取付け面２４が、車両側面視で車両前下方に傾斜すると共に、車両正面視で車幅方向外側に向かって車両上方に傾斜した取付けブラケット１０を有している。 （もっと読む）

【課題】車体内に導入された冷却風が外部に排出される際の空気抵抗を効果的に低減できるとともに、車体内の被冷却機器を効率的に冷却できる車両用アンダーカバーを提供する。
【解決手段】冷却風取入口１４から取り入れられてエンジン２０等の被冷却機器を冷却する冷却風Ｃを排出する排出口３２が形成され、車体の下面部に配設される車両用アンダーカバー１０において、排出口３２の車体前方に配設され、車体前方を頂点として車体後方に向かい徐々に拡開する導風面４０を有し、排出口３２に配設されて車体前部１２の下面部から車体下方向に突出する排気管２２に対して、車両の走行により発生する走行風Ｗを導風面４０を介して排出口３２から排出される冷却風Ｃに導き、冷却風Ｃを車体後方に導くガイド部３６を備える。 （もっと読む）

【課題】構成部品、製造コスト、質量の増加を招くことなく、効率的な剛性及び遮音効果が得られる車体構造の製造方法及び車体構造を提供する。
【解決手段】車体の中空閉断面構造内を中空金属球移動規制部材４３によって発泡材充填部４５と中空金属球充填部４６とに区画し、この中空金属球充填部４６内を粒状の中空金属球６１で充填し、中空閉断面構造内で発泡樹脂材料６２を泡膨張させることで中空金属球充填部４５内が中空金属球６１及び発泡樹脂材６２で充填し、発泡材充填部４５内を発泡樹脂材６２で充填する。これにより中空金属球充填部４６が中空金属球６１及び発泡樹脂材６２によって補剛されて剛性が向上し、発泡材充填部４６内が発泡樹脂材６２で充填されて制振及び遮音機能が得られる。 （もっと読む）

【課題】固定フレームの取付部に作用する曲げモーメントを減少させると共に、部品の加工誤差や組立誤差に起因する左右の折り畳み回動支点孔の位置ずれを防止する。
【解決手段】走行機体１の操作部前側に転倒保護フレーム１０を立設するにあたり、該転倒保護フレーム１０を、機体の左右両側部に立設される左右一対の固定フレーム１２と、該固定フレーム１２の上端部に折り畳み自在に連結される正面視冂字状の可動フレーム１４とを備えて構成すると共に、左右の固定フレーム１２を、それぞれ、可動フレーム１４の折り畳み回動支点孔１２ａを有する溶接一体品とし、クラッチハウジング８の左右側面部に形成した機械加工面に対して取付ける。 （もっと読む）

【課題】トラクタの前側安全フレームの取付負荷を軽減する。
【解決手段】エンジンＥの下部フレーム部左右両側に左右前側フレーム１６ａ，１６ｂをボルトで連結し、前記左右前側フレーム１６ａ，１６ｂの左右外側面にボルトで取り付けている左右取付板１７，１７に前側安全フレーム１１の左右下部前側安全フレーム１１ａ，１１ａをボルトで取り付け、前記左右取付板１７，１７の間を前記左右前側フレーム１６ａ，１６ｂの下方を通る連結板１８，１９で連結し、前記左右前側フレーム１６ａ，１６ｂ、左右取付板１７，１７を前記エンジンＥの下部フレーム部左右両側にボルトで共締めして取り付けたことを特徴とする作業車両とする。 （もっと読む）

【課題】車両の通常走行時におけるサスペンションクロスメンバの車幅方向の支持剛性を確保しつつ、車両の前面衝突時におけるパワーユニットのスムーズな後退を実現させ、乗員に与える衝突荷重の影響を改善することができる自動車の下部構造を提供する。
【解決手段】サスペンションクロスメンバは、サスペンションクロスメンバ本体から上方に延設された中間部取付部材６１と、該中間部取付部材６１の上部に設けられた支持部６１Ａに支持されるパイプ状取付部材２１とを備え、該パイプ状取付部材２１は、その側面部２１ｂの車幅方向側部、車両前後方向の前部、及び後部が、それぞれ支持部６１Ａに支持されるとともに、下部２１ｃが、側面部２１ｂの車幅方向側部、前部、及び後部の支持剛性よりも車両前後方向において低い支持剛性で支持部６１Ａに支持される。 （もっと読む）