【課題】車両の運動状態を動的にモニタし、安定した制御を可能とする。
【解決手段】コントローラ１０３は、車両の運動の目標値を設定する目標値演算部２１２，２１３と目標値に基づいて、車両の運動及び姿勢を制御するアクチュエータの制御量を制御する制御信号を生成する制御量演算部２１６，２１７と、車両の運転状態を検出する運転状態検出部と、目標値に基づいて、車両の転倒安定余裕度を求め、該安定余裕度に基づいて、車両を安定化させるための補正量を演算する目標安定余裕度演算部２１８と、車両の運転状態に基づいて、車両の転倒安定余裕度を求め、該安定余裕度に基づいて、車両を安定化させるための補正量を演算する実安定余裕度演算部２１９と、生成された制御量を、補正量を用いて補正する調停処理部２２２と、補正された制御量を用いて、アクチュエータを制御する駆動部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 統合制御システム全体の中から、不整合を引き起こす制御の組合せを検出することができ、問題のある箇所の発見を効率よく行なうことができると共に、設計者による検出漏れを防止することができる制御干渉候補検出装置及び制御干渉候補検出方法を提供する。
【解決手段】 制御干渉候補検出装置１０は、複数の制御部を統合的に実行する統合制御システムのうち、一の信号が並列に複数の制御部にそれぞれ入力される段を検出する複数入力段検出手段５と、統合制御システムのうち複数の制御部から出力される信号が単一の制御部に入力される段を検出する単一出力段検出手段４と、前記一の信号による前記単一の制御部までの経路を干渉候補として検出する干渉候補検出手段６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】摩擦ブレーキ装置の設置を省略した場合でも、電動モータの大容量化を抑制しつつ制動力を十分に確保することができると共に、電動モータの駆動トルクを使用せずに車両の停車状態を保持することができる車両用制御装置及び車両を提供すること。
【解決手段】車両用制御装置１００によれば、電動モータ（ＦＬ〜ＲＲモータ３ＦＬ〜３ＲＲ）の回生運転を利用した回生制動と、車輪２の横力を利用したトウ制動とを併用する構成であるので、必要最大制動力を回生制動のみでは発揮することができず、制動力が不足する場合であっても、その不足分をトウ制動によって補うことができる。よって、摩擦ブレーキ装置の設置を省略した場合でも、電動モータの容量を小型化しつつ、制動力を十分に確保することができる。また、車輪２にトウ角を付与することができるので、例えば、坂道であっても、車両１を停車状態に保持することができる。 （もっと読む）

【課題】ヨー角速度の推定を高精度で行えるヨー角速度推定装置を提供する。
【解決手段】現在のヨー角速度γ（ｔ）と操舵角速度とに基づいて、未来のヨー角速度γ（ｔ）を推定する。車体からヨー角速度γ（ｔ）を直接検出する場合に比べてハンドル操作からヨー角速度γ（ｔ）を算出した方が、タイムラグΔｔの分だけ位相が進んだヨー角速度γ（ｔ）を得ることができるため、未来のヨー角速度γ（ｔ）を精度良く推定することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、限りある供給可能電力を有効利用することができる、車両用電源制御装置の提供を目的とする。
【解決手段】車両に搭載される複数の電気負荷（電動パワステ１や電動スタビ２など）と、これらの電気負荷に対して電力を供給するバッテリ１０やオルタネータ１２とを備え、ドライバーの視線を検出する視線検出装置２０や道路情報を有するナビゲーション装置２１などによって取得可能なこれらの電気負荷の作動を予知させる予兆情報に基づいて、これらの電気負荷の作動に伴う電力需要を推定し、その推定結果に応じてこれらの電気負荷のそれぞれに対するバッテリ１０等からの電力供給を調整することを特徴とする、車両用電源制御装置。 （もっと読む）

【課題】 車両挙動を表す出力値がマスターデータと適合しない場合においてその要因の分析・究明を容易に行うことができる車両挙動シミュレーション装置を提供すること。
【解決手段】 この装置が使用する車両挙動シミュレーションモデルは、車両の挙動に係わる入力データ（θs，Pw**，Accp等）を使用して車両の挙動を表す出力値（Yr，D）を求めるために必要となる内部計算値（θt**，Vw**，N**，F1**，F2**，Vso，α）を計算する各種計算部Ａ１〜Ａ６と、内部計算値を使用して車両挙動を表す出力値（Yr，D）を計算する車両挙動計算部Ａ７とを有する。この車両挙動シミュレーションモデルは、入力データを使用して計算された内部計算値とは無関係に内部計算値を任意の値（θtz，Vwz，Nz，Fz，Vsoz，αz）に変更するスイッチ部ＳＷ１〜ＳＷ６を更に備える。 （もっと読む）

【課題】 車両挙動を制御する際、汎用性が高く、運転性を確保可能な車両制御システムを提供すること。
【解決手段】 車両制御システムにおいて、前輪操舵ユニットと後輪操舵ユニットとを高速通信手段により接続し、複数の車載ユニットと操舵角センサを低速通信手段により接続し、前輪操舵ユニットもしくは後輪操舵ユニットの少なくともいずれか一方を低速通信手段に接続した。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成かつ高精度に静止摩擦を推定する電動パワーステアリング装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 操舵状態に応じてモータ５による操舵補助力をステアリング系に付加する電動パワーステアリング装置１であって、モータ５の回転角を検出する回転角検出手段４と、モータ５に電流を供給する電流供給手段６と、モータ５が停止状態のときに電流を供給し、モータ５の回転角が変化し始めたときのモータ５に供給している電流値に基づいて静止摩擦を推定する静止摩擦推定手段６とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）