Fターム[3D232DC00]の内容
走行状態に応じる操向制御 (73,124) | 信号処理 (9,699)
Fターム[3D232DC00]の下位に属するFターム
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その他 (23)
Fターム[3D232DC00]に分類される特許
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ステアリング装置
【課題】ホイルアンバランスの早期検知を図り、当該ホイルアンバランスに起因する操舵フィーリングの悪化を回避することのできるステアリング装置を提供すること。
【解決手段】マイコン41は、操舵系の状態を示す信号として入力される操舵トルクτから、各転舵輪に生じたホイルアンバランスに対応する特定の周波数成分を抽出する特定周波数抽出部51と、非制動時、上記特定の周波数成分の実効値であるパワースペクトルSpが所定の閾値Sth以上である場合にホイルアンバランスが生じているものと判定するホイルアンバランス判定部52とを備える。そして、ホイルアンバランス判定部52においてホイルアンバランスが生じていると判定された場合、ECU23は、車室(図示略)内に設けられた当該ホイルアンバランスが生じていることを警告するためのウォーニングランプ55を点灯させる。
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通路進入アシストシステム
【課題】 運転者が主通路と枝通路の交差点で車体を略直角に方向転換した後、車体の方向転換角度を直角にするために操舵すべき方向を運転者に認識させることができる枝通路への進入アシストシステムを提供する。
【解決手段】 主通路1に枝通路7の中心線の延長線に磁性体からなる基準線2を設ける一方、車体4に前記基準線2に対する車体前後方向の角度を検出する角度検出手段5と、該角度検出手段5により検出された角度に応じて操舵方向を指示する操舵方向指示手段6を搭載する。角度検出手段5の前後の磁気センサアレイ8が基準線2を跨ぐ位置に車体4を移動させると、車体4の前後方向を基準線2の方向にするために操舵すべき方向が操舵方向指示手段6で指示される。
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