【課題】従来に比して簡易な構成による操舵トルクの検出を可能とする電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】運転者のステアリング・ホイール３の操作による操舵トルクを電動モータ７により助勢し、舵取装置６を介して車輪１５ａ，１５ｂへ伝達可能に構成されてなる電動パワーステアリング装置において、ステアリング・ホイール３と舵取装置６との間には、トーションバーン１２を挟んで、２つのジャイロセンサ２ａ，２ｂが設けられ、２つのジャイロセンサ２ａ，２ｂにより検出された角速度ω１，ω２の差の積分値が算出され、その積分値に基づいて所定の演算式により操舵トルクが算出されるよう構成されたものとなっている。 （もっと読む）

【課題】路面からの逆入力により発生する操舵機構の振動をより精度良く検出することができるパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】入力軸（第３コラムシャフト）に設けられ、入力軸に生じる歪振動を検出する第１歪センサと、出力軸（ピニオンシャフト）に設けられ、出力軸に生じる歪振動を検出する第２歪センサと、第２歪センサの出力信号である第２歪振動V2の位相が第１歪センサの出力信号である第１歪振動V1よりも進んでいるか否かを判断する位相判断回路８４と、位相判断回路８４が、第２歪振動V2の位相が第１歪振動V1の位相よりも進んでいると判断するとき、路面から操舵機構に対して作用する逆入力トルクが作用していると判断し、逆入力トルクが低減する方向に電動モータ６０の駆動電流を補正する駆動電流補正回路（強化ゲイン設定回路824）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ハウジング外において電線に力が作用したとしても、電線保持部材における電線保持部、およびハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにすることを、簡易な構成で実現できる技術を提供する。
【解決手段】相対角度センサから出力される電気信号をハウジング外に配置される装置に伝送する電線３１０と、ハウジングに形成された連通孔に嵌合されるとともに電線３１０を保持するグロメット３２０と、ハウジングの外側にて連通孔を覆う覆い部を有し、グロメット３２０が保持した電線３１０を通す電線孔が覆い部に形成されたプレート３３０と、ハウジングの外側にて電線３１０を狭持するクリップ３４０と、を備え、プレート３３０には、覆い部の外側にクリップ３４０が連結される連結孔が形成されており、クリップ３４０は、電線３１０の周囲に巻かれることで電線３１０を狭持する帯部と、プレート３３０の連結孔に連結されるフック部とを有する。 （もっと読む）

【課題】 回転角センサの取り付け位置ずれ等による角度誤差を、多相回転機を搭載対象に搭載したままの状態で検出する多相回転機の制御装置を提供する。
【解決手段】 ３相モータ（多相回転機）の制御装置であるマイコンは、モータに取り付けられた回転角センサの取り付け位置ずれ等による角度誤差Δθを算出する処理を実行する。まず、ｄ軸およびｑ軸電流指令値を０アンペアに設定する（Ｓ００）。次に、モータの回転軸を外部から回転させ（Ｓ１０）、逆起電圧によって流れる相電流を検出し（Ｓ３０）、３相２相変換する（Ｓ４０）。制御器は、電流検出値が０アンペアになるように電圧指令値Ｖｑ、Ｖｄを出力する（Ｓ５０）。角度誤差算出手段は、電圧指令値Ｖｑ、Ｖｄに基づいて角度誤差Δθを算出し（Ｓ７０）、角度補正値として記憶する（Ｓ９０）。以後、回転角センサの検出値から補正値を差し引いて補正する。 （もっと読む）

【課題】モータ回転角センサの異常時においても、継続して安定したステアリング操作を行なうことのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】モータ回転角センサ（２４）の異常が検出された場合には、モータ回転角にかえて、ステアリングシャフト（３）の回転角で、モータ（１２）を駆動制御する。更に、前記ステアリングシャフト（３）の回転角は、モータ（１２）の回転角に対して、トーションバー（１７）の捻れ分だけ位相が進んでいるので、トーションバー（１７）の捻れ分だけステアリングシャフト（３）の回転角の位相を遅らせる補正を行なう。 （もっと読む）

【課題】第１回転体と固定部品との間における相対的な移動を規制する回転構造体を提供する。
【解決手段】出力軸３０と、検出器３３２と、クリップ５０Ｄと、を備える回転構造体であって、クリップ５０は、検出器３３２と一体であると共に出力軸３０と同軸かつ外側に配置されるリング状の取付部５４と、取付部５４から軸方向に延び出力軸３０の外周面を圧接する複数の圧接片５９と、取付部５９から軸方向に延びる当接片６０とを備え、出力軸３０は、その外側に径方向と直交する面である底面３６ａを備え、当接片６０は、側断面視において、その中間が径方向内側に突出し屈曲した第１当接部６１を備え、第１当接部６１と底面３６ａとは、クリップ５０Ｄと出力軸３０との周方向における相対移動を規制するように、線と面で当接している。 （もっと読む）

【課題】トルク計などの計測器を用いることなく、装置全体での製造ばらつきなどを考慮して左右の操舵特性をバランスさせることができる技術を提供する。
【解決手段】同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力する相対角度検出装置と、２つの回転軸のいずれか一方の回転軸に駆動力を付与する電動モータと、相対角度検出装置からの出力値と記憶領域に記憶された補正値とに基づいて操舵トルクを検出するトルク検出部と、補正値を設定する中立補正値設定部と、を備え、中立補正値設定部は、電動モータが右方向に予め定められた所定回転速度で回転したときの相対角度検出装置からの出力値である右側出力値と、電動モータが左方向に所定回転速度で回転したときの相対角度検出装置からの出力値である左側出力値とに基づいて補正値を設定する。 （もっと読む）

【課題】電動モータにおける異音の発生を抑制したパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ回転軸２４の一端側にウォームギヤ機構を、他端側にレゾルバ３５をそれぞれ設けるとともに、モータ回転軸２４のうちモータ回転子３６を挟んでレゾルバ３５側の部分を第１ボールベアリング４６で、モータ回転軸２４のうちモータ回転子３６を挟んでウォームギヤ機構側の部分を第２ボールベアリング５４でそれぞれ回転可能に支持し、第２ボールベアリング５４のアウターレースをウェーブワッシャ６４によって第１ボールベアリング４６側へ付勢することにより、第１ボールベアリング４６と第２ボールベアリング５４とにそれぞれ予圧を付与する。 （もっと読む）

【課題】電動モータ周りの径方向寸法を小型化し得る電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】減速機１１、電動モータ１２、レゾルバ１４、バスバー６３及びＰＣＢ６４を、モータ回転軸３６の軸方向に沿ってそれぞれ直列に配置すると共に、当該配置にあたり、電動モータ１２の軸方向一方側に減速機１１を、他方側にレゾルバ１４等を配置し、さらに電動モータ１２とＰＣＢ６４との間にバスバー６３を、該バスバー６３と電動モータ１２との間にレゾルバ１４を、それぞれ配置するようにした。 （もっと読む）

【課題】体格の小型化が図られるトルク検出装置および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】トルクセンサ７は、入力軸２１に固定されて所定の軸倍角を有する第１のロータ３１と、出力軸２２に固定されて第１のロータ３１と異なる軸倍角を有する第２のロータ３２とを備えてなる。また、第１および第２のロータ３１，３２の外周面に配設されるステータ３０に、第１および第２のロータ３１，３２の回転にともなうステータ３０と第１および第２のロータ３１，３２間のギャップ変化に応じて位相の異なる電気信号を生成する第１〜第４の出力コイル３３a〜３３dが配設されてなる。そして、第１〜第４の出力コイル３３a〜３３dにおいて生成される電気信号に基づき入力軸２１および出力軸２２の間に連結されるトーションバー２３の捩れ角として算出され、当該捩れ角に基づき入力軸２１と出力軸２２との間に作用するトルクが算出される。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサの高い信頼性を確保しながら磁気バランスのバラツキを抑制することができるトルクセンサ及びこれを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】回転軸に生じるトルクに応じて互いに逆方向にインピーダンスが変化する複数対の検出コイル１３ａ，１３ｂ，１４ａ、１４ｂを有するトルク検出部１０と、前記複数対の検出コイルのそれぞれに抵抗体を直列接続して構成される複数組のブリッジ回路と、該複数組のブリッジ回路のそれぞれに交流信号を印加し、当該複数組のブリッジ回路の差分信号に基づいて検出トルクを演算する複数組のトルク演算部とを備え、前記トルク検出部１０の周囲に磁気シールド部材１８ａ，１８ｂを配置し、該磁気シールド部材の少なくとも一部が当該トルク検出部を支持する磁気シールド機能を有するハウジング５ａに一体成形されている。 （もっと読む）

【課題】入力軸側回転角センサ及び出力軸側回転角センサの異常を即座に検出することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】車両の操舵系に設けられたトーションバー２ｂで連結した入力軸２ａ及び出力軸２ｃの回転角を個別に検出する入力軸回転角センサ１５及び出力軸回転角センサ１６を有するトルク検出手段１４と、該トルク検出手段で検出したトルク検出値に基づいて制御され、前記操舵系に対して操舵補助力を発生する電動モータ１２とを備え、前記入力軸の回転角を検出して前記操舵系の操舵角を検出する操舵角検出手段１３と、前記電動モータのモータ回転角を検出するレゾルバ１７と、前記入力軸回転角センサ及び前記出力軸回転角操舵角検出手段の異常を、前記操舵角検出手段で検出した操舵角検出値及び前記レゾルバで検出したモータ回転角検出値に基づいて検出するセンサ異常検出手段２０ｂを備えている。 （もっと読む）

【課題】、遊星ギヤの自転運動に基づいて、伝達比が固定されているか否かを判定できる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】伝達比可変機構１３は、入力軸１８に連結される入力サンギヤ５４と、出力軸１９に連結される出力サンギヤ５５と、入力サンギヤ５４と出力サンギヤ５５の双方に噛み合う遊星ギヤ５６と、遊星ギヤ５６をこの遊星ギヤ５６の中心軸線Ｌ２回りに自転可能に支持するキャリア５７とを含んでいる。また、車両用操舵装置１には、遊星ギヤ５６の自転運動を検出する遊星ギヤセンサ３５と、検出された遊星ギヤ５６の自転運動に基づいて伝達比θ２／θ１が固定されているか否かを判定する操舵制御部３８と、が備えられている。 （もっと読む）

【課題】レゾルバセンサの信号線を短くすることができる回転電機を提供する。
【解決手段】回転電機１２は、ロータ６１及びステータ６２を収容する有底円筒形のケース５０と、ケース５０の開口部を閉鎖し、ロータ６１の出力軸を通す蓋部５１と、ケース５０を挿入可能なケース挿入孔５２ａを有し、ケース５０の外周に取り付け可能で、なおかつ回転電機１２をその取付け対象物に取り付けるための外部取付け部５２ｂを有するフランジ部材５２と、フランジ部材５２に設けられ、回転電機１２の駆動を制御する制御ユニット１４と、蓋部５１の前面側に設けられ、ロータ６１の出力軸の回転位置を検出するレゾルバセンサ１０１と、を有している。制御ユニット１４の前面には、レゾルバセンサ１０１のセンサハーネス１０４が接続されるセンサコネクタ１１１が設けられている。 （もっと読む）

【課題】信頼性の低下を招くことなく、制御基板の小型化及び製造工程の簡素化を図ることができる制御装置及びその製造方法を提供する。
【解決手段】制御装置は、制御回路が実装された制御基板１２と、駆動回路が実装されたパワー基板と、制御回路と駆動回路とを電気的に接続するバスバーを保持するとともに制御基板１２とパワー基板との間に介在される樹脂成形体１４とを備えた。また、樹脂成形体１４にピン４２を設けるとともに、制御基板１２に挿入孔２４を形成した。そして、挿入孔２４の内周面にランド５１を設けるとともに、ピン４２におけるランド５１と対向する部位に金属材料からなる半田付け部５３を設け、半田付け部５３をランド５１に半田５４によって接続することにより、制御基板１２を樹脂成形体１４に対して固定した。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成にて高精度の回転角検出が可能であるとともに磁極数の変更に対しても高い柔軟性を有する磁気式の回転角センサを提供すること。
【解決手段】回転角センサは、周方向に沿って複数の磁極が形成されたマグネットロータと、そのマグネットロータの同心円上に均等角度間隔で配置された３つのセンサデバイス３３とを備える。また、各センサデバイス３３は、スピン固定層の磁化方向が逆向きとなるように直列接続された一対のスピンバルブ型磁気抵抗素子３７ａ，３７ｂを有する３つのハーフブリッジ回路３８（３８ｕ，３８ｖ，３８ｗ）を備える。そして、各センサデバイス３３は、そのマグネットロータの回転に伴う磁束変化に基づき各ハーフブリッジ回路３８が出力するセンサ信号Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗが、互いに電気角で１２０°の位相差を有するように構成される。 （もっと読む）

【課題】この発明は、ベアリングから延出する回転軸の軸端のカップリング部とベアリングとの間の長さを短くし、信頼性の高い、小型で低コストの電動パワーステアリング装置用モータ装置を得る。
【解決手段】ブラシレスモータ２５の回転子２６の回転軸２７の一端側が、制御装置収納空間１００内を挿通して、制御装置収納空間１００を構成する第１ハウジング１１の基部１２の一面側に設けられた第１ベアリングボックス１６に保持された第１ベアリグ１７に支持され、他端がモータ収納空間１０１を構成するモータフレーム１５に設けられた第２ベアリングボックス２１に保持された第２ベアリング２２に支持されている。制御装置が制御装置収納空間１００内に配設され、第１ベアリング１７から延出する回転軸２７の端部がカップリング部２７ａとなる。 （もっと読む）

【課題】中点学習を必要とし、車両走行中に中点学習を実施する車両挙動センサの誤学習の発生を抑制できる中点補正方法を提供する。
【解決手段】車両挙動センサの中点補正方法は、車両挙動センサの出力値から中点補正値が順次算出される中点補正算出工程と、中点補正値として略同等の値が連続して算出された場合には中点補正が実施され、前回の中点補正値と今回の中点補正値とが異なる場合には中点補正が実施されない中点補正判定工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】運転者の運転操作に応じて適切に運転支援を行うことができる車両用運転支援装置及び車両用運転支援方法を提供する。
【解決手段】運転者の運転操作と自車両の走行環境とを検出し、検出した運転操作が自車両の走行環境に応じた運転目的（前方物体との接触回避など）を達成不可能な運転操作であるとき、当該運転目的を達成するための運転操作支援力を発生するべく、操作支援アクチュエータを駆動制御する。ここでは、操舵および制動の少なくとも一方により運転操作支援を行う。 （もっと読む）

【課題】クラッチ解放時にはアーマチュアとロータが接触し、クラッチ締結時にはアーマチュアと外輪が接触することになって、クラッチの解放・締結時に金属同士の接触音が発生してしまい、この接触音が乗員に不快感を伴う違和感となってしまうことが避けられなかった。
【解決手段】クラッチ１１の作動を確認するクラッチ診断部１０３による診断を、車両の運転者が車内に存在しないことを検出した場合に、開始する。 （もっと読む）