【課題】インホイールモータを搭載した電気自動車における、発進時や加速時のモータ駆動力による車体姿勢の変化を抑制し、車両の操縦安定性を向上させるとともに、モータのトルク変動に伴う車体への振動入力の伝達を抑制し、車体振動を低減させる。
【解決手段】インホイールモータに締結された後輪１のハブキャリア１ａに、アッパトレーリングリンク５とロアトレーリングリンク６の後端をそれぞれ枢着し、両トレーリングリンクの前端を車体取付ブラケット１３を介して車体に枢支するとともに、車体取付ブラケット１３を車体取付部１４との間に防振手段であるゴム１５を装着して車体に固定する。 （もっと読む）

【課題】
別途のバンパー機構を不要としつつ衝撃吸収能力に優れた車体の衝撃吸収構造を提供する。
【解決手段】
長手方向に直交する方向の断面がコ字断面を有し且つ下面に開口部１０２ａが形成される長尺体であって、その長手方向が車体の前後方向となるように前輪の車軸中心位置以前から後輪の車軸中心位置以後にまで延在して配置した鋼板製の１本のメインフレーム１０２内にバッテリー１４０を収容可能とすると共に、メインフレーム１０２の幅Ｗ１を車幅全体Ｗ２の少なくとも２５％以上とし、且つ、当該メインフレーム１０２を前輪よりも前方にまで延在させることによりメインフレーム１０２自体で正面衝突時の衝撃を吸収する。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載された燃料電池システムにおいて、浸水路走行時における燃料電池スタック内への水の浸入等の外部からの汚染物質の侵入を防止する。
【解決手段】燃料電池スタック１２からの排気を排出する排気管１４に、当該排気管１４を閉止することができる出口弁３８を設ける。制御部４０において、燃料電池による発電を停止する間欠運転が判断されると、出口弁３８を閉止制御する。これにより、排気管１４を通して燃料電池スタック１２内に汚染物質が侵入すること防止する。 （もっと読む）

【課題】アウタロータ式インホイールモータを搭載した前輪駆動車において、キングピン軸を安定して位置決めし、キングピンオフセットを低減した安定した運転を実現する。
【解決手段】アウタロータ式インホイールモータを搭載した前輪ホイール１を、２本のアッパリンク２と２本のロアリンク３とで車体側部材であるにサブレーム７に連結する。両リンク２、３同士の交点により構成されるキングピン軸を前輪ホイール１のタイヤの接地中心Ｏを通るように設定し、キングピン軸の位置決め安定化のために前記各リンクのサブフレーム７との支持点にボールジョイントを内蔵したゴムブッシュ８を設置する。 （もっと読む）

【課題】パワートレインの支持装置において、マウント装置のみでバッテリを安定して支持するとともに、バッテリの振動低減することにある。
【解決手段】マウント装置（１２）は、外筒（１３）の車両幅方向外側部と内側部とに夫々その軸線が鉛直方向へ延びるとともに上端部にバッテリトレイ（２９）が連結される外側ボス部（３１Ａ、３１Ｂ）と内側ボス部（３２Ａ、３２Ｂ）とを有し、外側ボス部（３１Ａ、３１Ｂ）をブラケット（１８）の水平壁部（１６）とサイドメンバ（３）の上壁部（１９）とを連結する上壁部側締結部（３３Ａ・３３Ｂ）の近傍に配置し、内側ボス部（３２Ａ、３２Ｂ）の下端部を外筒（１３）の下側を通る下側連結部（３４Ａ・３４Ｂ）によってブラケット（１８）の縦壁部（１７）と連結している。 （もっと読む）

【課題】車室フロア（車室フロアパネル１）の下側でバッテリユニット２１が車体部材に結合された車両の下部車体構造において、バッテリユニット２１の結合に係る、少なくとも前突性能を、簡易な構造で向上させる。
【解決手段】バッテリユニット２１には、車体部材（フロントフロアフレーム７）の下面に結合される側方結合部４８１が設けられる。車体部材の下面には、側方結合部４８１よりも車体前後方向の前側位置において、少なくともその一部が側方結合部４８１に対し車体前後方向に相対するように配置された第１突設部５１が、下方に突出するように設けられる。側方結合部４８１のボルト穴４８ｄは、ボルト４８２の軸部とボルト穴４８ｄの後端縁との距離Ｌ１が、側方結合部４８１の前端と第１突設部５１の後端との間隔Ｌ２よりも広くなるように、車体前後方向に長穴状に形成されている。 （もっと読む）

【課題】組み立て作業性に優れ製造不良が発生しにくい防振連結ロッドを提供することを目的とする。
【解決手段】第１筒部１２ａと第２筒部１４ａとを備えたロッド本体と、第１筒部１２ａに設けられた第１防振ブッシュ１８と、第２筒部１４ａ内に設けられた第２防振ブッシュ２０とを備え、ロッド本体が、第１金属板３４と、第１金属板３４に重ね合わせられた第２金属板３６とをかしめ固定してなる防振連結ロッド１０において、ロッド本体が、第１金属板３４と第２金属板３６とを連通する貫通孔６０を複数備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ロック状態の安定化が図られたバッテリー収容器支持体を提供する。
【解決手段】
本発明に係るバッテリー収容器支持体（バッテリー固定装置３０）においては、たとえば車両が水平状態にあるときには、バッテリーケース２１をロック状態にするために、フック３４をロック位置にしたとき、ロッド部材２４が、バッテリー固定装置３０の固定軸３２の鉛直下方に位置する。それにより、ロッド部材２４から負荷されるバッテリーユニット２０の重力の方向と、ロッド部材２４と固定軸３２とが並列する方向とが一致することとなり、ロック状態におけるモーメントの発生が抑制されるため、ロック状態の安定化が実現される。 （もっと読む）

【課題】 オイルの劣化状態等を容易に計測することができ、減速機の故障を防止できるかまたはモータの冷却効果を高く維持することができ、また車両のメンテナンスを促すことができる電気自動車用駆動モータの診断装置および診断方法を提供する。
【解決手段】 車両の電源が投入されている非走行時に、オイルの汚染度合い、劣化度合い、およびオイル量の少なくともいずれか１つの検出項目の検出を行うオイル劣化等検出手段３７を設ける。オイル劣化等検出手段３７で検出される検出値が設定範囲から外れるとき、オイル供給システムの異常を出力するか、またはモータ６の回転始動を許可しない異常時制御手段４０を設けた。 （もっと読む）

【課題】 車両の走行時と、車両の非走行時のいずれの場合でも、モータコイルの異常を検出することができ、モータ異常への対処を早期に図ることができるモータの診断装置および診断方法を提供する。
【解決手段】 車両の電源が投入されている非走行時に、モータコイルのコイル温度とモータコイルのコイル抵抗または絶縁抵抗とを検出し、コイル温度が閾値を超えるか、または、コイル抵抗もしくは絶縁抵抗が閾値を超えたときモータコイルの異常と検出する始動時異常検出手段９８を設けた。さらに車両の走行時に、コイル温度とモータ回転数とモータ印加電圧とモータ電流とを検出し、コイル温度が閾値を超えるか、または、モータ回転数に対応する、モータ印加電圧とモータ電流との関係が設定範囲から外れるときモータコイルの異常と検出する走行時異常検出手段９９を設けた。 （もっと読む）

【課題】駆動ハブの回転軸線回りの膨出量を抑制しつつモータの出力トルクを増大させることのできるインホイール型の車輪駆動装置を提供する。
【解決手段】第１のモータ１１Ａと第２のモータ１１Ｂを設け、各モータ１１Ａ，１１Ｂの出力軸２９Ａ，２９Ｂにモータ歯車３０を設ける。第１の２連ピニオン歯車３１Ａと第２の２連ピニオン歯車３１Ｂを設け、各２連ピニオン歯車３１Ａ，３１Ｂの入力側ピニオン３２を対応するモータのモータ歯車３０に噛合させる。各２連ピニオン歯車３１Ａ，３１Ｂの出力側ピニオン３３は外輪ハブ２１の入力歯車２５に噛合させる。両モータ１１Ａ．１１Ｂを回転軸線Ｐから上下に離間させて配置し、両モータ１１Ａ，１１Ｂのモータケースの間には離間スペースＳを確保する。 （もっと読む）

【課題】坂道走行時の車両重量や風等による外力による影響を考慮した適切なタイヤのスリップを防止が行えて、スリップ防止のための無駄な走行性能の制限を伴うことなく、確実なスリップ防止が行える電気自動車を提供する。
【解決手段】駆動輪２を支持する車輪用軸受、モータ６、および減速機を有するインホイールモータ駆動装置を有する電気自動車に適用される。駆動輪２に対する外力影響量の推定値⌒Ｔｅを求める外乱オブザーバ４３を設ける。この外力影響量の推定値⌒Ｔｅを用い、駆動輪２のスリップ量に対応する補正値Ｔｃを求め、モータ６へのアクセル信号Ｔｒに対して補正し、モータトルク指令値Ｔｍｒとするスリップ量対応補正手段４４を設ける。 （もっと読む）

【課題】より小型・軽量化を図ることのできるインホイール型の車輪駆動装置を提供する。
【解決手段】ホイールハブ１９ｃに結合される内輪ハブ２１とモータ１１の間を減速機１２を介して連結する。内輪ハブ２１とモータ１１の出力軸１１ａを同軸に配置する。減速機１２は、出力軸１１ａに同軸に結合される入力太陽歯車２６と、内輪ハブ２１に同軸に結合される出力太陽歯車２７と、入力側ピニオン２８ａが入力太陽歯車２６に噛合され出力側ピニオン２８ｂが出力太陽歯車２７に噛合される複数の２連ピニオン遊星歯車２８と、を備えた構成とする。複数の２連ピニオン遊星歯車２８は公転を規制した状態で設置する。 （もっと読む）

【課題】電装系ユニットから発生する電磁ノイズを効果的に逃がすことができる車両の電装系ユニット配置構造を提供する。
【解決手段】電装系ユニット１１は、リヤサイドフレーム２１に締結される複数の吊り下げフレーム１２により吊り下げ支持されて、凹部１８に配置されている。電装系ユニット１１の上面側に配置され、吊り下げフレーム１２と接続する金属製の蓋部材１３は、導電性ケーブル１４によって、吊り下げフレーム１２の各締結ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４間の距離Ｌ１，Ｌ２が離間している領域でフロアパネル２０に接続されている。 （もっと読む）

【課題】送気による圧損が抑制され、且つスペースを広く確保することができる車両用バッテリーの冷却構造を提供する。
【解決手段】吸気ダクト１５は、少なくとも一部が床下に配置される第１ダクト部材２０と、床下以外に配置される上流側及び下流側第２ダクト部材２１、２２と、を備える。第１ダクト部材２０と下流側第２ダクト部材２２の接続部４５は、床下以外に配置される。 （もっと読む）

【課題】 モータコイルの短絡異常を早期に検知し、車両走行上の問題を回避し得る電気自動車を提供する。
【解決手段】 電気自動車において、車輪２を駆動するモータ６は、３相の各モータコイルの一端が中性点で接続されるスター結線により結線された同期モータであり、モータコイルの短絡異常を検出する短絡異常監視手段９５と、この短絡異常監視手段９５で短絡異常が検出されると、前記中性点Ｐ１から各モータコイルを電気的に切断する異常時切断手段Ｅｓを設けた。 （もっと読む）

【課題】 電気制御式の操舵機構の異常や、左右の駆動輪のモータ駆動系の異常に対し、操舵機構と左右個別のモータとによる旋回走行の相互補完機能を利用し、上記異常の発生時に、ドライバーの意図した方向に進めるように制御できる電気自動車を提供する。
【解決手段】 左右の駆動輪２，２を駆動する独立したモータ６，６と、転舵機構１１に機械的に連結されていないステアリングホイール１４により操舵する操舵機構１２を備える電気自動車に適用する。異常時補完手段３７として、操舵系の異常の検出によって、その異常による転舵不足を補うように、左右駆動輪２，２のトルク指令の配分を変更する異常対応トルク配分変更部３９を設ける。また、車輪駆動系の異常検出によって、その異常による左右両駆動輪２，２の駆動バランスの変化量を補うように、操舵機構１２の転舵用モータ１３の回転量を変更する異常対応転舵量変更部３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】 モータの水分による短絡異常を早期に検知し、車両走行上の問題を回避し得るインホイールモータ駆動装置およびモータの制御方法を提供する。
【解決手段】 このインホイールモータ駆動装置８は、車輪用軸受４、モータ６、およびこのモータ６と車輪用軸受４との間に介在した減速機７を有する。モータ６の端子台６ａ付近に、モータ６内の水分を検出する水分検出手段Ｓｋを設け、水分検出手段Ｓｋによる水分の検出信号が設定状態になったか否かを監視し、設定状態になったと判定したときに、モータ電流に制限を与えるかまたはモータ電流を遮断する水分検出対応制御手段９５を設けた。 （もっと読む）

【課題】車両走行時に発生する車両の全方向の荷重や、駆動時や減速時のモータのトルク変動によって起こるモータ軸中心の回転荷重を効率良く吸収し、パワーユニットの振動を緩和して車体への振動伝播を低減させ、パワーユニットが周囲の構造物と接触するのを低減させ、モータの高電圧ケーブル等の破損を抑える。
【解決手段】車両後方にパワーユニット４が搭載され、車両幅方向にモータ２及び減速機３の共通の軸Ｃが配置され、パワーユニット４の周囲には、サブフレーム８が設けられ、フロントクロスフレーム部１１は、パワーユニット４の前部に対し車両前方視で重複して配置され、モータ２の軸Ｃに対して平行に配置され、リヤクロスフレーム部１２は、パワーユニット４の側部に対し車両側方視で重複して配置され、パワーユニット４の左右両側部は、サイドフレーム部９，１０に設けた懸架ブラケット１３，１４、円形マウントゴム１５，１６、モータ側マウントブラケット１７，１８を介して車体に懸架されている。 （もっと読む）

【課題】飛び石等による破損の心配がなく、加工も容易な冷却及び内部潤滑油の流路を有するインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪の駆動力を発生するモータ部Ａを前記車輪内に有するインホイールモータ駆動装置において、内部冷却用の冷却水路又は潤滑油用の油路の流路を構成する配管６１、６２を、前記モータ部Ａのハウジング２２にインサート成形により形成したものであり、前記ハウジング２２は、アルミニウム合金、マグネシウム合金等の軽金属の鋳造品からなり、前記配管６１、６２は、鋳造の際に、配管となるパイプ材を鋳込んで形成することができる。 （もっと読む）