【課題】被災地の調査に適した無人走行用の移動体を開発する。
【解決手段】機体２と該機体２を覆う走行用クローラ５から構成される無人走行用の移動体であって、機体２は、内部に移動体制御用の中央収納部２１を有し、機体２の下面はクローラベルト５３の摺接面を形成し、機体２の前後にはプーリ７が設けられており、走行用クローラ５は、機体２の前後に設けたプーリ７間にクローラベルト５３が掛け回され、電動モータ９を駆動源とする無人走行用の移動体。 （もっと読む）

【課題】被災地の調査に適した無人走行用の移動体を開発する。
【解決手段】機体２と該機体２を覆う走行用クローラ５から構成される無人走行用の移動体であって、機体２は、内部に移動体制御用の中央収納部２１を有し、機体２の下面はクローラベルト５３の摺接面を形成し、機体２の前後にはプーリ７が設けられており、走行用クローラ５は、機体２の前後に設けたプーリ７間にクローラベルト５３が掛け回され、電動モータ９を駆動源とする無人走行用の移動体。 （もっと読む）

【課題】被災地の調査に適した無人走行用の移動体を開発する。
【解決手段】機体２と該機体２を覆う走行用クローラ５から構成される無人走行用の移動体であって、機体２は、内部に移動体制御用の中央収納部２１を有し、機体２の下面はクローラベルト５３の摺接面を形成し、機体２の前後にはプーリ７が設けられており、走行用クローラ５は、機体２の前後に設けたプーリ７間にクローラベルト５３が掛け回され、電動モータ９を駆動源とする無人走行用の移動体。 （もっと読む）

【課題】被災地の調査に適した無人走行用の移動体を開発する。
【解決手段】機体２と該機体２を覆う走行用クローラ５から構成される無人走行用の移動体であって、機体２は、内部に移動体制御用の中央収納部２１を有し、機体２の下面はクローラベルト５３の摺接面を形成し、機体２の前後にはプーリ７が設けられており、走行用クローラ５は、機体２の前後に設けたプーリ７間にクローラベルト５３が掛け回され、電動モータ９を駆動源とする無人走行用の移動体。 （もっと読む）

【課題】着脱と搬送が容易で、かつ、制御部とバッテリーセルとを別々の室に収納したバッテリーを備える電動作業車両を提供する。
【解決手段】左右一対の後タイヤ１３と、それぞれの後タイヤ１３を駆動する左右一対の走行モータ１６とをシャーシ１１に備え、走行モータ１６に電力を供給するバッテリー２５をシャーシ１１に着脱可能とした電動ローンモア１０であって、バッテリー２５が、バッテリーセルとバッテリーセルを収納するバッテリーケースとで構成され、バッテリーケースが、上室と下室とで構成され、下室にバッテリーセルを収納する一方、上室に、バッテリーセルの出力電圧および出力電流を制御する制御部を収納する。 （もっと読む）

【課題】電動モータからの駆動力を走行伝動系に伝える作業車において、電源ユニットと空調装置とを合理的に備える。
【解決手段】キャビンＤの上部に配置されるルーフ部Ｒに電源ユニットとエアーコンディショナーＳとを備え、ルーフ部Ｒに形成した冷却空間Ｎに電源ユニットの二次電池５９を備えた。この冷却空間Ｎにキャビン外部の空気を冷却風として供給する前部ファン６７と後部ファン６８とを備えており、冷却空間Ｎと隔絶する換気空間Ｔをルーフ部Ｒに形成し、エアーコンディショナーＳに外部の空気を供給する場合には、キャビン外部の空気を換気空間ＴからエアーコンディショナーＳに供給する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、車体を大型化させずに車体内のスペースを拡大することができると共に、車輪の操舵に要する力の増大を抑えることができる走行車両を提供することにある。
【解決手段】走行車両において、第１ハウジング部１７は、車輪１２内に配置される。第２ハウジング部１８は、第１ハウジング部１７の車幅方向における内方に配置され、第１ハウジング部１７の外径よりも小さな外径を有する。モータ部１４は、第１ハウジング部１７内に配置される。ブレーキ装置１５は、モータ部１４の外径よりも小さな外径を有する。ブレーキ装置１５は、第２ハウジング部１８内においてモータ部１４の車幅方向における内方に配置される。サスペンション装置６は、第２ハウジング部１８の径方向における外方に配置される支持部６１を有する。サスペンション装置６は、支持部６１においてモータハウジング１３を支持する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、車体を大型化させずに車体内のスペースを拡大することができる作業車両を提供することにある。
【解決手段】作業車両は、車体２と、複数の車輪６，３２と、左右一対の第１電気モータ７と、左右一対の第２電気モータ３３とを備える。車輪６，３２は、車体２を支持し、四輪以上である。第１電気モータ７は、車輪６を駆動する。第２電気モータ３３は、車輪３２を駆動する。第１電気モータ７と第２電気モータ３３との少なくとも一方は、車輪６，３２内に配置される。第１電気モータ７のゼロから所定の出力回転数までの回転域での出力トルクは、第２電気モータ３３の前記回転域での出力トルクよりも大きい。第２電気モータ３３は、第１電気モータ７よりも高回転まで駆動可能である。 （もっと読む）

【課題】従来の電動式作業車両で左右の走行輪を個別駆動可能とした場合、比較的重いＰＴＯ用電動モータの位置によってはゼロターンを行う際の安定性が悪く、十分な旋回性能の向上が図れない、という問題があった。
【解決手段】左右の走行輪３Ｌ・３Ｒを個別に駆動する左右の走行用電動モータ４Ｌ・４Ｒと、該左右の走行用電動モータ４Ｌ・４Ｒを有する車軸電動装置５Ｌ・５Ｒと、該車軸電動装置５Ｌ・５Ｒを下方に取り付ける車体フレーム２と、作業機であるモア装置１６を駆動するＰＴＯ用電動モータ１９とを備えた電動式作業車両１において、前記ＰＴＯ用電動モータ１９の少なくとも一部が、前記左右の走行用電動モータ４Ｌ・４Ｒの間を占めるモータ間空間４０と重なるように、ＰＴＯ用電動モータ１９を配置した。 （もっと読む）

【課題】前輪２及び後輪３と，走行駆動用のエンジン５と，操縦ハンドル１１及び座席１０を有する運転キャビン７と，被運搬物を載せるための荷台６とを備えて成る多目的運搬車１において，作業道具又は工具の携行を容易にして，小型・軽量化を図る。
【解決手段】 前記前輪と後輪との間に，金属板にて上面を開口した横長のボックス型に構成したメインフレーム４を配設し，このメインフレームにて，その後部に配設した前記エンジン，荷台及び後輪を支持する一方，前記運転キャビンは，前記ボックス型メインフレームの左右両側に立設した一対の枠型キャビンフレーム７ａ，７ｂにて構成して，このキャビンフレームにて，前記前輪を支持する。 （もっと読む）

【課題】左右の前輪２及び後輪３にて支持された走行フレーム４に，エンジン１２を搭載するとともに，エンジンの動力を両前輪又は両後輪のいずれかに変速伝達する走行ミッションケース１３と，操縦ハンドル１０及び座席９を有する運転キャビン８と，被運搬物を載せるための荷台２７とを設けて成る多目的運搬車において，その小型・軽量化及び低重心化を図る。
【解決手段】前記走行フレームを，平面視で矩形の囲い枠に構成して前記前輪と後輪との間に配設したメインフレーム５と，このメインフレームから両前輪間を前方に突出して両前輪を支持するフロントフレーム６と，前記メインフレームから両後輪間を後方に突出して荷台及び両後輪を支持するリアフレーム７とで構成し，運転キャビンを，メインフレームの上面に設ける一方，エンジンを，フロントフレームにそのクランク軸１２ａが横向きになるように横置きにし，走行ミッションケースを，エンジンと運転キャビンとの間の部位に前記フロントフレームにて支持して配設する。 （もっと読む）

【課題】エンジン及びミッションケースのようなパワーユニットの騒音・振動対策を施すと共に、走行機体の前後重量バランスを良好に確保できるようにした多目的車両を提供する。
【解決手段】本願発明の多目的車両１は、走行機体２に搭載されたエンジン５と、走行用車輪３，４にエンジン５の回転を伝達するミッションケース７と、操縦ハンドル２６及び運転座席３４と、運転座席３４の後方に配置された荷台５２とを備えている。荷台５２の下方に配置された密閉構造のエンジンルーム８内には、エンジン５とミッションケース７とを収容する。 （もっと読む）

【課題】車輪に設けるモータユニットを小形軽量化する。
【解決手段】本発明は、駆動輪毎に設けられるモータによって駆動輪を駆動する車軸駆動装置搭載車両において、モータは、駆動輪（５０）の中心軸と連結される駆動ギア（１２）と、駆動ギア（１２）と噛み合うように設けられ、駆動ギア（１２）との噛合部に供給される油圧によって駆動ギア（１２）とともに回転駆動される従動ギア（１３）とを備える油圧ギアモータ（１）であり、従動ギア（１３）は駆動ギア（１２）の周りに２つ以上設けられる。 （もっと読む）

【課題】 ミッションケースを連結支持したマウントフレームを、車体フレームにゴムブッシュを介して連結した作業車の原動部構造において、マウントフレームと車体フレームとの連結部に改良を加えることで、吸振性能を充分に確保しながら、乗り心地の悪化を防止する。
【解決手段】 ミッションケースを連結支持したマウントフレーム８を、車体フレームにゴムブッシュ１４を介して軸支連結し、ゴムブッシュ１４を、前後方向よりも上下方向に弾性変形しやすく構成してある。好ましくは、ゴムブッシュ１４を円筒状の連結ボス部１１に内嵌支持するとともに、ゴムブッシュ１４の外周における上下方向の一部を欠如する。 （もっと読む）

【課題】安価で且つ簡略な構造を有し、しかも使用範囲の広いトルクロッドを提供する。
【解決手段】互いに離間配置された二つの部材、例えば、エンジンと車体、にそれぞれ取り付けられる第一の取付ブッシュ１２と第二の取付ブッシュ１４のうちの少なくとも何れか一方を防振ブッシュにて構成すると共に、それら第一の取付ブッシュ１２と第二の取付ブッシュ１４とを連結する連結体１６を、高引張強度と可撓性とを備えた、アラミド繊維等を編成してなる紐状体又は帯状体にて構成し、自動車の発進時や制動時の慣性力で、両部材が離間方向へ変位するのを規制し、両部材が接近する方向への変位は許容する。 （もっと読む）