【課題】モータの搭載スペースを小さくすることのできる電動車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】電動車椅子１の駆動装置２０は、各駆動輪２１，２２にトルクを付与する走行駆動機構３０と、第１駆動輪２１と第２駆動輪２２とを互いに連結した状態で回転させる駆動輪リンク機構５０とを有する。また、走行駆動機構３０を駆動する第１モータ４０と駆動輪リンク機構５０を駆動する第２モータ６０とを含む複合モータ７０を有する。第１モータ４０の第１出力軸４３と第２モータ６０の第２出力軸６３とは互いに同じ回転中心を有し、かつ第１出力軸４３および第２出力軸６３が互いに独立して回転する。 （もっと読む）

【課題】小型化、及び部品点数の削減を図り、低コストなスリップリング、差動式キャスタ、及び電動車いすを提供する。
【解決手段】縮径部５３ｂに外嵌固定した回転端子７１，７８と、縮径部５３ｂの周方向に沿って配置し、縮径部５３ｂの径方向の外側から回転端子７１，７８の外周面に摺接可能な摺接端子７２，７９と、を備え、摺接端子７２，７９に、バッテリに電気的接続する供給線５７ａ，５７ｂを設け、供給線５７ａ，５７ｂを、摺接端子７２，７９から径方向の外側に向けて引き出すことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】アウターロータ型のブラシレスモータに好適な差動式キャスタ、及び電動車いすを提供する。
【解決手段】取付け板５１と、取付け板５１に回転可能に支持した操舵軸５３と、操舵軸５３の一端に操舵軸５３に交差するように設けたモータホルダ１０１と、モータホルダ１０１の軸方向両端側で支持した一対の車輪１３６と、一対の車輪１３６にそれぞれ内蔵した電動モータ１００と、を備えた差動式キャスタ４１において、電動モータ１００と操舵軸５３との間に、電動モータ１００の駆動制御を行う駆動制御基板１２０を配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】小型，軽量な差動式キャスタを提供する。
【解決手段】差動式キャスタ３は、一対の減速機付きモータ６０と、一対の減速機付きモータ６０の出力軸８６にそれぞれ連係された一対の車輪９０とからなる。減速機８０は、回転子７１のモータ軸７２に取り付けられ、モータ軸７２の回転とともに回転する連結部材８１と、モータ軸７２に対し径方向に離間した位置において連結部材７１に回転自在に支持された第１遊星歯車８２と、モータハウジング７３に取付けられ第１遊星歯車８２と噛合する第１太陽歯車８３と、第１遊星歯車８２に対し、同軸状かつ一体的に連結された第２遊星歯車８４と、第２遊星歯車８４と噛合するとともに出力軸８６が一体的に形成されている第２太陽歯車８５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】車輪の構成を根本的に変更することにより、車両全体の構造を単純化し、車両の製造コストを低減し、伝動効率を向上させる。
【解決手段】車輪１のスポーク部５を車両本体３に回転不能に支持させ、該スポーク部の外端５ａには車輪のリム部９を回転自在に支持させ、該リム部の外面にはタイヤ１７を装着し、該リム部の内方には駆動手段１９を配設し、該駆動手段は車両本体又はスポーク部に固定し、該駆動手段には回転駆動アーム２１を突設し、該回転駆動アームの外端２１ａを該リム部に固定することにより該駆動手段により該リム部を回転させるようにしたことを特徴とする車両における車輪。前記スポーク部の外端には転動体7又は軸受２３を介して車輪のリム部を回転自在に支持させる。前記駆動手段は、好ましくは電気モータである。 （もっと読む）

【課題】 車両に対して蓄電装置を着脱可能に搭載する構造において、蓄電装置が搭載位置からずれてしまうのを阻止することができる蓄電装置の搭載構造を提供する。
【解決手段】 車両（１００）に対して蓄電装置（１）を着脱可能に搭載するための搭載構造であって、蓄電装置が搭載位置から着脱方向に移動するのを阻止するロック位置と、蓄電装置の着脱方向への移動を許容するロック解除位置との間で移動可能なロック部材（８，８１）と、着脱方向と直交する面内において蓄電装置（５）を位置決めするための位置決め部材（２１０）と、を有している。ロック部材は、ロック位置への移動に応じて、蓄電装置を位置決め部材に接触させる方向に変位させる。 （もっと読む）

【課題】回路構成が複雑でなく、位相差信号に対する応答性が良好で、かつ、熱により信号変動が小さいモーター制御回路を提供する。
【解決手段】モーターの回転制御回路において、前記モーターのＰＷＭ制御回路と、前記モーターの回転速度センサと、基準信号発生回路１０と、位相比較回路と、前記モーターの検出回転速度信号を分周する分周器とを備え、この分周器からの信号と前記基準信号に基づく信号との位相差を位相比較器で求め、この位相差信号を前記ＰＷＭ制御回路に供給するように構成した。 （もっと読む）

【課題】水素ボンベからの水素の放出を効率的に行いつつ、ボンベケース内への異物の浸入を防止する。
【解決手段】電動車いすの下部に走行用の駆動電源としての燃料電池２３が設けられ、その燃料電池２３に水素ボンベ２６から水素燃料を供給して発電する燃料電池システム２２と、水素ボンベ２６を縦向きに着脱可能に収納するボンベケース２７を備える。このボンベケース２７は、上面の開口部に開閉可能な蓋３１を有し、上部にボンベケース２７内の空気を排出する排気口２９が設けられ、下部に燃料電池２３を収納する電池ボックス２４とを結ぶ通路２８が形成される。ボンベケース２７の蓋３１で閉じることで、ボンベケース２７内に雨や埃などの異物の浸入が防止される。また、燃料電池２３により温められた空気は、通路２８を通ってボンベケース２７内に移動し排気口２９から排出される。このため、ボンベケース２７内で空気が滞留することなく、水素ボンベ２６との熱交換がスムーズに行われ、水素ボンベ２６が温められて放出水素量が確保される。 （もっと読む）

【課題】安全性に優れかつ環境負荷が少ない移動体を提供する。
【解決手段】移動体１の動力源として、負極又は正極の少なくとも一方の電極上に触媒として酸化還元酵素が固定され、負極で燃料の酸化反応が生じて電子を放出すると共に、正極でこの電子と外部から供給される酸素とにより還元反応が進行することで、電力を発生する酵素電池２を搭載する。また、この移動体１には、酵素電池２と共に、食品廃棄物等のバイオマス原料から、糖類、タンパク質、脂質及び炭水化物等のバイオマス燃料を生成する燃料発生部と、生成したバイオマス燃料を酵素電池２に導入する燃料導入部とを搭載することもできる。 （もっと読む）

【課題】燃料供給に場所の制約を受けず、且つ燃料を容易に供給できること。
【解決手段】車体後部の運転シート１１下に燃料電池ユニット１２が搭載され、この燃料電池ユニットからの電力供給によりモータが後輪１３を駆動すると共に、車体前部に設けられたハンドル１４により前輪１５が操舵されるハンドル型電動車椅子車両１０の燃料供給装置１０Ａにおいて、燃料電池ユニットの燃料タンク１６が車体前部に設置され、燃料タンクよりも上方に、燃料を貯溜した燃料カートリッジ２０を保持可能で、且つ燃料タンク１６に接続されたカートリッジ保持部２１が設けられ、燃料カートリッジが燃料供給部３３及び空気導入部３４を備え、燃料供給部がカートリッジ保持部に装着されることにより開口され、更に空気導入部が開口されて、燃料カートリッジから燃料タンクへ燃料が供給されるよう構成されたものである。 （もっと読む）

【課題】燃料電池システムの熱交換ユニットをコンパクトに形成して、当該システムを含む電力ユニットをコンパクト化できること。
【解決手段】車両の前端部と後端部に一対の前輪と後輪１２を備え、車両前部に足載せフロアが、車両後部に運転シートがそれぞれ設けられ、この運転シートの下方に、車体カバー１５で覆われ電力ユニット１６を収容した動力室１７が配置され、電力ユニットは燃料電池システム１８を有し、電動モータへ電力を供給して後輪を駆動するハンドル型電動車椅子車両１０において、電力ユニットでは、車両進行方向前側に燃料電池システムが配置され、この燃料電池システムでは、動力室の前側下部にセルスタック３２が配置され、動力室の前側上部に、熱交換器４２、４８、冷却ファン４３、４９及びこれらを連結する冷却風ダクトからなり、電気エネルギー生成時に発生する熱を冷却して除去する熱交換ユニット５４、５５が配置されたものである。 （もっと読む）

【課題】近距離移動用車両の乗降が容易になされるとともに、搭載された近距離移動用車両側で操作が可能で使い勝手が良い遠距離移動用車両を提供すること。
【解決手段】小型電動車両である近距離移動用車両１を搭載可能であって、前記近距離移動用車１よりも高速の移動が可能な遠距離移動用車両１１において、車体の前後に前記近距離移動用車両１の乗降用ドア１４，１５を設け、前記近距離移動用車両１が車体後部から前向きで乗り込み、車体前部から前向きに降車することができるようにする。ここで、前輪１３と後輪１２を支持するサスペンションを左右独立に構成するとともに、拡大されたサイドシルの前方及び後方に配置し、サイドシル内に燃料や動力源又は燃料電池を配置する。又、遠距離移動用車両１１の操作系を近距離移動用車両１に設ける。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で燃料電池の冷却を可能にすると共に、燃料電池内への異物の侵入を防止した燃料電池二輪車を提供するにある。
【解決手段】水素ガス等の燃料ガスを貯蔵する燃料ボンベ３１と、この燃料ガスの供給を受けて発電する空冷式の燃料電池３２とを備え、この燃料電池３２によって発電された電力でモータ３４を駆動して走行する燃料電池二輪車１において、燃料電池３２を車体フレーム２前端のヘッドパイプ３と車体フレーム２後部の運転シート２０との間に、この運転シート２０と略同じ高さで配設したものである。 （もっと読む）

【課題】前後方向だけでなく、横へも移動可能にした、三輪走行装置を提供する。
【解決手段】車軸が同一直線上に配置された第１車輪１１０及び第２車輪１２０と、第１車輪と第２車輪との間に配置され車軸が第１車輪及び第２車輪の車軸の延長線と直交する水平な直線上に配置された第３車輪１３０と、第１車輪，第２車輪及び第３車輪を別々に駆動するように各車輪に設けられた駆動手段と、各駆動手段を制御する制御手段と、を備え、各車輪１１０〜１３０が車輪外周に沿って並んで配置された複数の回転体３１を備えている。 （もっと読む）

【課題】凹凸に追従することで適正なグリップ力を得ることができ、安定した走行が実現できる差動式キャスタを提供する。
【解決手段】取付け板５と、取付け板５に回転自在に支持された主軸９と、主軸９の一端に主軸９に交差するようにして揺動可能に設けられた副軸１０と、副軸１０の両端に設けられた一対の電動モータ１２，１２と、一対の電動モータ１２，１２の出力軸１７，１７にそれぞれ連係された一対の車輪３５，３５とから成るようにした。 （もっと読む）

【課題】ベースプレートを小さくすることができ、高機能化を図ることができる差動式キャスタ付車両の電装部品配置構造を提供する。
【解決手段】ベースプレート２の下面に電動モータで駆動可能な差動式キャスタ１と、フリーキャスタ３（４）とがそれぞれ少なくとも１つ取付けられ、ベースプレート２の上面にシート６１が設けられると共に、ベースプレート２に複数の電装部品が配置される差動式キャスタ付車両の電装部品配置構造において、ベースプレート２の下面の差動式キャスタ１、及びフリーキャスタ３（４）を避けるようにして各電装部品のうちの少なくともコントロールボックス７３が配置されている。 （もっと読む）

【課題】確実にホイールとタイヤとを固定し、所望の走行速度を得ることができる差動式キャスタを提供する。
【解決手段】取付け板５と、取付け板５に回転自在に支持された支軸８と、支軸８の一端に設けられた一対の電動モータ１２，１２と、一対の電動モータ１２，１２の出力軸１７，１７にそれぞれ連係された一対のホイール３７，３７と、各ホイール３７の外周面にそれぞれ圧入固定されたタイヤ３９，３９とから成る差動式キャスタ１であって、一対のホイール３７，３７の外周面に、それぞれスプライン６４，６４を形成した。 （もっと読む）

【課題】美観を向上させることができると共に、駆動が阻害されないようにすることができる差動式キャスタを提供する。
【解決手段】取付け板５と、取付け板５に回転自在に支持された支軸８と、支軸８の一端に設けられた一対の電動モータ１２，１２と、一対の電動モータ１２，１２の出力軸１７，１７にそれぞれ連係された一対の車輪３５，３５とから成る差動式キャスタ１において、支軸８に中空部９ａ，１０ａを設け、この中空部９ａ，１０ａに電動モータ１２に接続される電力供給線３０を配索した。 （もっと読む）

【課題】ケース部材内に収容された発電要素の一方の電極と接続してなる一方、ケース部材の外部まで延出してなる端子部材とを備える電池において、扁平端子部の向きを適切に選択した端子部材を備える電池及び、そのような電池の製造方法並びに、この電池を搭載した車両を提供する。
【解決手段】電池１００は、発電要素１２０、これを内部に収容してなるケース部材１１０、ケース部材１１０内で、発電要素１２０の正極と接続してなる一方、ケース部材１１０の外部まで延出してなる正極端子部材１６０を備える。この正極端子部材１６０のうち、ケース部材１１０の外部に露出する正極端子露出部１６１は、円筒状の正極第１圧縮予定部１６２を自身の端子部軸線Ｐに直交する第１特定方向ＤＰ１に圧縮変形して、端子部軸線Ｐに直交する断面を扁平状にしてなる正極扁平端子部１６３を含む。 （もっと読む）

【課題】 車両のバランスを制御するバランサが故障した場合でも車両の走行や制動を安定に制御する走行車両を提供する。
【解決手段】 車体２と、車体２に回転可能に支持された車輪８と、車輪８を駆動する駆動手段７と、を有する走行車両１において、車体２の姿勢を検出する車体姿勢検出手段２１と、錘１４を移動させることで車体２の姿勢を制御するバランサ１０と、車体姿勢検出手段２１の検出した車体姿勢に基づきバランサ１０を制御する車体姿勢制御手段２２と、を備え、車体姿勢制御手段２２は、バランサ１０が故障した場合、駆動手段７のみで車体２の姿勢を制御する。 （もっと読む）