【課題】 前輪及び後輪の駆動力制御によって車体の挙動を制御するときに走行している車両に発生する前後力の変化を抑制する車両の駆動力制御装置を提供すること。
【解決手段】 電子制御ユニット３０は、各輪１１〜１４について、車両Ｖｅを走行させるための走行用駆動力と車体Ｂｏの挙動を制御するための制御力との合力が、例えば、駆動力から制動力に反転するか否かを判定する。左右前輪１１，１２側の合力が反転する場合、インホイールモータ１９〜２２から減速機構Ｇ１〜Ｇ４を介して伝達されるモータトルクが反転するため、機構Ｇ１〜Ｇ４に設定されているバックラッシが詰まるまでモータトルクが伝達されない。このため、ユニット３０は、合力が反転しない左右後輪１３，１４側の合力を、バックラッシが詰まるまでの一定時間保持する。これにより、走行している車両Ｖｅにおける前後力の変化を抑制する。 （もっと読む）

【課題】非線形特性を有する制御対象の振動に対しても、制御系設計を容易にし、かつ、制振効果を発揮することができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】制御対象における運動または変形の動特性を模擬するモデル要素を含み、入力操作量の推定値および制御対象に入力される外乱入力の推定値の少なくとも一方に基づく制御対象のヒステリシス特性を模擬するとともに、制御対象の運動状態の制御目標指標を定義する動特性記述手段２７と、動特性記述手段２７において定義した制御目標指標のうちのヒステリシス特性に関与する制御目標指標が、所望の状態となるように入力操作量を調整する操作補正量を算出する補正値演算手段２８と、補正値演算手段２８により算出された操作補正量を用いて、入力操作量を補正した操作量指令値を制御対象に出力する入力操作量指令出力手段２９と、が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】減速ユニット12のリングギヤ42とハウジング16との間のガタを防止すると共に、減速ユニット12のリングギヤ42の歯面にエッジロードが掛かっても、リングギヤ42が損傷を受け難くいインホイールモータ形式の電気自動車用駆動装置を提供することである。
【解決手段】電動モータ11の出力によって駆動される減速ユニット12が、入力軸13に同軸状に設けられるサンギヤ39及びリングギヤ42、前記サンギヤ39とリングギヤ42の間に円周方向等配に設けられる複数のピニオンギヤ43、前記ピニオンギヤ43を保持するキャリヤとからなる遊星ギヤ形式である電気自動車用駆動装置において、前記リングギヤ42と、このリングギヤ42の外径側に設けられる減速ユニット12のハウジングの隔壁基部18aとの間に、振動を吸収するゴム又は樹脂素材の制振部材41を配置したものである。 （もっと読む）

【課題】シフトアップ方向への変速中に駆動輪側に伝達されるトルクの瞬断をモータトルクにより適切に補償でき、もって変速中の不自然な加速度変動に起因する加速フィーリングの悪化を未然に防止できるハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】シフトアップ方向への変速に伴うクラッチ切断によりエンジン７及び第１モータ６の前輪１側へのトルク伝達が一時的に中止されたとき、第２モータ３の運転によりモータトルクを前輪１側に伝達してトルク補償する。このとき現変速段による加速度Ｇから次変速段による加速度Ｇまで円滑に変化するように目標加速度Ｇtgtを設定し、目標加速度Ｇtgtに対して実加速度Ｇrealを接近させるようにモータトルクを制御する。 （もっと読む）

【課題】
振動発生体からの振動変位をアクティブ制御し、伝達力を低減すると共に、省スペース化を実現することができるアクティブマウント装置とそれを搭載した車両を提供する。
【解決手段】
アクティブマウント装置１は、ハウジング（主液室）１１と内部が連通し、液体で満たされたベローズ１２と、ハウジング１１に、ハウジング１１とベローズ１２との連通部１３を摺動するプランジャ２１を含む減衰装置２０、及び制御システム４０を備え、
ハウジング１１の内部でハウジング１１とベローズ１２との連通部１３の反対側に、ハウジング１１の内部を液体室３１と気体室３２とに仕切るダイヤフラム３３とからなる液圧調整部３０を設けて構成される。 （もっと読む）

【課題】２ウェイローラクラッチを用いた車両用モータ駆動装置の変速に要する時間を抑えるとともに、変速ショックを低減する。
【解決手段】変速指令を出す第１ステップＳ_１と、１速シフト位置から２速シフト位置にシフトリングを移動させる第２ステップＳ_２と、１速の２ウェイローラクラッチの係合を解除するよう電動モータの出力を制御する第３ステップＳ_３と、回転数制御によりシンクロ動作を行なう第４ステップＳ_４と、電動モータの出力制御を、回転数制御からトルク制御に切り替え、そのトルク制御で電動モータの出力トルクを徐々に立ち上げる第５ステップＳ_５とを有する。 （もっと読む）

【課題】
振動発生体からの振動変位をアクティブ制御し、伝達力を低減するアクティブマウント装置において、ベローズを保護して、耐久性を上げたアクティブマウント装置とそれを搭載した車両を提供する。
【解決手段】
アクティブマウント装置１は、ハウジング（主液室）１１と内部が連通し、液体で満たされたベローズ１２と、ハウジング１１に、ハウジング１１とベローズ１２との連通部１３を摺動するプランジャ２１を含む減衰装置２０、アキュムレータ３０及び制御システム４０を備え、
ベローズ１２の外側に、少なくとも１つのラバーマウント（変形抑制部材）１４を配設し、ラバーマウント１４の一端側をハウジング１１と支持体（エンジン２又は車体３）のいずれか１つと接合すると共に、他端側を自由にして、ベローズ１２の変位を許容する変位許容空間１８を設けて構成される。 （もっと読む）

【課題】バッテリユニットの取付位置に拘わらず操縦安定性の向上を図ることができる電動車両の車体構造を提供することを目的とする。
【解決手段】電動車両の前後方向に延設された一対のサイドメンバ２１を含む車体フレームに、駆動用バッテリを備えるバッテリユニット３０が固定されると共に、トレーリングアーム６５の一端が揺動可能に連結され、電動車両１０の前後方向におけるサイドメンバ２１の所定位置には、サイドメンバ２１の底面から下方に突出する突出部４０が設けられ、この突出部４０の内側面にバッテリユニット３０が固定され、突出部４０の底面側に連結部材４５が固定され、この連結部材４５にトレーリングアーム６５の一端が連結されている構成とする。 （もっと読む）

【課題】共振現象を抑制して、補助質量の振動振幅を適正な範囲内にすることにより、理想的な振動抑制を実現することができる制振装置を提供する。
【解決手段】制振対象機器に対して、バネ要素で保持された補助質量を駆動するアクチュエータを備え、補助質量を駆動したときの反力を利用して制振対象機器の振動を抑制する制振装置であって、アクチュエータの振動系の加振力に対する相対振動速度の伝達関数を使用する理想アクチュエータ逆特性に基づく前記アクチュエータの共振抑制手段をさらに備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】吊下型の流体封入式防振装置を、部品点数の少ない簡単な構造で且つコンパクトに実現して、提供する。
【解決手段】防振支持対象体８４を吊下げ支持する吊下型の流体封入式防振装置１０において、第２の取付部材１４が本体ゴム弾性体１６の軸方向下端面に重ね合わされる円環板状部６４と、本体ゴム弾性体１６の外周面に重ね合わされる外側円筒状部６６とを有しており、本体ゴム弾性体１６の軸方向下端面に開口形成された主ポケット部５８が円環板状部６４で覆蓋されて主液室７０が形成されている一方、本体ゴム弾性体１６の外周面に開口形成された副ポケット部６０が外側円筒状部６６で覆蓋されて副液室７４が形成されて、副ポケット部６０の上側ゴム壁部が薄肉のゴム弾性膜６２とされていると共に、本体ゴム弾性体１６と第２の取付部材１４との重ね合わせ面間に第１のオリフィス通路８０が形成されている。 （もっと読む）

【課題】加硫金型の構造を簡素化して、加硫成形に要するコストを削減できると共に加硫金型を長寿命化できる防振装置を提供すること。
【解決手段】第１防振基体１３が加硫成形される際に加硫金型の注入孔に連結される第１注入跡部１４及び第２防振基体２３が加硫成形される際に注入孔に連結される第２注入跡部２４を第１ブッシュ１０の軸方向に沿う一方向から視認できる位置に配置する。加硫金型の注入孔の引き回しやゲートを簡素化し、注入されたゴム状弾性材をゲートで詰まり難くできる。その結果、加硫金型の寿命を向上できる。また、加硫金型における型割り（分割）の方向を一方向にできるので、加硫金型の構造を簡素化することができ、加硫成形に要するコストを削減できる。 （もっと読む）

【課題】縦方向の剛性が適度に低く、適度な接地面積を確保でき、さらに、周方向における力の伝達が良好な、インホイールモーター方式に適したタイヤ／ホイール組立体を提供すること。
【解決手段】タイヤ／ホイール組立体１０は、円筒形状の環状構造体１１と、環状構造体１１の外周部に、環状構造体１１の周方向に向かって設けられるチューブ１４と、環状構造体１１と環状構造体１１の内側に配置される電動機２０との間に設けられて、電動機２０のローター２０Ｒの回転を環状構造体１１へ伝達する湾曲した複数の金属ばね部材１３と、を含む。 （もっと読む）

【課題】縦方向の剛性が適度に低く、適度な接地面積を確保でき、さらに、周方向における力の伝達が良好な、インホイールモーター方式に適したタイヤ／ホイール組立体を提供すること。
【解決手段】タイヤ／ホイール組立体１０は、円筒形状の環状構造体１１と、環状構造体１１の外周部に、環状構造体１１の周方向に向かって設けられる多孔質樹脂材料層１５と、多孔質樹脂材料層１５の外側に設けられるゴム材料層１４と、環状構造体１１と環状構造体１１の内側に配置される電動機２０との間に設けられて、電動機２０のローター２０Ｒの回転を環状構造体１１へ伝達する湾曲した複数の金属ばね部材１３と、を含む。 （もっと読む）

【課題】簡単な操作でエンジン側部材の支持高さを回復させて異音等の発生を防止することができる車両用エンジンマウント構造を提供する。
【解決手段】エンジンＡに固定されたエンジン側部材１と、車体に固定された防振部材Ｃと、エンジン側部材と防振部材との間に摺動移動可能に装着された高さ調整部材６と、エンジン側部材を、高さ調整部材を挟んで、防振部材の上面側に固定可能な固定ボルト７とを備え、高さ調整部材を摺動移動可能な操作ボルト１１が高さ調整部材に貫通形成してあるボルト挿通孔１２に挿通されて、エンジン側部材の雌ネジ孔１３に螺進操作自在に螺合され、高さ調整部材のエンジン側部材に接触するエンジン側摺動部１４ａと、高さ調整部材の防振部材Ｃに接触する防振部材側摺動部１５ａとが、操作ボルト１１による高さ調整部材の摺動移動方向上手側ほど上下方向に互いに離間させて設けられている。 （もっと読む）

【課題】エンジンマウントの外筒とエンジンマウントブラケットとの間に配置されるサイドストッパの損傷を防止する。
【解決手段】エンジンを支持するエンジンマウントの内筒は断面コの字状のエンジンマウントブラケット１１を介してエンジンに取り付けられ、エンジンマウントの外筒８は車体側取付けブラケット１２を介して車体に取り付けられ、エンジンマウントの外筒８とエンジンマウントブラケット１１との隙間に弾性体から成るサイドストッパ３０，３１を有するエンジンマウント１１のストッパ構造において、エンジンマウントの外筒の周方向表面にはマスダンパを取り付け、マスダンパ３２，３３はエンジンマウントの外筒の軸方向両側において、外筒の軸方向に軸方向端面よりは突出され、外筒９の軸方向端面がサイドストッパ３０，３１に接触をしない厚さを有して配置されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】悪路を走行し始めた場合と悪路から良路へ復帰した場合とにおいて所望の状態を達成できる車両用能動型防振装置を提供する。
【解決手段】路面から伝達される振動に基づいて振動検出部１４０により検出される振動の大きさｅ_ｎが閾値Ｔｈを超えた場合に、電磁アクチュエータを制御する制御信号ｙ_ｎを制限する。このときの１回当たりに制限する制御信号ｙ_ｎの制限量は、制限していない状態の制御信号ｙ_ｎに対して予め設定された一部割合とする。また、制御信号ｙ_ｎを制限している場合であって、振動検出部１４０により検出される振動の大きさｅ_ｎが閾値Ｔｈを下回った場合に、制御信号ｙ_ｎの制限を解除する。このときの１回当たりに制限解除する制御信号ｙ_ｎの制限解除量は、制限していない状態の制御信号ｙ_ｎに対して予め設定された一部割合とする。 （もっと読む）

【課題】防振性能を従来と同等に維持しながらコストを効果的に低廉化し得る、本体ゴム部の内側の収容空間にインナストッパゴム部を配置した形態の防振装置を提供する。
【解決手段】上取付金具１２と下取付金具１４とを弾性連結する本体ゴム部１６の内側の収容空間１８にインナストッパゴム部２０を配置して成るエンジンマウント１０において、インナストッパゴム部２０を周方向に４分割した形態のストッパゴム片２０-１，２０-２，２０-３，２０-４を、薄肉のヒンジ部５７を経て本体ゴム部１６から連続して延びる形態で、且つインナストッパゴム部２０を構成したときとは表裏逆向きの形状で、本体ゴム部１６の加硫成形時に薄肉のヒンジ部５７とともに一体に加硫成形しておき、その後ストッパゴム片２０-１〜２０-４をヒンジ部５７で折り返し、収容空間１８内で周方向に合せてインナストッパゴム部２０を構成する。 （もっと読む）

【課題】部品数を増やすことなく且つ組付けを容易なものにしながら振動抑制機能を果たすことができる振動発生体の車体固定構造を提供する。
【解決手段】高周波振動を発生するＰＣＵケース１２を取付部材１４を介して車体１に固定する固定構造である。取付部材１４は、一端部２４がＰＣＵケース１２に連結されて他端部２８が車体１に連結されている。取付部材１４が連結されるＰＣＵケース１２の取付部１６にばねマス要素２０をその一部として一体に形成することにより、ダイナミックダンパ機能を持たせている。 （もっと読む）

【課題】電動車両のモータマウント構造において、モータを備えるパワートレインの揺動を減少させるとともに、パワートレインから車体に伝わる振動を低減することにある。
【解決手段】フロントクロスフレーム部（１２）をフロントフロア（６）と縦壁部（７）との連結部（２６）に設けられるフロントクロスメンバ（２７）に連結し、リヤクロスフレーム部（１３）をリヤフロア（８）の下面側に沿うとともにデファレンシャル装置（１６）の上方を車両幅方向に延びるリヤクロスメンバ（２８）に固定し、サブフレーム（９）の前後方向の長さを短縮してサブフレーム（９）の剛性を高め、かつリヤクロスフレーム部（１３）の後方の空間を拡大している。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の通常運転時と起動及び停止時のモードで、パワープラントの支持構造の構成を切り替えることで、起動及び停止時の振動伝達率を低減し、車体振動を低減することができるパワープラントの支持構造、車両、及びその振動低減方法を提供する。
【解決手段】内燃機関１１と変速機１２からなるパワープラント１０を車両の固定台４０に支持するパワープラントの支持構造１において、内燃機関１１の起動時と停止時の支持構造の構成を、内燃機関１１の通常運転時の第１の支持構成２０とは異なった第２の支持構成２０＋３０に変化させると共に、第２の支持構成２０＋３０におけるパワープラント１０と第２の支持構造２０＋３０とで形成される系の固有振動数を、第１の支持構成２０の固有振動数よりも小さくなるように構成される。 （もっと読む）