【課題】 高い信頼性を有するモータユニット支持構造を提供する。
【解決手段】
本発明に係るモータユニット支持構造１においては、モータユニット３０は、マウント設置部材２２Ａ、２２Ｂに設けられたマウント４０Ａ、４０Ｂによって吊り下げられる。そして、モータユニット３０に水平方向（Ｘ−Ｙ平面方向）の荷重が付加された場合には、その荷重の付加方向にパイプ４１およびボルト２６が偏倚し、パイプ４１およびボルト２６とマウント筐体４３の管状部分４３ｄとの間に位置する円筒状のゴム４２が径方向において圧縮される。つまり、モータユニット３０に対する荷重の付加方向が、車両左右方向（Ｘ方向）および車両前後方向（Ｙ方向）を含む水平方向のいずれの方向であっても、ゴム４２を圧縮する方向の力のみが加わり、ゴム４２をせん断する方向の力は加わらない。そのため、モータユニット支持構造１では、ゴム４２の耐久性が向上し、高い信頼性が実現されている。 （もっと読む）

【課題】転舵アクチュエータを用いて、アッパアームに設けた上下方向の転舵軸周りに車輪を回転させるインホイールモータ車用転舵装置において、転舵の際の抵抗を小さくする。
【解決手段】車両のアッパアームに設けた上下方向の転舵軸２０周りに転舵手段３３を備え、前記転舵手段３３は、転舵アクチュエータ１０の動作によりホイールｗを前記転舵軸２０周りに回転させて転舵する機能を有し、前記転舵アクチュエータ１０の動作は、前記転舵手段３３とは別に設けた操舵入力装置３１からの入力信号に基づき制御手段３２が制御し、前記制御手段３２は、前記ホイールｗが転舵する際に前記入力信号に基づいて、そのホイールｗに設けた制動手段３５の制動を解除又は弛緩する制御を行うインホイールモータ車用転舵装置とした。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動車輪の大転舵角を容易にする。
【解決手段】インホイールモータユニット2により駆動される車輪1の懸架は、アッパーアーム6と、ロアアーム7と、サードリンク8と、ショックアブソーバ9とによりユニット2のケース4を介して行う。アーム6,7の車幅方向内側基端6a,7aを車体に上下方向揺動可能に支持する。アーム6の遊端6bは、リンク8の上端に上下方向揺動可能に枢支し、リンク8の下端は、ショックアブソーバ9のピストンロッド9aに揺動可能に枢支する。ケース4の上側固定座11をリンク8に対し又、ケース4の下側固定座12をロアアーム7の遊端7bに対しキングピン軸線Kpの周りに揺動し得るよう取り付ける。車輪1および駆動ユニット2をキングピン軸線Kp周りに転舵させるための転舵機構21を、キングピン軸線Kp上であって車輪1よりも上方箇所に配置し、サードリンク8に取着して設ける。 （もっと読む）

【課題】駐車用の制動装置を設けることなく、車両駐車時に車輪をロック状態に維持できるようにする。
【解決手段】各操舵輪１５に車輪の舵角を変える転舵アクチュエータ１０を備えるとともに、そのアクチュエータ１０の舵角を独立して制御する転舵制御手段１１を備える。そして、前記制御手段１１が操舵輪１５の転舵アクチュエータ１０を制御して、駐車の際、前記車輪１５を車両の左右方向に向ける。こうすることで、転舵させた車輪と路面との間に摩擦を生じさせて車輪をロックし、車両を制動することにより、駐車用の制動装置を設けることなく、車両駐車時に車輪をロック状態に維持できるようにする。 （もっと読む）

【課題】フロントサイドメンバの軸圧縮変形がサブフレームによって阻害されることを抑制又は防止できるようにする。
【解決手段】車体両側部に車体前後方向を長手方向として配設されるとともに、車体前方側が車体後方側よりも高位となるように形成された一対のフロントサイドメンバ１４と、車体前方側における一対のフロントサイドメンバ１４の車体下方側に配設され、一対のフロントサイドメンバ１４間に配置されたパワーユニット２６を支持するサブフレーム３０と、サブフレーム３０に下端部３４Ａが取り付けられ、上端部３４Ｂが一対のフロントサイドメンバ１４に回動可能に取り付けられた後側取付部３４と、サブフレーム３０に下端部３６Ａが取り付けられ、上端部３６Ｂがサブフレーム３０に車体前方側から入力される荷重により一対のフロントサイドメンバ１４から離脱可能に取り付けられた前側取付部３６と、を備えた車体前部構造１０とする。 （もっと読む）

【課題】電動機から取り外された動力線を固定することができるインホイールモータを提供する。
【解決手段】車輪１の内部に動力線ｐｃを介して電力が供給されることにより車両の走行のためのトルクを発生させる電動機５が着脱可能に収容されるインホイールモータにおいて、電動機５を取り外すことに伴って電動機５から動力線ｐｃを取り外した場合に、その取り外された動力線ｐｃの端子部が電動機５の替わりに接続されることにより動力線ｐｃを車体と一体的に固定する疑似端子台１７を備えていることを特徴とする。したがって、電動機５から取り外された動力線ｐｃが疑似端子台１７に接続されて固定されるため、車両の足回りから動力線ｐｃを排除することができる。 （もっと読む）

【課題】大トルク容量を有し、発熱を抑制できる小型のインホイールモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、インナーロータタイプのモータ１１ａの内側に小型化が可能な小歯数差インボリュート減速機２０を配置できるので、回転軸線方向の大きさを小型にできる。さらに、インナーロータタイプのモータ１１ａは、第１ステータ１３が大径ロータ１２ａの径方向外側に対向して配置されているため、第１ステータ１３で発生した熱を放熱し易い。一方、アウターロータタイプのモータ１１ｂは、第２ステータ１４が小径ロータ１２ｂの径方向内側に対向して配置されているため、小径ロータ１２ｂのトルク半径を大きくでき、大トルク容量を確保できる。このため、アウターロータタイプのモータ１１ｂは、インナーロータタイプのモータ１１ａよりも小径に構成でき、ホイール２内に大きなスペースを確保できる。 （もっと読む）

【課題】 電気制御式の操舵機構の異常や、左右の駆動輪のモータ駆動系の異常に対し、操舵機構と左右個別のモータとによる旋回走行の相互補完機能を利用し、上記異常の発生時に、ドライバーの意図した方向に進めるように制御できる電気自動車を提供する。
【解決手段】 左右の駆動輪２，２を駆動する独立したモータ６，６と、転舵機構１１に機械的に連結されていないステアリングホイール１４により操舵する操舵機構１２を備える電気自動車に適用する。異常時補完手段３７として、操舵系の異常の検出によって、その異常による転舵不足を補うように、左右駆動輪２，２のトルク指令の配分を変更する異常対応トルク配分変更部３９を設ける。また、車輪駆動系の異常検出によって、その異常による左右両駆動輪２，２の駆動バランスの変化量を補うように、操舵機構１２の転舵用モータ１３の回転量を変更する異常対応転舵量変更部３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、車体を大型化させずに車体内のスペースを拡大することができると共に、車輪の操舵に要する力の増大を抑えることができる走行車両を提供することにある。
【解決手段】走行車両において、第１ハウジング部１７は、車輪１２内に配置される。第２ハウジング部１８は、第１ハウジング部１７の車幅方向における内方に配置され、第１ハウジング部１７の外径よりも小さな外径を有する。モータ部１４は、第１ハウジング部１７内に配置される。ブレーキ装置１５は、モータ部１４の外径よりも小さな外径を有する。ブレーキ装置１５は、第２ハウジング部１８内においてモータ部１４の車幅方向における内方に配置される。サスペンション装置６は、第２ハウジング部１８の径方向における外方に配置される支持部６１を有する。サスペンション装置６は、支持部６１においてモータハウジング１３を支持する。 （もっと読む）

【課題】構造を単純化しつつ、振動特性に応じた減衰効率を向上させた車両用ロールロッドを提供する。
【解決手段】本発明は、ロールロッド本体の１端から突出したインナーパイプにインシュレータとブラケットが取付けられ、前記インナーパイプの１端にエンドプレートが結合され、前記エンドプレートを固定するように締結ボルトが取り付けられる車両用ロールロッドであって、前記インシュレータは、ブラケットに形成された貫通孔に挿入され、パイプ形状の支持部、前記支持部から延長され、ブラケットの１側に突出する第１前方ストッパー、および前記支持部から延長され、ブラケットの他側に突出する第１後方ストッパー、を含み、前記インシュレータは、第１前方ストッパーと第１後方ストッパーおよび支持部が一体成形されてブラケットに固定結合されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】スイングアームの上方の空間を有効利用することができる電動車両の提供。
【解決手段】走行駆動力を発生する電動モータ４１と、車体フレーム１１の後方に揺動可能に設けられ後端に後輪３５を軸支するスイングアーム３４と、電動モータ４１の駆動力を車輪３５に伝達するドライブシャフト５２と、車体フレーム１１とスイングアーム３４とを連結するサスペンション６７とを有し、電動モータ４１を車両前後方向に沿って回転軸４２を配置する縦置きとし車幅方向の中央に対し左右一方に偏寄して配置してドライブシャフト５２に連結し、サスペンション６７を電動モータ４１およびドライブシャフト５２に対し前後方向の位置をラップさせて下方かつ車幅方向内方に配置した。 （もっと読む）

【課題】走行性能を考慮した適正な位置に電動モータを搭載する。
【解決手段】電動車両Ｃは、電動モータ１と、電動モータ１の駆動力を伝達する伝達機構２と、電動モータ１から伝達機構２を介して入力される駆動力を左右の車輪に伝達する差動機構３と、差動機構３と左右の車輪とを連結する一対のドライブシャフト４とを備え、差動機構３が車幅方向中央部に位置するように上記一対のドライブシャフト４の長さが設定されている。電動モータ１は、差動機構３の上側に当該差動機構３と平面視で重なるように配設されるとともに、車両の前後方向に延びる出力軸４２を有し、伝達機構２は、電動モータ１の出力軸４２の駆動力を差動機構３に伝達可能なように当該電動モータ１および差動機構３の前側または後側に配設されている。 （もっと読む）

【課題】アイドリングストップ時のクランキング振動などの過渡振動の伝達を低減する車両の振動低減システムを提供する。
【解決手段】制御装置１１は、信号周波数がエンジンの共振周波数の実数倍の参照信号を生成し、センサ９から得た信号と参照信号とに基づいてＡＣＭ３ａ，３ｂに加振力を発生させて、車両１０内の所定位置に生じる振動を低減するように制御する。制御装置１１は、センサ９からの信号を監視し、共振周波数のズレが検出される際に、周波数解析により共振周波数を補正する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、電気自動車を製造する際の車両組立て容易性および低原価性を高めるとともに、新たな車両形態を可能とする足回りユニットを提供する。
【解決手段】 電気自動車が走行するための動力装置、動力伝達装置、転舵装置、懸架装置、制動装置、制動制御装置、加減速制御装置などの機能装置を、目的に応じて選択して、サブフレームを介してひとつの集合体を構成し、懸架装置におけるダンパー・スプリングの両端支持点を、ユニット構成部品に設け、動力伝達装置において上下に反転して、右車輪、左車輪に同一装置を使用したことを特徴とする電気自動車用足回りユニット。 （もっと読む）

【課題】操舵輪用モータ駆動ユニットの軸長を短縮して、これを収容するホイールハウスの側壁を車体外側へ移し得るようにし、車室内スペースの拡大を可能にする。
【解決手段】ブレーキディスク31およびブレーキキャリパを、モータ21と同じく車体側ナックル部材7に取り付ける。この場合、操舵輪1の転舵時にブレーキキャリパがモータ21と干渉せず、モータ21を車体内側方向へ移す必要がない。そのためホイールハウス6の側壁6aを、(a)の位置、つまり(b)に二点鎖線で示す位置から、(b)の矢γで示す車体外側方向へ移動させることができ、車室内スペースを大きくし得る。 （もっと読む）

【課題】電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造において、ヨー慣性モーメントを低減させるとともに、モータのトルク反力を分散させる。また、全長の長い電気自動車に適用可能にする。
【解決手段】モータ５を、前輪７，９及び後輪６５，６７の車輪軸ＦＡ，ＲＡの間に配置され且つ回転軸５ａが車両前後方向に向いた状態で支持するモータ支持部材６９と、このモータ支持部材６９の車両後方に車幅方向に延びるように配置され、該モータ支持部材６９が連結されたクロスフレーム７１と、このクロスフレーム７１の車両後方に配置され、バッテリ３を支持するバッテリ支持部材８１とを設ける。 （もっと読む）

【課題】燃料配管により燃料タンクからエンジンに供給される燃料を冷却することができる作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両（１）において、前記冷却ファン３４の回転駆動により前記ボンネット１７の内部に前記通風口１７ａを介して吸入された空気は、前記エンジン３０の周囲を流れ、前記通風口１７ｂ、および前記ボンネット１７を載置した前記車体フレーム１４を通じて当該ボンネット１７の外部へと排気され、前記燃料配管９０は、前記エンジン３０の周囲で複数部位が曲折されるものである。 （もっと読む）

【課題】既存の車両に簡易な方法で装着可能である動力制御ユニットを提供する。
【解決手段】動力制御ユニット１８Ａは、車輪１２Ａの外側に面する側面に配置された複数個のマグネット３２と、このマグネット３２に対向するように配置されたコイル３０とを備えている。更に、マグネット３０は、車輪１２Ａよりも外側に配置されており、更に車体１４に対して着脱可能に固定されている。このことにより、通常のエンジン駆動の自動車に対して、燃費を向上させるためのハイブリッドシステムを容易に付与することが出来る。 （もっと読む）

【課題】乗用型田植機において、エンジンを低くして走行車体を低重心化することを簡単に実現する。
【手段】走行車体１は、左右のサイドフレーム９，１０を横長フレーム１２，１１，１３で連結したシャーシを有している。前部サイドフレーム９にはコの字形に形成された前後のサポートフレーム５５が固定されており、エンジン２６は吸振ユニット６２を介してサポートフレーム５５に支持されている。エンジン２６を低くできるため走行車体１の重心を低くすることができる。前部サイドフレーム９は曲げ加工等する必要がないため、エンジン２６の周囲の構造は大きく変える必要はない。 （もっと読む）

車両（１０）は、管状架台タイプの支持フレーム（１２）と、２つの操舵車輪（１４、１６）と、固定軸（１４４）を有する２つの後輪（１８、２０）と、エンジンユニット（２２）と、前輪（１４、１６）を操作可能な操舵手段（２４）と、フレーム（１２）と前輪（１４、１６）を結合する前輪サスペンションユニット（２６）と、フレーム（１２）と後輪（１８、２０）を結合する後輪サスペンションユニット（２８）と、エンジンユニット（２２）と後輪（１８、２０）の車軸との間に配置される変速機ユニットと、車両（１０）の中央位置に配置され車両（１０）の運転者のための座席（４４）と、隣接して横方向に配置され車両（１０）の運転者のための前記座席（４４）に対して所定距離だけ後退して配置される、車両（１０）の乗客のための少なくとも２つの座席（４４’）とを備える。エンジンユニット（２２）は、後輪サスペンションユニット（２８）に対してサスペンション機構（７２、７４、８４、９０、９２）の少なくとも１つを介して弾性的に拘束され、サスペンション機構は、エンジンユニット（２２）の作動によって発生する応力をフィルタリングする第１のレベルを備え、後輪サスペンションユニット（２８）は、エンジンユニット（２２）の全重量を支持できるようになっている。更に、後輪サスペンションユニット（２８）は、少なくとも１つの補助サスペンション機構（９６、９８）によってフレーム（１２）に対して弾性的に拘束され、補助サスペンション機構は、後輪（１８、２０）のタイヤの弾性と一緒になって、エンジンユニット（２２）の作動によって発生する応力をフィルタリングする第２のレベルを備える。車両（１０）のフレーム（１２）に対するリバウンド運動及びロール運動のそれぞれにおいて、後輪サスペンションユニット（２８）は、リーフスプリング形可撓性部材（１２２）によって垂直方向に案内されて横方向に拘束される。後輪サスペンションユニット（２８）は、２つのブッシュ（１３８、１３２）だけでフレーム（１２）に取り付けられるので、車両（１０）の組み立て時間及びコストが低減する。 （もっと読む）