【課題】転舵アクチュエータを用いて、アッパアームに設けた上下方向の転舵軸周りに車輪を回転させるインホイールモータ車用転舵装置において、転舵の際の抵抗を小さくする。
【解決手段】車両のアッパアームに設けた上下方向の転舵軸２０周りに転舵手段３３を備え、前記転舵手段３３は、転舵アクチュエータ１０の動作によりホイールｗを前記転舵軸２０周りに回転させて転舵する機能を有し、前記転舵アクチュエータ１０の動作は、前記転舵手段３３とは別に設けた操舵入力装置３１からの入力信号に基づき制御手段３２が制御し、前記制御手段３２は、前記ホイールｗが転舵する際に前記入力信号に基づいて、そのホイールｗに設けた制動手段３５の制動を解除又は弛緩する制御を行うインホイールモータ車用転舵装置とした。 （もっと読む）

【課題】 前輪及び後輪の駆動力制御によって車体の挙動を制御するときに走行している車両に発生する前後力の変化を抑制する車両の駆動力制御装置を提供すること。
【解決手段】 電子制御ユニット３０は、各輪１１〜１４について、車両Ｖｅを走行させるための走行用駆動力と車体Ｂｏの挙動を制御するための制御力との合力が、例えば、駆動力から制動力に反転するか否かを判定する。左右前輪１１，１２側の合力が反転する場合、インホイールモータ１９〜２２から減速機構Ｇ１〜Ｇ４を介して伝達されるモータトルクが反転するため、機構Ｇ１〜Ｇ４に設定されているバックラッシが詰まるまでモータトルクが伝達されない。このため、ユニット３０は、合力が反転しない左右後輪１３，１４側の合力を、バックラッシが詰まるまでの一定時間保持する。これにより、走行している車両Ｖｅにおける前後力の変化を抑制する。 （もっと読む）

【課題】 電力消費を抑制可能な車両のパーキングロック制御装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の車両のパーキングロック制御装置では、パーキングロック作動指令が出力されたときは、複数のパーキングロック機構のうち、何れか一方のパーキングロック機構を作動させ、一方のパーキングロック機構のみを作動させた場合に車両が移動すると推定又は検出されたときは、他方のパーキングロック機構を作動させることとした。 （もっと読む）

【課題】広域な運転領域において、第１回転電機と第２回転電機とを効率のよい範囲で駆動することができると共に、複雑な機構や制御を不要にすることができる車両用動力出力装置を提供する。
【解決手段】車両用動力出力装置２１は、第１回転電機２４により回転駆動する第１軸２６の回転駆動力と第２回転電機６４により回転駆動する第２軸６６の回転駆動力とを合成して回転数を増大させた状態で駆動軸３２に伝達する遊星歯車機構３０を備える。第２軸６６の正方向の回転駆動力は、第１ワンウェイクラッチ部７２及び第１動力伝達機構６８を介して遊星歯車機構３０に伝達され、第２軸６６の逆方向の回転駆動力は、第２ワンウェイクラッチ部７４及び第２動力伝達機構７０を介して駆動軸３２に伝達される。 （もっと読む）

【課題】リヤホイールハウスに配置される駆動モータユニットの冷却性向上を図ること。
【解決手段】４輪インホイールモータ車のホイール内ユニット冷却装置は、フロントホイールハウス３と、リヤホイールハウス４と、フロント駆動モータ５と、リヤ駆動モータ６と、床下気流通路７と、を備える。フロント駆動モータ５は、フロントホイールハウス３内に配置される。リヤ駆動モータ６は、リヤホイールハウス４内に配置される。床下気流通路７は、フロアパネル１３とサイドシルインナー１４とサイドメンバ１５で囲まれる凹溝空間に設けられ、フロントホイールハウス３の後端に気流入口が開口し、リヤホイールハウス４の前端に気流出口が開口する。 （もっと読む）

【課題】電動機の駆動や回生が不要な場合に電動機の連れ回りを防止でき、且つ、発進時の応答性を向上させることが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂとに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ５０が配置される。一方向クラッチ５０はインナーレース５１とアウターレース５２とを備える。遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂとを、一方向クラッチ５０のインナーレース５１に結合させることによって一体回転可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】電気自動車にインホイールモーターシステムを搭載してもホイールが重くならないシステムを提供する。
【解決手段】ホイールのハブとリムを連結するディスク部分に伸縮構造を採用することにより駆動用モーターをボディに固定出来る。これによりホイール自体の重量を低減することが出来る。 （もっと読む）

【課題】ハウジング１６の厚みを薄くし、軸方向長さを短くしても、ハブユニット１５とハウジング１６とを堅牢に固定することができるインホイールモータ形式の電気自動車用駆動装置を提供することである。
【解決手段】電動モータ１１と、その電動モータ１１の出力によって駆動される減速ユニット１２と、減速ユニット１２の入力軸１３と同軸の出力部材１４によって回転されるハブユニット１５と、電動モータ１１と減速ユニット１２を収納するハウジング１６とを備える電気自動車用駆動装置において、ハブユニット１５の外方部材２１にフランジ２２を設け、このフランジ２２をハウジング１６の壁面を挟んで、ハウジング１６内部のリングギヤ４２にボルト締結した構成とすることにより、ハウジング自体の厚みを薄くすることができ、軽量化と軸方向長さの低減を図ることができようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】組み立てやすく、ホイールおよび駆動源側の伝達機構に装着しやすくすること。
【解決手段】支持機構に固定されている内輪部と、ホイールと連結される外輪部と、内輪部と外輪部との間に配置され、外輪部と内輪部とを回転軸を中心として相対的に回転可能に支持する転動体と、を含み、外輪部は、転動体と接触する外輪部材と、ホイールと連結するホイールフランジと、外輪部材をホイールフランジに対して固定する固定機構と、を備え、前記内輪部は、支持機構に固定されている第１内輪部材と、第１内輪部材の外周面に挿入される第２内輪部材と、第１内輪部材の外周面の第２内輪部材よりもホイール側に配置され、第１内輪部材に螺合されるロックナットと、を備え、ロックナットは、回転軸に平行な方向におけるホイール側から遠い側の端面の位置が、外輪部材のホイールフランジとの接触面よりもホイール側であること。 （もっと読む）

【課題】車輪の駆動装置において、車輪のフレーム部材を最大限減速装置の出力部材に近づけた状態のまま、車輪に注入される媒体の注入通路部材を合理的に配置する。
【解決手段】車輪５０の半径方向内側に配置した減速装置Ｇ１の出力回転により、車輪５０を駆動する車輪駆動装置であって、減速装置Ｇ１は、車輪５０に連結される出力部材たるケーシング３０と、該ケーシング３０を支持する一対の軸受（外側軸受４６および内側軸受４８）とを有し、該外側軸受４６および内側軸受４８は、そのうちの外側軸受４６の外径ｄ１が内側軸受４８よりも外径ｄ２より小さく、かつ外側軸受４６の径方向外側に、チューブ６０（車輪５０に注入される媒体の注入通路部材）が配置される。 （もっと読む）

【課題】専用設計された駆動系部品は、それぞれの用途に応じて最適な仕様となっている為、トータルでの機械効率は良いものの、コストが極めて高くなり、電気自動車普及への大きな障害となっている。
【解決手段】既存のエンジン式自動車のデファレンシャルギアを利用し、アウターローターモーターを装着する構成により、専用部品を大幅に削減してコストダウンを図る。 （もっと読む）

【課題】商業車等の電動車両において走行頻度の高い低速度領域の効率を改善すると共に、中速度領域においても、駆動効率を高めることができる電動車両の駆動装置、電動車両、及び電動車両の駆動方法を提供する。
【解決手段】低速度型モーター１２ａと高速度型モーター１２ｂを並列に車輪１３の駆動軸１４に接続し、モーター１２ａ，１２ｂの回転速度が低速度領域にある場合は低回転型モーター１２ａを動作させ、回転速度が高速度領域にある場合は高速度型モーター１２ｂのみで駆動軸１４を駆動し、回転速度が両方のモーター１２ａ，１２ｂにおける高効率領域が重なる中速度領域にある場合には、両方のモーター１２ａ，１２ｂの効率を比較して、効率の高い方のモーター１２ａ（又は１２ｂ）を選択して駆動軸１４を駆動する。 （もっと読む）

【課題】軸が軸受異常で大きく傾斜するとき、出力軸傾斜角を制限して歯面干渉を防止すると共に、この異常をモータ出力低下により警報可能なモータ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】軸受部18の異常時は、その周りに出力軸9が大きく傾斜し、これに連動して入力軸８も大きく傾斜することで、減速歯車組5のギヤが（サンギヤ11とピニオン大径ギヤ部13aとが）相互に干渉する。この干渉よりも前に、ロータ7がB部に示すごとくステータ6の内周に摩擦接触するようラジアルギャップを設定する。この接触により、出力軸9の最大傾斜角が図示の傾斜角に制限され、歯車組5の歯面干渉を防止して、これによる急減速を防止し得る。またロータ7がステータ6の内周に接触することで発生する摩擦熱は、モータ4を不可逆減磁域まで温度上昇させ、モータ出力の自動的な低下により、軸受部18の異常を知らしめることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、燃料電池システムを車両後部のフロア下に効率的に搭載し、かつ、車両後部に前向き衝撃力が作用した場合に燃料電池システムを保護することを目的とする。
【解決手段】このため、燃料電池システムは燃料電池スタックと吸気ダクトと排気ダクトとを一体化した燃料電池ユニットと燃料ガスを貯蔵するガスタンクとを備え、フロントフロアに縦壁部を介して連結されるリヤフロアの下方であり、かつ縦壁部と隣接する空間にガスタンクを配置し、ガスタンク後方に燃料電池ユニットを配置した燃料電池車両において、車両幅方向に延び左右の後輪間を連絡するアクスルビームをガスタンク後方に配置し、燃料電池ユニットをアクスルビームとリヤバンパの間に配置し、吸気ダクトの上流部または排気ダクトの下流部のうち少なくとも一方によって燃料電池スタックの前部と後部の縦壁を覆っている。 （もっと読む）

【課題】ホイールの小径化が可能であり、ホイール内のスペース効率を向上させることが可能な車輪駆動装置を提供すること。
【解決手段】車輪駆動装置は、インホイールモータと遊星歯車減速機２０を備えている。減速機２０を形成する遊星歯車機構２２は、第２サンギア２２ａの周りに配置された複数の第２プラネタリギア２２ｂを備えており、このギア２２ｂを回転可能に支持する第２キャリアピン２２ｄは第２プラネタリキャリア２２ｅに固定される。ピン２２ｄはキャリア２２ｅを貫通していてその先端側部分にはホイール１２を車軸に固定するホイールナットと螺着するネジ部が形成されている。ここで、ピン２２ｄは、ホイール１２のＰ．Ｃ．Ｄと一致するように配置されており、ブレーキ装置の搭載スペースを確保しつつ汎用の小径のホイール１２を確実に車軸に対して固定することができる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ機構を備えつつもコンパクトな構成のインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、回転電機１２を車体に対して回転不能に取付けられるケース部材３に収納して構成されている。また、車輪２に駆動連結される車輪側の回転系Ａとケース部材３に相対回転不能に連結されるケース部材側の回転固定系Ｂとを、付与される押圧力によって摩擦係止する摩擦ブレーキ４１と、回転系Ａに設けられる第１噛合部６１と、前記回転固定系Ｂに設けられる第２噛合部６２とを有する噛合機構６０と、を備えており、これら摩擦ブレーキ４１及び噛合機構６０をアクチュエータ４２によって作動させる。 （もっと読む）

【課題】大トルク容量を有し、発熱を抑制できる小型のインホイールモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、インナーロータタイプのモータ１１ａの内側に小型化が可能な小歯数差インボリュート減速機２０を配置できるので、回転軸線方向の大きさを小型にできる。さらに、インナーロータタイプのモータ１１ａは、第１ステータ１３が大径ロータ１２ａの径方向外側に対向して配置されているため、第１ステータ１３で発生した熱を放熱し易い。一方、アウターロータタイプのモータ１１ｂは、第２ステータ１４が小径ロータ１２ｂの径方向内側に対向して配置されているため、小径ロータ１２ｂのトルク半径を大きくでき、大トルク容量を確保できる。このため、アウターロータタイプのモータ１１ｂは、インナーロータタイプのモータ１１ａよりも小径に構成でき、ホイール２内に大きなスペースを確保できる。 （もっと読む）

【課題】より多くのバッテリを積載した場合でも、バッテリを効率的に冷却できるバッテリ駆動のホイールローダを提供すること。
【解決手段】前輪および作業機が取り付けられる前部車体と、後部車体３と、後部車体３に搭載される電動モータ３０と、電動モータ３０の電源である複数の駆動用バッテリ４０と、複数の駆動用バッテリ４０に冷却空気を供給する電動冷却ファン４６とを備え、電動冷却ファン４６は、後部車体３の後方に設けられ、複数の駆動用バッテリ４０は少なくとも、電動冷却ファン４６前方の左右両側に互いに間隔を空けて配置された一対の第１バッテリユニット３６と、電動冷却ファン４６前方に、該電動冷却ファン４６に対して間隔を開けて配置された第２、第３バッテリユニット３７，３８として集約され、平面視では、電動冷却ファン４６および第１〜第３バッテリユニット３６〜３８で囲まれた吸入空間５６が形成されている。 （もっと読む）

【課題】強度安全率を低下させることなく従来よりも小形軽量化を実現し、バネ下荷重を低減して車両の操作安定性の向上に寄与できるモータ式車両駆動装置を提供する。
【解決手段】タイヤ６７およびホイール６４を有する駆動輪６と、駆動輪６のホイール６４の内側に配設され、ホイール６４を回転駆動する駆動トルクを出力する出力軸（ロータハブ３３）を有するモータ３と、モータ３の出力軸３３に回転連結され駆動輪６のホイール６４に固定されたホイール軸４１と、モータ３の出力軸３３からホイール軸４１に動力伝達する動力伝達経路に配設され、モータ３の出力軸３３からホイール軸４１に動力伝達する動力伝達経路に配設され、伝達トルクが所定トルクに達するまでは直結状態を維持し、所定トルクを超過するとすべりを発生して伝達トルクを制限するトルク制限機構５と、を備えることを特徴とするモータ式車両駆動装置１。 （もっと読む）

【課題】より小型・軽量化を図ることのできるインホイール型の車輪駆動装置を提供する。
【解決手段】ホイールハブ１９ｃに結合される内輪ハブ２１とモータ１１の間を減速機１２を介して連結する。内輪ハブ２１とモータ１１の出力軸１１ａを同軸に配置する。減速機１２は、出力軸１１ａに同軸に結合される入力太陽歯車２６と、内輪ハブ２１に同軸に結合される出力太陽歯車２７と、入力側ピニオン２８ａが入力太陽歯車２６に噛合され出力側ピニオン２８ｂが出力太陽歯車２７に噛合される複数の２連ピニオン遊星歯車２８と、を備えた構成とする。複数の２連ピニオン遊星歯車２８は公転を規制した状態で設置する。 （もっと読む）