【課題】リヤホイールハウスに配置される駆動モータユニットの冷却性向上を図ること。
【解決手段】４輪インホイールモータ車のホイール内ユニット冷却装置は、フロントホイールハウス３と、リヤホイールハウス４と、フロント駆動モータ５と、リヤ駆動モータ６と、床下気流通路７と、を備える。フロント駆動モータ５は、フロントホイールハウス３内に配置される。リヤ駆動モータ６は、リヤホイールハウス４内に配置される。床下気流通路７は、フロアパネル１３とサイドシルインナー１４とサイドメンバ１５で囲まれる凹溝空間に設けられ、フロントホイールハウス３の後端に気流入口が開口し、リヤホイールハウス４の前端に気流出口が開口する。 （もっと読む）

【課題】 電気機械装置用の冷却装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、少なくとも１つの電気機械を備えた電気機械装置用の冷却装置であって、電気機械の外周面が冷却装置（１）によって包囲され、冷却の目的で冷却装置（１）内を流れる冷却媒体流の出入りを可能にする２つの開口部（７、９）を備える冷却装置に関する。
冷却装置を用いて、特に温度分布に関して電気機械装置の冷却を改善するために、冷却装置（１）は、らせん形状で電気機械装置の周囲を取り巻く冷却ダクトを備え、冷却媒体流の出入りを可能にする２つの開口部は、冷却装置（１）の一端（１１）に配置される。 （もっと読む）

【課題】熱量の増大に伴って、減磁するモータ１を熱電素子１０によって冷却し、熱によるモータ１の性能低下を抑制すること。
【解決手段】ロータ４とロータ軸２との間に熱電素子１０を配置して、熱電素子１０の吸熱部８によってロータ４に生じた熱を奪い、また発熱部９に生じた熱は、発熱部９に接触しロータ軸２の内部に貫通して設けられた冷却通路７に熱輸送できるように構成されている。その結果、ロータに生じた熱を積極的に奪うように構成されているので、熱によるモータ性能の低下を抑制もしくは防止することができる。 （もっと読む）

【課題】車輪を個々のモータで駆動する車輪独立駆動方式の電気自動車において、モータの出力を減少側に補正する場合に、車両のヨーレイト挙動が変化して走行が不安定になるのを防止する。
【解決手段】コントローラ５は駆動モータ3FL，3FR，3RL，3RRに設けた温度センサ6FL，6FR，6RL，6RRからの信号により、検出したモータ温度を読み込み、検出後のモータ温度を推定する。車幅方向左側のモータ3FLが許容温度域を超えると推定すると、モータ3FLの出力を絞り車輪2FLの目標駆動力を−α減少補正する。同時に、残りのモータ3RLの出力を増やし車輪2RLの目標駆動力を＋α増大補正し、車幅方向左側の駆動力合計を補正前と同じにするとともに、車輪2FL，2FR，2RL，2RRの総駆動力を補正前と同じにする。 （もっと読む）

【課題】モータを冷却するための冷媒を十分に確保し、モータを効率よく冷却できるようにすること。
【解決手段】ハブ１０を回転可能に支持するとともに、冷媒を蓄積するタンク部２０ａを有するナックル２０と、ナックル２０に取付固定されるハウジング６０〜６４と、ハウジング６０〜６４に内蔵されるとともに、ハブ１０を回転させるモータ３０と、ハウジング６０〜６４に内蔵されるとともに、モータ３０の回転動力によってタンク部２０ａ内の冷媒をモータ３０に圧送するポンプ５０と、タンク部２０ａ内の冷媒をポンプ５０に送るための第１の配管２３と、ポンプ５０から圧送された冷媒を、ハウジング６０〜６４内のモータ３０の各構成部品に送る第１の流路４５ｃ、４５ａ、３５ａと、ハウジング６０〜６４内の冷媒をタンク部５０に送るための第２の配管２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】原動機を制御する制御装置が正常で、ネットワークに異常がある場合でも、走行可能なフェールセーフ機能を持つ車輪独立駆動車両の制御装置を提供する。
【解決手段】原動機制御装置21,22,23,24に、車輪速から必要な算出必要出力を算出する算出手段8と、車両制御装置1からの要求必要出力が通知されない時、車輪回転用原動機31,32,33,34の制御に用いる必要出力を算出必要出力に切り替える切り替え手段10とを設け、車両制御装置1に、原動機制御装置が使用する必要出力を要求必要出力か算出必要出力かに切り替えて通知する手段12を設け、車両制御装置と所定の原動機制御装置との間の通信経路6に不具合が発生した時、所定の原動機制御装置は、要求必要出力が通知されていないことを検出した後に、算出必要出力に切り替えて車輪回転用原動機を制御する構成。 （もっと読む）

【課題】２輪駆動または４輪駆動に限らず、消費エネルギを効率よく抑制する走行を実現する、車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】複数の車輪を有する車両の駆動装置であって、複数の車輪のそれぞれに設けられ、複数の車輪を独立駆動する複数のモータと、複数のモータの駆動を制御する制御手段とを備え、制御手段は、エネルギ消費抑制効率が最適となるように、複数のモータのうち、１または複数個のモータを駆動する。 （もっと読む）

例えば乗客高速輸送（ＰＲＴ）システムのためのドライバーレス車両は、操舵モータ（３８）によって駆動されるトラックロッド（１４）を備えたリンケージ手段と、駆動モータ（２０，２２）によって付与されるトルク差の両方で操舵可能である操舵輪（２，４）を備えている。モータ（２０，２２及び３８）は、所望経路から車両の逸脱を表す信号に応答して制御される。モータ（３８）又はモータ（２０，２２）のいずれか１つが故障しても、操舵は残りのモータによって維持される。 （もっと読む）