【課題】 その場回転や、横方向移動等が可能な自動車において、運転者による運転操作の操作性の向上を図る。
【解決手段】 ３輪以上の車輪１，２を有し、全車輪１，２に独立して転舵可能な転舵機構４を有し、各車輪１，２のうちの駆動輪は、各々独立して原動機６を含む走行駆動機構５により走行駆動される自動車に適用する。走行駆動機構５は、例えばインホイールモータ駆動装置とする。転舵機構４の操作および走行駆動機構５の駆動の操作を行うジョイスティック２１を有する。 （もっと読む）

【課題】 潤滑油供給機構を含むインホイールモータ車両駆動装置において、潤滑油の漏れを防止することができるインホイールモータ車両駆動装置を提供する。
【解決手段】 このインホイールモータ車両駆動装置は、車輪を駆動するモータ１と、このモータ１の回転を減速する減速機２と、減速機２の入力軸３と同軸の出力部材４によって回転される車輪用軸受５と、減速機２の潤滑およびモータ１の冷却のいずれか一方または両方に用いられる潤滑油を供給する潤滑油供給機構４０とを備えている。潤滑油供給機構４０は潤滑油を貯留する潤滑油貯留部４５を有し、モータ１から外方に引き出されるモータケーブル２０の引き出し部２１を、モータ１の駆動停止状態における潤滑油貯留部４５に貯留された潤滑油の油面高さＨ１よりも上方に設けた。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動車輪の大転舵角を容易にする。
【解決手段】インホイールモータユニット2により駆動される車輪1の懸架は、アッパーアーム6と、ロアアーム7と、サードリンク8と、ショックアブソーバ9とによりユニット2のケース4を介して行う。アーム6,7の車幅方向内側基端6a,7aを車体に上下方向揺動可能に支持する。アーム6の遊端6bは、リンク8の上端に上下方向揺動可能に枢支し、リンク8の下端は、ショックアブソーバ9のピストンロッド9aに揺動可能に枢支する。ケース4の上側固定座11をリンク8に対し又、ケース4の下側固定座12をロアアーム7の遊端7bに対しキングピン軸線Kpの周りに揺動し得るよう取り付ける。車輪1および駆動ユニット2をキングピン軸線Kp周りに転舵させるための転舵機構21を、キングピン軸線Kp上であって車輪1よりも上方箇所に配置し、サードリンク8に取着して設ける。 （もっと読む）

【課題】ホイール内のスペース効率を向上させる車輪制駆動装置を提供すること。
【解決手段】制駆動装置１０はインホイールモータ１３、遊星歯車減速機２０及びディスクブレーキ機構４０を備えている。ブレーキ機構４０は、モータ１３を構成するモータ本体１５の回転を減速機２０に入力する出力軸１５ａにて、車両内側方向に延在した部分に一体的に形成されたディスクブレーキロータ４１と、このロータ４１に対してブレーキパッドを押圧するブレーキキャリパ４２とを備えている。これにより、キャリパ４２がパッドをロータ４１に対して摩擦係合させて摩擦力を発生させると、減速機２０による減速によってより大きな制動力をタイヤ１１及びホイール１２に発生させることができる。このため、ブレーキ機構４０を構成するモータ４１及びキャリパ４２の小型化が可能であり、ホイール１２内のスペース効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】車輪用軸受の軸ブレを早期に検出し、異音や振動等の不具合が悪化することを防止できる車輪用軸受装置を提供すること。
【解決手段】車体に揺動可能に設けた車体側部材１３に対し、車輪を回転自在に支持する車輪用軸受５１と、車輪用軸受５１と同軸上に配置され、車輪用軸受５１の軸ブレ非発生時には車輪側部材３５に所定の間隙Ｋをあけて対向し、車輪用軸受５１の軸ブレ発生時には車輪側部材３５に接触して一体的に回転する軸ブレ検出部材５５と、軸ブレ検出部材５５の回転を検出する回転センサ６０と、回転センサ６０により軸ブレ検出部材５５の回転が検出されたら、車輪用軸受５１の軸ブレが発生したと判断する制御部６２と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】部品点数を低減して、組み付け効率及びホイール内のスペース効率を向上させることが可能な車輪制駆動装置を提供すること。
【解決手段】制駆動装置１０は、インホイールモータ１３と遊星歯車減速機２０を備えている。又、制駆動装置１０は、ディスクブレーキ機構４０を備えている。ブレーキ機構４０は、減速機２０を収容するアクスルベアリング３０の外輪側部材に一体的に形成されたディスクブレーキロータ４１と、このロータ４１に対してブレーキパッドを押圧するブレーキキャリパ４２とを備えている。これにより、別途ブレーキディスクロータを組み付ける必要がなく、部品点数を低減して組み付け効率を向上させることができるとともにホイール１２内のスペース効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】車軸の軸ブレが生じた場合に、この軸ブレが駆動源によって回転する駆動源出力軸に伝達することを防止できる車軸支持構造を提供する。
【解決手段】駆動源（電動モータ）により回転する駆動源出力軸３５と回転方向以外の方向の自由度を持って連結する第１連結部６１と、駆動源出力軸３５と同軸に配置され、車輪と一体に回転する車軸（外輪回転部）５１と回転方向以外の方向の自由度を持って連結する第２連結部６２と、を有し、駆動源出力軸３５から車軸５１へと動力を伝達するフローティング軸６０を備えている。 （もっと読む）

【課題】軸が軸受異常で大きく傾斜した時におけるギヤの噛み合い不良を確実に吸収して、ギヤの歯面干渉および騒音を防止し得るようにしたモータ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】ロータ7の回転は入力軸8から遊星歯車式減速歯車組5を介し出力軸9に達し、その後ホイールハブ21（車輪15）に至って車両を走行させる。軸受部18の異常時は、その周りに出力軸9が大きく傾斜し、入力軸8との相対変位で歯車組5の噛合ギヤ組（サンギヤ11およびピニオン大径ギヤ部13a）が噛み合い不良を生ずる傾向となる。ところでギヤ11,13aを、噛み合い不良の吸収に優れた平歯車組により構成するため、上記の噛み合い不良を防止して歯面干渉および騒音を防止することができる。他の噛合ギヤ組（リングギヤ12およびピニオン小径ギヤ部13b）は、静粛性に優れたはすば歯車で構成するため、平歯車組の使用による静粛性の犠牲を最小限にとどめて、噛み合い不良の問題解決を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】異種材料間の熱結合部分を無くして放熱効率が向上するインホイールモータユニットの冷却構造を提供する。
【解決手段】ロードホイール２１の内方領域に装備されたモータユニット１に熱伝導部材１００を設け、この熱伝導部材１００に下方に向けて延在する延長部１００ａを形成している。車両走行時に延長部１００ａに走行風が当たるため、延長部１００ａが放熱部材として作用する。 （もっと読む）

【課題】 スピンドルの開口端側とキャリアとの間に設けるスプライン結合部の直径を大きくすることなく、回転負荷に対する強度を高めるようにする。
【解決手段】 スピンドル１４の開口側とキャリア３８との間を、別部材からなる筒状連結部材５１によりスプライン結合する。筒状連結部材５１は単純な形状をなす段付筒状体として形成され、軸方向一側の第１の雄スプライン部５１Ａがスピンドル１４の雌スプライン部１４Ｆにスプライン結合される。軸方向他側の第２の雄スプライン部５１Ｂはキャリア３８の雌スプライン部３８Ｆにスプライン結合される。第２の雄スプライン部５１Ｂは、第１の雄スプライン部５１Ａよりも小径に形成され、第１の雄スプライン部５１Ａと第２の雄スプライン部５１Ｂとの間には全周にわたって延びる環状の段差部５１Ｃを形成する。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータを大型にすることなく、前進側及び後進側の駆動トルクが適切に設定された電動車両を提供すること。
【解決手段】電動車両は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、第１キャリア２３及びワンウェイクラッチ装置を含む変速機構１３と、減速機構４０とを含む、電動車両駆動装置によって駆動される。前輪側の電動車両駆動装置におけるワンウェイクラッチ装置が規制できる第１キャリア２３の回転方向と、後輪側の電動車両駆動装置におけるワンウェイクラッチ装置が規制できる第１キャリア２３の回転方向とは、逆方向である。 （もっと読む）

【課題】軸方向長さのコンパクト化を図る状態でパーキングブレーキ機能を付加することができるようにした小型コンパクトな電動車両用のインホイールモータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】車輪駆動用のハブ輪２６を回転駆動する電動モータ１０のモータケース１１内にドラム式ブレーキ装置４０を設け、駐車時、そのブレーキ装置４０により電動モータ１０のロータ１３に制動力を付与して停止状態を保持する。ブレーキ装置４０のブレーキドラム部４２を電動モータ１０のロータ１３の側部に設けて、パーキングブレーキ機能の付加によってもモータ駆動装置の軸方向長さが長くなるのを防止する。 （もっと読む）

【課題】安価な構造により外方部材と内方部材との相対的な位置ずれを検出することができる車輪用軸受を提供する。
【解決手段】車体に対して揺動可能に設けた車体側部材と、車輪と一体回転可能に設けた車輪側部材との間に設け、前記車輪側部材を前記車体側部材に対して回転自在に支持する車輪用軸受（ハブベアリング）において、車体側部材に固定された外方部材４１と、車輪側部材に固定された内方部材４２とに設けられ、所定の間隙Ｋをあけて対向すると共に軸方向でラップする対向面部を備えた構成とした。 （もっと読む）

【課題】電動モータの冷却効果を高めることができると共に、減速機構の潤滑性の向上も図ることができるようにしたインホイールモータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】モータケース１０内に組み込まれた電動モータ１６のロータ軸２５と同軸上に車輪駆動用の駆動車軸２８を設け、その駆動車軸２８と電動モータ１６のロータ軸２５間に、ロータ軸２５の回転を減速して駆動車軸２８に伝達する遊星歯車式の減速機構４５を設ける。モータケース１０の端板１２外側に減速機構４５を収容する密閉状の減速機構収容空間４２を設け、その減速機構収容空間４２内に潤滑用のオイルを収容する。モータケース１０の内部のモータ収容空間１５内に、潤滑用オイルより粘度の低い冷却用オイルを収容して、減速機構４５の潤滑用と電動モータ１６の冷却用に異種のオイルを用いるようにする。 （もっと読む）

【課題】エネルギーの損失を低減できるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、変速機構１３と、減速機構４０と、減速機構４０とを含む。減速機構４０は、第３サンギア４１と、第４ピニオンギア４２と、第３キャリア４３と、第３リングギア４４と、玉軸受１０１と、塞ぎ部材１０６とを含む。第３キャリア４３の一端部には、軸方向に伸びる溝１０５が設けられている。塞ぎ部材１０６は、溝１０５の少なくとも一部を塞ぐ。電動車両駆動装置１０は、減速機構４０での摩擦損失が低減されている。 （もっと読む）

【課題】回転体の全位置で安定した無線通信を行うことが可能な回転体用無線通信システムの提供を目的とする。
【解決手段】本発明の回転体無線通信システム１００は、ＩＣタグ２０に備えたタグアンテナ２３のループ状の電路２３Ａを、帯状をなしたタグ本体２１の両端部間に亘って延ばして固定した構造とし、そのタグ本体２１がロータ６０の外周面をほぼ１周するように巻き付けて、ロータ６０の周方向におけるタグアンテナ２３の両端部２３Ｂ，２３Ｂの間隔が、リーダ・ライタ１０に備えたリーダアンテナ１１からの無線波を受け得る受波領域Ｒ１の幅より小さくなるようにした。これにより、ロータ６０の回転位置に拘わらず、リーダアンテナ１１とタグアンテナ２３との間で無線通信を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】軸が軸受異常で大きく傾斜するとき、出力軸傾斜角を制限して歯面干渉を防止すると共に、この異常をモータ出力低下により警報可能なモータ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】軸受部18の異常時は、その周りに出力軸9が大きく傾斜し、これに連動して入力軸８も大きく傾斜することで、減速歯車組5のギヤが（サンギヤ11とピニオン大径ギヤ部13aとが）相互に干渉する。この干渉よりも前に、ロータ7がB部に示すごとくステータ6の内周に摩擦接触するようラジアルギャップを設定する。この接触により、出力軸9の最大傾斜角が図示の傾斜角に制限され、歯車組5の歯面干渉を防止して、これによる急減速を防止し得る。またロータ7がステータ6の内周に接触することで発生する摩擦熱は、モータ4を不可逆減磁域まで温度上昇させ、モータ出力の自動的な低下により、軸受部18の異常を知らしめることができる。 （もっと読む）

【課題】車両用制動エネルギ回生装置において、制動時に電動モータを用いて運動エネルギの回生を行う構成において、ブレーキ装置の小型軽量化を図るとともに、高速度域を含めた速度でのエネルギ回生効率を向上させることである。
【解決手段】車両用制動エネルギ回生装置１０は、車輪１４に連結された車軸２０、車軸２０を駆動する電動モータである走行用モータ１２、ブレーキ装置である摩擦ブレーキ２２、エアコンプレッサ５２、蓄圧タンク５４、及びＥＣＵ５６を含む。エアコンプレッサ５２は、制動時に車軸２０から伝達される動力で駆動し、空気を圧縮する。蓄圧タンク５４は、エアコンプレッサ５２に接続する。ＥＣＵ５６は、所定速度以上の高速度域で制動する際に、エアコンプレッサ５２を用いて空気を蓄圧タンク５４に蓄圧するようにエアコンプレッサ５２の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】ホイールセンターからシャーシ結合部までの距離を最小化し、シャーシの耐久性を向上できるインホイール駆動装置を提供する。
【解決手段】一側が開放されるモータハウジングと、前記モータハウジングの内部に装着されるモータ部と、前記モータハウジングを閉鎖するように前記モータハウジングに結合され、トレーリングアームと結合されるリアカバーとを含み、前記モータ部は、前記モータハウジングの内側周面側に配置されるステータと、ロータとを含み、前記ロータは、ロータ軸と、マグネットが外側周面に装着されるマグネット装着部と、前記ロータ軸と前記マグネット装着部とを連結する連結板とを含み、前記リアカバーは、外郭面をなす平板部と、前記平板部と一体に形成され、前記平板部よりも前記ロータに向かって凹状に形成されることによって、前記トレーリングアームが結合される溝をなすカバー溝部とを含んでインホイール駆動装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】イグニッションスイッチONでも停車中はオイルポンプを停止し、発進後も、油路内の残存オイルが無くなるまではオイルポンプ停止状態を継続して、無音時のオイルポンプ騒音対策を行うと共に、残存オイル存在中の無駄なオイルポンプ作動を防止する。
【解決手段】インホイールモータケース内のオイルによる攪拌抵抗が許容レベルを超えない設定車速VSP1未満の低車速域（VSP<VSP1）において、実線特性のオイル吸送量となるようオイルポンプを駆動制御する。つまり、潤滑の不要な停車中は勿論、オイルポンプ停止状態での発進後も、油路内の残存オイルが潤滑を行うよう飛散して無くなる所定車速VSP0に達するまでは、オイルポンプ停止させておく。よって、無音状態の停車中や、無音走行となる所定車速VSP0以下の車速域では、オイルポンプを作動させないこととし、これにより、オイルポンプ作動音が騒音となるのを防止可能にすると共に、残存オイル存在中に無駄にオイルポンプが作動されて電費が悪化するのを防止可能にする。 （もっと読む）