【課題】クルーズモード実行中に異常トルクが検出されたとき、自動的且つ安全に適切なクルーズトルク調整。
【解決手段】異常トルクを検出する第１トルク判定部１７を有する第１のモジュール１９と、第１のモジュール１９とは独立且つ併行して異常トルクを検出する第２トルク判定部２１を有する第２のモジュールとを含んだ制御手段５を備え、第１のモジュール１９には、目標車速設定部２５と実車速検出部２７が備えられており、第２のモジュールには目標車速設定部２６と実車速検出部２８に加えて、目標車速Ｖ１と実車速Ｖ２との差分Ｖ０を計測し、差分Ｖ０に対応したトルク制限率Ｓと当該トルク制限率Ｓに基づいた第２算出トルクＴ２２とを算出するトルク制限率算出部２９が備えられており、制御装置５には差分Ｖ０が第１データ範囲を越えたとき、トルク制限率Ｓに基づいて最終的な出力トルクを設定するトルク設定部３７が備えられている。 （もっと読む）

【課題】植付作業中に一時的に走行抵抗（作業抵抗）が大きくなった場合でも、エンスト等のエンジントラブルを防止する田植機のエンジン回転数制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン５と、無段変速装置２１と、スロットルレバー８５と、変速アーム４７と、変速ペダル１６と、エンジン回転数制御装置９５を備えた田植機１において、変速ペダル１６の位置を検出する第一検出手段５５と、スロットルレバー８５を操作する回転数変更アクチュエータ８８と、変速アーム４７を操作する変速アクチュエータ６０と、エンジン５の出力負荷を検出するエンジン出力負荷検出手段９０と、制御装置８０とを備え、制御装置８０は、エンジン出力負荷検出手段９０の検出結果によりエンジン５の出力負荷が所定値以上の時、変速ペダル１６の変速操作量に応じたエンジン５の回転数に維持するようにスロットルレバー８５を制御する田植機１のエンジン回転数制御装置である。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション装置と自動加速／減速機能とを備えた車両のカーブ走行時の減速運転を利用して、弱っているバッテリを回復させる。
【解決手段】ナビゲーション装置と自動加速／減速機能とを備えた車両において、ナビゲーション装置が持つ地図情報に含まれるカーブ情報から、走行中の車両前方に減速すべきカーブが存在するか否かを検出し、存在する場合に、車両状況及び車両の外部環境を検出し、カーブ情報から車両のカーブ走行時の目標車速を算出して算出車速と現在の車速との偏差から車両のカーブ進入時の減速量を算出し、運転環境検出部が検出したバッテリ状態に応じて、減速量を達成する車両の減速開始地点を算出する車両の走行制御装置である。バッテリが弱っている時にカーブ通過時の減速運転時間を長くしてバッテリの充電量を増大させる。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ振動あるいは異音の発生を防止もしくは抑制するための制御が行われる際に、車両の走行状態が変化して乗員に違和感を与えてしまうことを回避できる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】 乗員の操作と独立して制動装置を制御して各車輪の制動トルクを設定する制動トルク設定手段と、制動装置の振動を検出する振動検出手段（ステップＳ１０１）とを備え、制動装置の振動が検出された場合に振動を抑制する車両の制御装置において、乗員の操作と独立して動力源の出力を制御して各車輪の駆動トルクを設定する駆動トルク設定手段と、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段（ステップＳ１０２）と、制動装置の振動が検出された場合に、走行状態に基づいて制動トルクと駆動トルクとの少なくともいずれか一方を変更する振動抑制手段（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 定速走行制御中、ドライバーや乗員に対し、選択した走行モードに応じたエンジン排気音質により選択モードを体感することができるハイブリッド車両の定速走行制御装置を提供すること。
【解決手段】 駆動源にエンジン301と駆動用モータ303を備えると共に、ドライバーのスイッチ操作に基づき定速走行制御を行う定速走行制御手段を備えたハイブリッド車両の定速走行制御装置において、エンジン排気音質の異なる走行モードをドライバーが選択する走行モード選択手段を設け、前記定速走行制御手段は、定速走行制御中、ドライバーが選択する走行モードが静かなエンジン排気音を得たいモードであるほど、総要求トルクに対するエンジントルク配分比率を小さくしモータトルク配分の比率を大きくする手段とした。 （もっと読む）

【課題】 高速道路ないし鉄道軌道等の自動車ないし車両交通において格別の障害物の存在しない場合でも発生しうる渋滞現象を改善するための方策であって、運転者が有効かつ安全に制御に組み入れられる方策を提案する。
【解決手段】 マンマシン系として作業を分担させ、車間距離ならびに速度制御機能を運転者に行わせる一方で、車間距離列安定化のための制御量を自動計算し、各車で加算配合して加える方法及び装置を提供する。車間距離の安定化は、先行車からの加減速情報を適切に積算し後方にリレー伝達させる分散制御法で実現される。これにより、車間距離計測そのものを要求せずに車間距離列の安定化が可能になり、装備化も容易で、運転者が局所制御を依然担えるために安全性が確保できる方式が実現できる。本制御は車間制御であり、またその結果として得られる渋滞解消を含む交通量の安定化制御法である。 （もっと読む）

【課題】車両の加減速を行う車両のオートクルーズ装置において、タイヤの空気圧が低下している場合に該タイヤの劣化を抑制する。
【解決手段】車両１の走行状態が所定の目標走行状態となるように車両１を加減速させる加減速制御を行う加減速制御部３０ａを備える車両のオートクルーズ装置であって、車両１の少なくとも１つのタイヤ１９ａの空気圧に関する値を検出する空気圧センサ７０ａと、空気圧センサ７０ａの検出結果に基づいて、少なくとも１つのタイヤ１９ａの空気圧が所定の低下状態になったことを判定する空気圧低下判定部３０ｂと、をさらに備え、加減速制御部３０ａは、空気圧低下判定部３０ｂにより少なくとも１つのタイヤ１９ａの空気圧が所定の低下状態となったと判定されたときに、加減速制御における加速を中断する。 （もっと読む）

【課題】先行車両の車両の種類、及びその車両数を判断可能な装置、および先行車両の車種に応じて車間距離の制御を変更可能な装置を提供すること。
【解決手段】先行車両車間検出部８において、反射波が持つ強度パターンに基づき他車両が四輪車であるか二輪車であるかの車両種類を判定する手段を備え、また車間距離制御装置１００において、先行車両車間検出部８にて検出した他車両の種類に応じて自車両の先行車両追従モード又は警報を発する車間距離を変更するようにした。 （もっと読む）