【課題】坂道登坂時に、車両が後退することを確実に防止し、安定した坂道停車及び坂道発進を実現することのできる走行装置を提供すること。
【解決手段】逆入力遮断クラッチ(32)により高速走行用駆動ユニット(16)及び高トルク走行用駆動ユニット(18)による走行を切替可能なクローラ走行装置(8)を備えたクローラロボット(1)において、坂道停車時に逆入力遮断クラッチが遮断状態となった場合(S1〜S3)、ブレーキ(26)を作動させてクローラロボットを停止させ(S4〜S6)、発進時には逆入力遮断クラッチが接続状態になったことを確認した後にブレーキを解除する(S7〜S9)。 （もっと読む）

【課題】車両が停止した後のパーキングブレーキを確実に動作させて車両の誤走行を防止する。
【解決手段】車両の速度を検出する車速センサ４，５と、ブレーキを動作させるブレーキペダル２と、車両駆動源の出力を調整するアクセルペダル１と、ブレーキモータ２０と、パーキングブレーキ１０とを有する。アクセルペダル１とブレーキペダル２がオフであり、かつ車両速度が所定速度より遅い場合に前記ブレーキモータ２０を駆動して車両を停止させた後、前記パーキングブレーキ１０を自動で動作させる制御回路（ＣＰＵ３）を有する。 （もっと読む）