【課題】駐車ブレーキ装置において、動的駐車制御中に後輪のロック解除が検知されたときの駐車ブレーキの作動応答性を向上する。
【解決手段】駐車ブレーキ装置７の制御装置４１において、ダイナミックパーキング制御部５９は、車両１の走行中に駐車ブレーキ９，１１が作動している状態において後輪３，５のロック作動が検知されれば、コントロールケーブル１７，１９のストロークを解除側に戻すことで駐車ブレーキ９，１１をケーブルのストロークが所定ストローク量Ｂにとなるように解除し、後輪３，５のロック解除が検知されれば、所定の荷重値Ｐとなるように駐車ブレーキ９，１１を作動させるようにアクチュエータ１３を制御する。所定ストローク量Ｂは、ケーブルのストロークがない初期位置から駐車ブレーキ９，１１の作動が完全に解除されるブレーキ解除完了時のストロークまでのストローク量である解除完了ストローク量Ａよりも、作動側に増加した量である。 （もっと読む）

【課題】 列車の滑走が生じた場合でも、列車の後退の誤検知による、誤制御を確実に防止することのできる列車のブレーキシステムを提供する。
【解決手段】 列車１に搭載される車輪４の制動動作を行う機械式ブレーキ装置７と、車輪４の回転量を検出するタコジェネレータ９と、タコジェネレータ９の検出信号が入力される車上装置８と、運転台２の操作に応じて機械式ブレーキ装置７の動作制御を行うとともに、発電ブレーキ動作信号を車上装置８に送る列車制御装置３と、を備えており、車上装置８は、列車制御装置３から発電ブレーキ動作信号が入力された際に、タコジェネレータ９による後退検知信号をマスクして後退検出信号に基づく制御を行わない。 （もっと読む）

【課題】回路基板からカバー部材に伝達された電気ノイズを効果的に低減し得る電子制御装置を提供する。
【解決手段】アルミ合金製の液圧制御ブロック３及びカバー部材４と、液圧制御機器類を駆動するパワー電子回路を有する合成樹脂材のバスバー構成体１１と、バスバー構成体を介して液圧制御機器の駆動を制御するプリント基板１２とを備え、このプリント基板をバスバー構成体に固定するねじ部材１９の頭部１９ａ側に固定されたアースプレート２５の上端部を、カバー部材の下面４ｄに弾接させる一方、ねじ部材の軸部１９ｂ下端部側に設けられたアーススプリング２６の下端縁２６ａを、ソレノイドケース８の上面に弾接させて、前記カバー部材と液圧制御ブロックとを電気的に導通させた。 （もっと読む）

【課題】手動操作でパーキングブレーキを作動させた後にパーキングブレーキを解除する際に、操作レバーの解除位置への移動をアシストして、操作者の負担を低減できるパーキングブレーキ装置を提供する。
【解決手段】パーキングブレーキを操作する操作レバーと、操作レバーと遊嵌状態で連結されたレバー連結部を有し、レバー連結部を介して手動操作とは別に操作レバーを移動可能なアクチュエータと、アクチュエータに加わる負荷を検出する負荷検出手段と、アクチュエータを駆動制御する制御部と、制御部へパーキングブレーキの作動または解除の指示を出す操作スイッチとを備え、操作スイッチからパーキングブレーキの解除指示が出されたとき、制御部はアクチュエータをパーキングブレーキの作動方向に駆動させ、負荷検出手段が操作レバーとレバー連結部の係合による負荷を検出した時点で、アクチュエータをパーキングブレーキの解除方向へ駆動する。 （もっと読む）

【課題】空気圧による作動遅れを解消し簡素な構造の強力なネガティブスプリングによりカムシャフトの作動方向への直接的かつ円滑で迅速な緊急ブレーキ動作を可能にする。
【解決手段】空圧室９へのエアー圧供給によりカムシャフト１１に形成したウェッジカム１０のカム作用によりブレーキ動作を行い、エアーシリンダ２に対して軸方向の他端側に対向して補助ピストン１７を収容した補助シリンダ３を配置し、該補助シリンダに緊急停止指令信号を受けた際に補助ピストンを介して前記カムシャフトをブレーキ動作方向に移動させるネガティブスプリング２２を配設したことで、後付けでネガティブスプリングを配設した補助シリンダを対向配置して、簡素な構造にて空気圧による作動遅れを解消して、強力なネガティブスプリングのばね力がカムシャフトの作動方向に直接的かつ円滑に作用し、迅速で効率的な緊急ブレーキ動作を可能にする。 （もっと読む）

【課題】実用的な乗物用の駆動システムを提供する。
【解決手段】この駆動システムは、駆動トルクを提供するための交流（ＡＣ）モータを含んでいる。ＡＣモータコントローラは、電源電圧信号、スロットルペダル位置信号、ブレーキペダル位置信号、キースイッチ信号、前進／ニュートラル／後退（ＦＮＲ）信号、および、実用的な乗物が駆動するように設定されているか、牽引されるように設定されているかを示す走行／牽引信号を受信する。ＡＣモータコントローラは、ＡＣモータのためのＡＣ駆動信号を生成し、ＡＣ駆動信号は、電源電圧信号、スロットルペダル位置信号、ブレーキペダル位置信号、キースイッチ信号、ＦＮＲ信号、および走行／牽引信号に基づいている。 （もっと読む）

【課題】 従来の自転車は、ブレーキをかけて前輪がロックすると、ハンドルが効かなくなり転倒していた。そこで、本発明のブレーキシューは、遠心力を利用して回転を下げるもので、アンバランス（１ｆ）は高速回転するようにはできていないから、周りと接触して回転を下げる。

【解決手段】 回転体（１）が、タイヤ（２）の回転するエネルギーを吸収するブレーキであって、回転体（１）は接触部（１ｃ）と軸（１ｅ）とアンバランス（１ｆ）でできており、アンバランス（１ｆ）はパット（４ｃ）と接触し回転のエネルギーを消費する。 （もっと読む）

【課題】油圧ブレーキを用いることなく予期しない車両挙動の抑制効果を高められるパーキングロック装置の提供を図る。
【解決手段】パーキングロック機構７は、ロック解除遅延機構３０によりロック解除に向けた動きを遅延させることによって、ロック解除する前に実際にパーキングロック機構７が動くか否かを確認する時間を確保でき、ロック解除前にＡＣＴコントローラ８のフェイル判定機能によるフェイル判定を行える。これにより、一方のパーキングロック機構７がロック解除できない場合、ロック解除可能な他方のパーキングロック機構７を、解除前の段階で再締結作動させ、もしくはロック解除動作を中断させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】車両の停止状態を保持するようにパーキングロック機構が作動した後に、ブレーキ装置の操作を解除しても予期しない車両の揺動の発生を防止することが可能なパーキングロック装置を提供することを目的とする。
【解決手段】パーキングロック条件が満たされた場合に、Ｐレンジ成立装置３１がパーキングロック機構１４をロック状態とする前に、傾斜方向検出装置９５で検出された傾斜方向と車両の停止時に自動変速機１によって成立されている走行レンジとに基づいて、車両が路面の傾斜を下る方向に走行する状態から停止したことを検出すると、車両が路面の傾斜を上る方向の走行レンジを自動変速機１に一旦成立させた後に、Ｐレンジ成立装置３１にパーキングロック機構１４をロック状態にさせてＰレンジを成立させるパーキングロック制御装置３２と、を備えるパーキングロック装置。 （もっと読む）

【課題】モータの惰性駆動による更なるケーブルへの張力付与を防止することで、アクチュエータとブレーキアッセンブリとの耐久性を向上させること。
【解決手段】ブレーキ作動を行なう場合、ＰＷＭ回路により初期デューティ比を出力して電動モータを駆動し（時刻ｔ１）、この初期デューティ比からデューティ比を上げて目標デューティ比を出力する（時刻ｔ２）。予め設定した所定ブレーキ力よりΔＬ１より低い終了前目標ケーブル張力値ＴＳにケーブルの張力が到達すると（時刻ｔ３）、電動モータの回転数を低下させるべくデューティ比を目標デューティ比から終了前デューティ比へと下げる。ケーブル張力が所定ブレーキ力に達すると、デューティ比を０％として電動モータを停止させる（時刻ｔ４）。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ板の耐久性の確保と制動性能の確保とを両立できる湿式ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキケース３２とブレーキピストン４９との間に、加圧状態の潤滑油５９が流入するブレーキ圧調整油室５８を設ける。そして、ブレーキ圧調整油室５８に流入する潤滑油５９により、ブレーキピストン４９に対し、ばね部材５３の付勢力に対抗する力を付与する。これにより、ばね部材５３の付勢力を小さくしなくても、制動時にブレーキピストン４９から回転側ブレーキ板４７と非回転側ブレーキ板４８とに急激に過大な力が加わることを抑制することができ、これらブレーキ板４７，４８の耐久性の確保と制動性能の確保とを両立できる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ回生を行う制御装置において、回生制動と機械制動との間で違和感を生じにくくする。
【解決手段】回生制動制御部７４は、自転車に装着可能なフロントブレーキシステムとリアブレーキシステムの変位に関連してモータ６０を制御する。回生制動制御部７４は、右ブレーキセンサと、左ブレーキセンサと、第１制御部７５と、を備えている。右ブレーキセンサは、フロントブレーキシステムの移動位置を検出する。左ブレーキセンサは、リアブレーキシステムの移動位置を検出する。第１制御部７５は、フロントブレーキシステムおよびリアブレーキシステムが変位すると、右移動位置と左移動位置とにより得られた加算位置に応じた第１回生制動力を発生するようにモータ６０を制御する。 （もっと読む）

【課題】電動パーキングブレーキシステム及びアイドルストップシステムを備えた車両において、アイドルストップの解除に伴いパーキングブレーキを自動解除する際に車両が後退するおそれを低減するパーキングブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】パーキングブレーキを電動モータで自動作動させる電動パーキングブレーキシステム、及びエンジンを自動停止させるアイドルストップシステムを備えた車両に適用され、アイドルストップの実施に伴い、パーキングブレーキを自動作動させるパーキングブレーキ制御手段（Ｓ１３）と、アイドルストップを解除してエンジンを自動再始動させる要求が生じている時にパーキングブレーキを自動解除させるパーキングブレーキ解除手段（Ｓ７０）と、を備える。そして、前記パーキングブレーキ解除手段は、車両の発進駆動力が所定値以上になっていることを条件（Ｓ６０：ＹＥＳ）として、前記自動解除を許可する。 （もっと読む）

【課題】 従来のアンチロックブレーキ装置は、ブレーキをかけタイヤがロックすると、油圧を抜き、ブレーキをかけていない状態にして、タイヤを回転させる。このような作業を、１秒間に約１０回繰り返す。すると、タイヤは一所だけを摩擦するのではなく、平均的に禿びるので制動距離も短く、ハンドルも効く装置であったが、本発明は制動距離をもっと短くするものである。
【解決手段】 タイヤ（５ａ）の回転するエネルギーを、ブレーキ部（４）の遠心パット（４ａ）が遠心力で、固定部（１）と摩擦してエネルギーを吸収し、タイヤ（５ａ）がロックすると、遠心力が効かず、遠心パット（４ａ）は効かないのでロックはしない。つまり、中間の状態を保つアンチロックブレーキを提供するものである。 （もっと読む）

【課題】クルーズシステムにより走行停止させることに伴いアイドルストップシステムによりエンジンを自動停止させた場合に、車両が動き出してしまうことの防止を図ったブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】先行車両の走行停止に伴い自車両を走行停止させるよう制動ブレーキを自動作動させるクルーズシステムと、エンジン２０を自動停止させるアイドルストップシステムと、パーキングブレーキ（パーキング用ブレーキシュー５３）を電動モータ５０で自動作動させる電動パーキングブレーキシステムと、を備えた車両に適用され、前記クルーズシステムにより走行停止させることに伴い前記アイドルストップシステムによりエンジン２０を自動停止させた場合には、前記電動パーキングブレーキシステムによりパーキングブレーキを自動作動させる。 （もっと読む）

【課題】坂路で車両を停止させる際、制動装置を制御するソレノイドバルブの作動回数を抑制すると共に、車両の移動を抑制することができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】坂路においてブレーキペダル３６の踏み込みが解除されても、制動手段１００によって車速Ｖの上昇が制限されるため、規定時間Ｔa内ではパーキングロック可能な車速Ｖに制限される。したがって、パーキングレンジが選択された際に、ブレーキ油圧Ｐbkを制御するソレノイドバルブ５０を再度作動させることが防止され、ソレノイドバルブ５０の作動回数増加による耐久性低下が抑制される。また、ブレーキペダル３６の踏み込みが解除されると、ホイールブレーキ４６のブレーキ油圧Ｐbkが急激に低下せず、所定の勾配ΔＰで低下するに従い制動力が発生するため、その車両の移動が抑制される。 （もっと読む）

【課題】常時回生とブレーキ回生とを行う回生制動制御装置において、ブレーキ回生による回生充電を効率よく行えるようにする。
【解決手段】回生制動制御部７４は、第１制御部７５と、第２制御部７６と、切換制御部７７と、を備えている。第１制御部７５は、一定の第１回生制動力ＢＦ１を発生するようにアシストモータ６０を制御する。第２制御部７６は、フロントブレーキ機構１１７ｆが初期状態から制動状態に遷移するとき、徐々に大きくなるような第２回生制動力ＢＦ２を発生するようにアシストモータ６０を制御する。切換制御部７７は、第１制御部７５による制御を行っているときに、フロントブレーキ機構１１７ｆが初期状態から制動状態に遷移するとき、第２制御部７６による制御に切り換える。 （もっと読む）

【課題】右及び左の走行装置用の右及び左のブレーキと、ＰＴＯ軸とを備えた作業車において、運転者が右及び左のブレーキペダルを踏み操作した際に、確実に機体を停止させる。
【解決手段】右及び左のブレーキペダルが踏み操作されると、右及び左のアクチュエータを右及び左のブレーキの制動側に作動させる。右及び左のブレーキペダルが踏み操作されて、右及び左のアクチュエータを右及び左のブレーキの制動側に作動させた際に、ＰＴＯクラッチが伝動状態であれば遮断状態に操作し、その後、右及び左のブレーキペダルが戻し操作された際に、右及び左のアクチュエータを右及び左のブレーキの制動側に維持するとともに、遮断状態に操作したＰＴＯクラッチを伝動状態に操作する。 （もっと読む）

【課題】車両用制動装置において、ドライバの意思確認を適正に行って駐車維持装置の作動を判断することで安全性及び操作性の向上を図る。
【解決手段】車両１０の停止状態を維持する停止維持装置としてのディスクブレーキ装置２０と、車両１０の駐車状態を維持する駐車維持装置としてのパーキングブレーキ装置４０とを設け、パーキングブレーキＥＣＵ５４は、ドライバの運転姿勢に基づいて車両１０の運転を継続する運転継続意思を判定し、ドライバがディスクブレーキ装置２０を作動し、且つ、ドライバに運転継続意思がないと判定したときには、パーキングブレーキ装置４０を作動させる。 （もっと読む）

【課題】坂道登坂時に、車両が後退することを確実に防止し、安定した坂道停車及び坂道発進を実現することのできる走行装置を提供すること。
【解決手段】逆入力遮断クラッチ(32)により高速走行用駆動ユニット(16)及び高トルク走行用駆動ユニット(18)による走行を切替可能なクローラ走行装置(8)を備えたクローラロボット(1)において、坂道停車時に逆入力遮断クラッチが遮断状態となった場合(S1〜S3)、ブレーキ(26)を作動させてクローラロボットを停止させ(S4〜S6)、発進時には逆入力遮断クラッチが接続状態になったことを確認した後にブレーキを解除する(S7〜S9)。 （もっと読む）