【課題】２系統の前後配管において、液圧系統および電気系統の少なくとも一方に異常が発生しても制動距離が延びるのを抑制する。
【解決手段】液圧系統および電気系統の両正常時、第１および第２電磁開閉弁１４,１５
が開き、第３および第４電磁開閉弁１８,１９が閉じて前後配管となる。ブレーキ液が、
左右前輪ブレーキシリンダ８,９に対して第１系統で、また左右後輪ブレーキシリンダ１
０,１１に対して第２系統で供給・排出される。液圧系統または電気系統の異常時、開閉
弁１４,１５が閉じ、開閉弁１８,１９が開いて、Ｘ配管となる。ブレーキ液が、左前輪ブレーキシリンダ８と右後輪ブレーキシリンダ１１に対して第１系統で、また右前輪ブレーキシリンダ９と左後輪ブレーキシリンダ１０に対して第２系統で供給・排出される。 （もっと読む）

【課題】磁気式回転角検出装置に外乱磁界が作用して回転角検出誤差を生じる状態を的確に判定すること。
【解決手段】回転軸５２の回転に伴って回転変位する磁石５４と、磁石５４の回転面に平行な面上に互いに直交方向する軸線方向に沿って配置され、９０度の回転位相をもって磁石５４の磁気強度を検出する２個の磁気検出素子５８、・６０と、磁気検出素子５８、６０により検出される磁気強度を合成した合成ベクトルに基づいて回転軸５２の回転角を算出する回転角算出部６２とを備えた磁気式回転角検出装置において、前記合成ベクトルの値と予め定められた閾値とを比較し、前記合成ベクトルの値が前記閾値を超えれば、異常を判定する異常判定部６４を設ける。 （もっと読む）

【課題】車両のアイドリングストップからのエンジンの再始動時にヒルスタートアシストを低コストで円滑に行えるアイドリングストップシステムおよびアイドリングストップの方法を提供する。
【解決手段】アイドリングストップシステムは、車両の走行停止状態において原動機４を停止および再始動するアイドリングストップシステムであって、ブレーキペダルの操作によって発生した制動力を少なくとも一時的に保持する制動力保持制御を実行する制動制御装置６と、ブレーキペダルの操作中において、所定の再始動条件が成立した際に停止中の原動機４を再始動する原動機制御装置４Ｅと、原動機４の再始動に先立って制動制御装置６の作動条件を一時的に緩和する作動条件緩和手段６とを備える。 （もっと読む）

【課題】アイドリングストップからのエンジン再始動時に各種ＥＣＵの誤動作を抑制し、エンジンの再始動を円滑に行う。
【解決手段】本発明に関わるアイドリングストップシステムは、車両１の走行停止状態において原動機４を停止および再始動するアイドリングストップシステムであって、ブレーキペダルｐ２の操作によって発生した制動力を少なくとも一時的に保持する制動力保持制御を実行する制動制御装置６と、ブレーキペダルｐ２の操作中において、所定の再始動条件が成立した際に停止中の原動機４を再始動する原動機制御装置４Ｅと、原動機４の再始動に先立って原動機制御装置４Ｅおよび制動制御装置６以外の少なくとも一つの車両制御デバイス８、９、６、１０、１１への通電あるいはその診断を一時的に停止する消費電力低減手段４Ｅ、８、９、６、１０、１１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】前輪系と後輪系のうち一方のみの液圧を制御する小型化やコスト面で有利なブレーキ液圧制御装置の利点を活かしつつ、そのブレーキ液圧制御装置の減圧の応答性を向上させることを課題としている。
【解決手段】マスタシリンダ３とホイールシリンダ４との間に、増圧用電磁弁７と、その増圧用電磁弁と並列配置にして液圧経路６につなぐ還流経路８と、減圧用電磁弁９と、ホイールシリンダ４から排出されるブレーキ液を直接汲み上げて液圧経路６に還流させる複数のポンプ１０と、各ポンプを一括して駆動するータ１１と、電子制御装置１２とを設け、各ポンプ１０を、動作行程の位相を異ならせて還流経路に並列配置にして組み込み、このブレーキ液圧制御装置で自動２輪車又は自動３輪車の前輪系又は後輪系のブレーキ液圧のみを制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置において、ノックバックによる応答性の低下を防止しつつ、ディスクロータ及びブレーキパッドの偏摩耗を防止する。
【解決手段】通常は、ブレーキペダル１９の操作によってマスタシリンダ４で発生した液圧をディスクブレーキ２に直接供給して制動力を発生させる。また、コントローラ１４によって液圧ポンプモータ７を作動させてディスクブレーキ２に液圧を供給することによって制動力を発生させることができる。急旋回等によってノックバックが生じた場合、ピストン１６の後退を許容することにより、ブレーキパッド１７及びディスクロータ１８の偏摩耗を防止する。その後、ノックバックの要因が解除されたとき、コントローラ１４によって液圧ポンプモータ７を作動させ、ピストン１６を前進させてパッドクリアランスを調整することにより、応答性の低下を防止する。 （もっと読む）

【課題】一例として自動二輪車１のような車両の制動時に車輪２，３のロックを防止するように、当該車輪２，３に付与するブレーキ力を調整するＡＢＳ制御において、それらの車輪２，３のロック傾向を直接的に検出し、より適切なＡＢＳ制御の介入判定を行えるようにする。
【解決手段】車輪２，３の回転速度である車輪速度Ｖf，Ｖrの低下率ΔＶf，ΔＶrが所定の閾値以上であることを含む、ＡＢＳ制御の介入条件が成立したか否かを判定する（第１および第２の判定部５４，５５）。介入条件が成立したと判定すればＡＢＳ制御を開始する（ＡＢＳ制御部５６）。 （もっと読む）

【課題】制動装置の摩擦材の状態を精度高く推定し、推定された摩擦材の状態に基づいて車両の駆動力を適切に制御する。
【解決手段】ＥＣＵは、回生制動パワーＰｒｇを算出するステップ（Ｓ１００）と、発熱量Ｊを算出するステップ（Ｓ１０２）と、磨耗量ＡＢを算出するステップ（Ｓ１０４）と、磨耗量ＡＢがしきい値ＡＢ（０）よりも大きい場合に（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、駆動力制限制御を実行するステップ（Ｓ１０８）と、乗員に通知するステップ（Ｓ１１０）と、磨耗量ＡＢがしきい値ＡＢ（０）以下である場合に（Ｓ１０６にてＮＯ）、通常駆動力制御を実行するステップ（Ｓ１１２）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】簡素な電気的接続構造により、圧力センサのターミナルと回路基板に備えられる配線との電気的な接続およびその接続の切り離しが行えるようにする。
【解決手段】凹部５３ａが形成された絶縁部材５３と、凹部５３ａ内に配置されるコイルばね部５２ａおよび凹部５３ａの底部から絶縁部材５３を貫通して回路基板５におけるパッド部５ｂと電気的に接続される貫通配線５２ｃを有する配線部５２とを備えた接続用部品５１を回路基板５に固定する。ターミナル７を圧力センサ３のボディ３ａに対して固定し、ボディ３ａから直線状に突き出した棒状部材とする。ケース６とブロック２とを組み付けると、ターミナル７の先端が絶縁部材５３の凹部５３ａ内に挿入されて配線部５２と電気的に接続され、ケース６とブロック２とを分解すると、ターミナル７の先端が凹部５３ａから離れることでターミナル７と配線部５２との接続が切り離される。 （もっと読む）

【課題】ストロークシミュレーション機能の作動開始を一層スムーズに行うことで良好なペダルフィーリングを得るとともに、ストロークシミュレータをコンパクトに形成する。
【解決手段】ストロークシミュレータであるペダル感覚シミュレータ部３は、入力が加えられてストロークする入力軸４と、入力軸４のストロークによりストロークするシミュレータ作動ピストン１４と、シミュレータ作動ピストン１４のストロークにより、入力軸４のストロークに基づいた反力をシミュレータ作動ピストン１４に加えるシミュレータ作動液圧が発生されるシミュレータ作動液圧室１５と、シミュレータ作動液圧室１５に作動液を供給、排出制御することでシミュレータ作動液圧を入力軸４のストロークに基づいて制御する液圧作動制御装置２８とを有する。 （もっと読む）

【課題】コイルを付勢するコイル付勢手段の構造を簡素化して製造コストを低減させること。
【解決手段】ハウジング１０２の中間壁１０２ｂとコイル１３０との間には、コイル１３０を中間壁１０２ｂから離間する方向に向かって付勢する板ばね１２０が設けられる。この板ばね１２０は、中間壁１０２ｂに取り付けられる基部１２０ａと、基部１２０ａから略並行に延設されてコイル１３０を押圧する弾性部１２０ｂとを有する。また、基部１２０ａには、中間壁１０２ｂの３つの係止突起１２２が嵌合される孔部１２１が形成される。 （もっと読む）

【課題】ハウジングの強度を向上させること。
【解決手段】電磁弁１３２のコイル１３０や圧力センサＰｐ、Ｐｍと電気的に接続されるバスバー１１０を備え、バスバー１１０は、導線部１１３と比較して幅広に形成された幅広部１１４ａや、導線部１１３から分岐する分岐部を有し、中間壁の面に沿って這うように形成された複数のバスバー１１０は、中間壁のうち、コイル１３０を付勢する板ばね１２０が取り付けられる部位に埋設されている。 （もっと読む）

【課題】電動式倍力装置のモータを制御する装置の異常時に、モータを適正に駆動してブレーキを掛けることができるバックアップ機能を低コストで実現すること。
【解決手段】荷重センサＬＳ、液圧センサＰＳ、ＥＣＵ２５及びモータドライバＭＤによるモータＭ１の駆動制御に異常が検出されると異常時切換スイッチＳＷ１が切り替わり、これによってモータＭ１は、モータドライバＭＤとの導通が切断されるとともに、可変抵抗器ＶＲ１を介してバッテリＢＴに接続される。この時、可変抵抗器ＶＲ１はブレーキペダルＢＰの操作量と連動した抵抗値となっているので、この抵抗値に応じた電流がモータＭ１に流れ、モータＭ１はペダル操作量に応じたトルク即ちブレーキ力を発生させる。 （もっと読む）

【課題】ＥＰＢによる制動力によって車両のずり下がりを防止しつつ、過剰な制動力を発生させなくても済むようにする。
【解決手段】車速が０になって車両が停止したときに、ピッチングによりＧセンサ２１のＧセンサ値が変動しても、その変動波形の振幅のーク値に沿って目標制動力が更新されるようにしている。これにより、Ｇセンサ値に基づいて設定される目標制動力をより路面勾配に対応する値に近づけることが可能となる。このため、ＥＰＢによる制動力によって車両のずり下がりを防止しつつ、過剰な制動力を発生させなくても済むようにできる。 （もっと読む）

【課題】長時間モータ駆動を行わなくても、モータ空回り判定を行うことが可能なブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ空回り判定時に、モータ６０を２回駆動し、１回目には第１時間モータ駆動を行い、２回目には第１時間よりも長い第２時間モータ駆動を行う。そして、１回目と２回目それぞれで、モータ６０停止後のモータ６０による発電電圧（ＭＴ）が所定の閾電圧に低下するまでの第１、第２電圧低下時間ＭＴ１、ＭＴ２の差が閾時間以上であるか否かを判定することで、モータ空回り判定を行う。このように、１回目と２回目のモータ駆動時間を変えることにより、極低温時のように、ブレーキ液やモータ６０の回転軸に塗布されているグリスなどの粘度が高くなったとしても、第１、第２電圧低下時間ＭＴ１、ＭＴ２の差に基づいて、モータ空回り判定が行える。したがって、長時間モータ駆動を行わなくてもモータ空回り判定を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】ハウジングが装着されるボディの製造コストを低減させること。
【解決手段】ボディには位置決め用穴部２２２ａ及び通気孔２２８が設けられ、ハウジング１０２には、ボディに向かって突出する位置決め用突起部１２８ａが設けられ、位置決め用突起部１２８ａが位置決め用穴部２２２ａに挿入されることでボディに対してハウジング１０２が位置決めされ、位置決め用突起部１２８ａに形成された通気溝１３７及び通気孔２２８を介して、ハウジング１０２の収納室２４２と車室内とが通気する。 （もっと読む）

【課題】コイルのターミナルをハウジング内のターミナルに対して溶接する際、溶接作業性を向上させること。
【解決手段】コイル１３０をハウジング１０２に対して溶接する際、コイル１３０のターミナル１１２とハウジング１０２内のターミナル１１４とが溶接される溶接部位以外の部位に、コイル１３０の凸部１３６とガイド用突起１２４ａ、１２４ｂの凹部１２６とが係合しコイル１３０が回り止めされた状態で、コイル１３０のターミナル１１２とハウジング１０２内のターミナル１１４とを溶接することができる。 （もっと読む）

【課題】ストロークシミュレーション機能の作動開始をより一層スムーズに行う。
【解決手段】マスタシリンダのペダル感覚シミュレータ部３は立ち上がり荷重低減部２８を有し、この例の立ち上がり荷重低減部２８は立ち上がり荷重低減スプリング２９を有する。立ち上がり荷重低減スプリング２９の弾性係数は、シミュレータ作動ピストンリターンスプリング１６の弾性係数より小さく設定されている。したがって、入力軸４により立ち上がり荷重低減スプリング２９が押圧されると、立ち上がり荷重低減スプリング２９は、シミュレータ作動ピストンリターンスプリング１６が弾性的に撓んでシミュレータ作動ピストンが前方へ移動開始する前に弾性的に撓み開始する。これにより、ペダル感覚シミュレータ部３の立ち上がり荷重が低減する。 （もっと読む）

【課題】負圧センサのような圧力センサを用いずとも、ブレーキペダルの踏込量に応じた減速度にて車両を減速させることが可能な車両用ブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダル１３のペダルストロークに応じて、車両に生ずべき速度減少量ΔＶａを予測し、実際に車両に生じている速度減少量ΔＶとの差Ｖに基づいて、その差Ｖが小さくなるように、車両に作用する制動力を制御する。このため、ブレーキ倍力装置２０に供給される圧力を検出せずとも、ブレーキペダル１３のストロークに対応する、適正な制動力を車両に作用させることができる。 （もっと読む）

【課題】固着の発生した制動機構の作動状態を速やかに判定し、判定した作動状態を報知する制動機構の作動状態判定装置を提供する。
【解決手段】作動状態判定装置２０の電子制御ユニット２１は、ブレーキペダルストローク量検出センサ２２によって検出されたブレーキペダルストローク量Ｈｂとブレーキ液圧検出センサ２３によって検出されたブレーキ液圧Ｐｂとを入力する。そして、ユニット２１は、入力したストローク量Ｈｂ及びブレーキ液圧Ｐｂが、運転者によるブレーキペダルＢの操作に伴って摩擦パッド１３が固着の発生した状態によりディスクロータ１１の摩擦面に変位する状況に応じて区画された固着領域に含まれるか否かを判定する。この判定により、ストローク量Ｈｂ及びブレーキ液圧Ｐｂが固着領域に含まれるときは、ユニット２１は、報知装置２４を介して運転者に固着の発生した作動状態を報知する。 （もっと読む）